راهنمای انتخاب، تنظیم و سیمبندی سری CT
تایمر کانتر سری CT آتونیکس یک کنترلر دیجیتال چندمنظوره برای شمارش پالس و کنترل زمان در ماشینآلات صنعتی است. این دستگاه میتواند در حالت کانتر یا تایمر کار کند و با مدلهای یکمرحلهای، دومرحلهای، نمایشگر و ارتباطی، برای شمارش محصول، کنترل طول، بستهبندی، برش، پرکردن و ایجاد تأخیر زمانی مناسب است.
تایمر کانتر سری CT آتونیکس چیست؟
سری CT در گروه کانترها و تایمرهای دیجیتال قابل برنامهریزی قرار میگیرد. با تنظیم پارامتر T-C روی COUN یا TIME، عملکرد اصلی دستگاه انتخاب میشود.
در حالت کانتر، پالس سنسور، میکروسوئیچ یا انکودر شمارش میشود. پس از رسیدن مقدار فعلی به عدد Preset، خروجی مطابق مد انتخابشده عمل میکند. در حالت تایمر، دستگاه زمان را بهصورت صعودی یا نزولی اندازه میگیرد و خروجی را براساس یکی از مدهای زمانی کنترل میکند.
نمایشگر بالایی مقدار فعلی شمارش یا زمان را با رنگ قرمز و نمایشگر پایینی مقدار تنظیمشده را با رنگ سبز نشان میدهد. اپراتور در هر لحظه مقدار واقعی و مقدار هدف را همزمان میبیند.
انتخاب سریع میان CTS، CTY و CTM
| خانواده | تعداد ارقام | ابعاد نمای جلو | برش پنل | ویژگی اصلی |
|---|---|---|---|---|
| CTS | 4 یا 6 رقم | 48×48mm | 45×45mm | طراحی کامپکت و مناسب تابلوهای متداول |
| CTY | 6 رقم | 72×36mm | 68×31.5mm | فرم افقی و مناسب پنلهای کمارتفاع |
| CTM | 6 رقم | 72×72mm | 68×68mm | نمایشگر بزرگتر، ورودی INHIBIT مستقل و Batch Counter در مدلهای Preset |
CTS
برای تابلوهایی که ابعاد استاندارد 48×48mm و فضای کم اهمیت دارد.
CTY
برای پنلهای کمارتفاع یا طرحهایی که نمایشگر افقی مناسبتر است.
CTM
برای پروژههایی که Batch Counter، صفحه بزرگتر یا ورودی INHIBIT مستقل لازم است.
نحوه خواندن کد مدلهای سری CT
| بخش کد | معنی |
|---|---|
| 4 یا 6 | نمایشگر 4 رقمی یا 6 رقمی |
| S | ابعاد نمای جلو 48×48mm |
| Y | ابعاد نمای جلو 72×36mm |
| M | ابعاد نمای جلو 72×72mm |
| 1P | یک مرحله Preset |
| 2P | دو مرحله Preset |
| I | Indicator؛ مدل نمایشگر بدون خروجی کنترلی |
| 2 | تغذیه 24VAC یا 24-48VDC |
| 4 | تغذیه 100-240VAC |
| T | مدل دارای RS485 و Modbus RTU |
| بدون T | مدل بدون ارتباط RS485 |
تمام ترکیبهای احتمالی کدگذاری الزاماً تولید نمیشوند. پیش از سفارش، کد کامل محصول، تغذیه، نوع خروجی و وجود ارتباط را بررسی کنید.
مشخصات فنی مهم سری CT
| مشخصه | مقدار یا توضیح |
|---|---|
| نمایشگر | LED سونسگمنت؛ مقدار فعلی قرمز و مقدار تنظیمی سبز |
| محدوده شمارش مدل 4 رقمی | -999 تا 9999 |
| محدوده شمارش مدل 6 رقمی | -99999 تا 999999 |
| جهت شمارش | افزایشی، کاهشی و افزایشی/کاهشی |
| سرعت شمارش | 1cps، 30cps، 1kcps، 5kcps و 10kcps |
| محدوده زمان مدل 4 رقمی | 0.001s تا 9999h |
| محدوده زمان مدل 6 رقمی | 0.001s تا 99999.9h |
| زمان خروجی One-shot | 0.01s تا 99.99s |
| منطق ورودی | قابل انتخاب بین NPN و PNP |
| تغذیه کمکی سنسور | 12VDC±10%، حداکثر 100mA |
| حافظه | نیمههادی غیرفرار با ماندگاری تقریبی 10 سال |
| درجه حفاظت | IP65 فقط برای نمای جلوی دستگاه |
| دمای کار | -10 تا 55°C، بدون یخزدگی یا میعان |
| رطوبت مجاز | 35 تا 85%RH، بدون میعان |
خطای شروع زمانگیری با وصل برق حداکثر ±0.01%±0.05s و در شروع با سیگنال حداکثر ±0.01%±0.03s در نظر گرفته میشود.
اجزای پنل و کلیدهای تنظیم
آموزش تنظیم سری CT در حالت کانتر
برای استفاده از دستگاه بهعنوان کانتر، پارامتر T-C را روی COUN قرار دهید. سپس مد ورودی، سرعت شمارش، مقدار Preset، Prescale و مد عملکرد خروجی را تنظیم کنید.
1انتخاب COUN
عملکرد دستگاه را روی کانتر قرار دهید.
2انتخاب مد ورودی
نوع شمارش و نقش INA و INB را مشخص کنید.
3تنظیم سرعت
سرعت را متناسب با میکروسوئیچ، سنسور یا انکودر انتخاب کنید.
4تنظیم Preset و Prescale
مقدار هدف و واحد مهندسی نمایش را وارد کنید.
5انتخاب مد خروجی
رفتار خروجی پس از رسیدن به هدف را مشخص کنید.
مدهای ورودی شمارش
| گروه مد | عملکرد |
|---|---|
| UP، UP-1، UP-2 | شمارش افزایشی؛ تفاوت نسخهها به لبه ورودی و نحوه استفاده از ورودی دوم مربوط است. |
| DN، DN-1، DN-2 | شمارش کاهشی؛ نسخهها شمارش را براساس لبه صعودی یا نزولی انجام میدهند. |
| UD-A | INA پالس شمارش است و INB جهت شمارش را تعیین میکند. |
| UD-B | INA ورودی شمارش افزایشی و INB ورودی شمارش کاهشی است. |
| UD-C | ورودی اختلاف فاز برای اتصال سیگنالهای A و B انکودر افزایشی. |
تنظیم Prescale برای نمایش مقدار واقعی
Prescale تعداد پالس خام را به یک واحد مهندسی مانند میلیمتر، لیتر یا زاویه تبدیل میکند. محدوده تنظیم آن در مدل 6 رقمی از 0.00001 تا 99999.9 و در مدل 4 رقمی از 0.001 تا 999.9 است.
در این رابطه، L مسافت طیشده در هر دور پولی و P تعداد پالس انکودر در هر دور است.
مثال محاسبه
اگر قطر پولی 22mm و انکودر 1000PPR باشد:
با واردکردن مقدار 0.069، نمایشگر بهجای تعداد پالس، طول حرکت را نشان میدهد. این روش برای کنترل طول نوار، کابل، فیلم، ورق یا موقعیت کانوایر کاربرد دارد.
Start Point و Batch Counter
پارامتر Start Point مقدار اولیه شمارش پس از ریست را مشخص میکند؛ بنابراین شمارش لازم نیست همیشه از صفر شروع شود. این مقدار در مدل 6 رقمی تا 999999 و در مدل 4 رقمی تا 9999 قابل تنظیم است. محل اعشار آن با تنظیم اعشار مقدار شمارش هماهنگ میشود.
Batch Counter در مدلهای Preset خانواده CTM تعداد دفعات رسیدن شمارش یا زمان به مقدار هدف را ثبت میکند.
مثال بستهبندی:
اگر در هر جعبه 5 محصول قرار گیرد و هدف 200 جعبه باشد، Preset اصلی روی 5 و Batch روی 200 قرار میگیرد. با تکمیل هر جعبه، Batch Counter یک واحد افزایش مییابد و پس از رسیدن به 200 میتواند خروجی مخصوص Batch را فعال کند.
مدهای خروجی کانتر
سری CT دارای 11 مد خروجی با کدهای T، S، A، Q، P، K، R، C، N، F و D است. این مدها تعیین میکنند که پس از رسیدن مقدار فعلی به Preset، شمارش ادامه پیدا کند یا متوقف شود، نمایشگر ریست یا نگه داشته شود و خروجی بهصورت One-shot، Hold یا Coincidence عمل کند.
مد F
شمارش پس از رسیدن به Preset ادامه پیدا میکند و خروجی Hold تا دریافت RESET فعال میماند.
مد N
مقدار نمایشگر و خروجی پس از رسیدن به Preset نگه داشته میشوند.
مد C
نمایشگر با رسیدن به هدف ریست میشود و شمارش بلافاصله ادامه پیدا میکند.
مد D
خروجی فقط هنگام برابر بودن مقدار شمارش با Preset فعال است.
در مدلهای یکمرحلهای و دومرحلهای، رفتار OUT1 و OUT2 یکسان نیست. مد نهایی باید براساس نمودار زمانی همان مدل و نیاز واقعی ماشین انتخاب شود.
آموزش تنظیم سری CT در حالت تایمر
برای فعالکردن تایمر، پارامتر T-C را روی TIME قرار دهید. سپس قالب زمان، جهت نمایش و مد خروجی را انتخاب کنید.
در جهت UP، زمان از صفر تا مقدار تنظیمشده افزایش مییابد. در جهت DN، زمان از مقدار تنظیمشده تا صفر کاهش پیدا میکند.
مدل 6 رقمی قالبهای مختلفی از میلیثانیه، ثانیه و دقیقه تا ساعت را پوشش میدهد و بیشترین محدوده آن 99999.9h است. مدل 4 رقمی نیز از 0.001s تا 9999h را پوشش میدهد.
مدهای زمانی سری CT
| مد | عملکرد سادهشده |
|---|---|
| OND | تأخیر در وصل با شروع از سیگنال INA؛ با قطع سیگنال، زمان ریست میشود. |
| OND.1 | تأخیر در وصل سیگنالی که فرمانهای تکراری START را در طول سیکل نادیده میگیرد. |
| OND.2 | تأخیر در وصل با شروع از برق دستگاه و قابلیت Power Hold. |
| FLK | چشمکزن با زمان روشن و خاموش مستقل. |
| FLK.1 | چشمکزن با Power Reset و یک زمان تناوب. |
| FLK.2 | چشمکزن با Power Hold؛ وضعیت و زمان در قطع برق حفظ میشود. |
| INT | خروجی با START بلافاصله فعال و پس از پایان زمان خاموش میشود. |
| INT.1 | Interval تکسیکل که فرمان جدید را هنگام اجرای زمان نادیده میگیرد. |
| INT.2 | Interval دومرحلهای برای اجرای متوالی زمان 1 و زمان 2. |
| OFD | تأخیر در قطع پس از خاموششدن سیگنال INA. |
| NFD | عملکرد زماندار در تغییر حالت روشن و خاموش ورودی با دو زمان مستقل. |
| NFD.1 | تأخیر در وصل و تأخیر در قطع با زمانهای مستقل. |
| INTG | زمانگیری تجمعی؛ با فعالبودن INA زمان جلو میرود و با قطع آن متوقف میشود. |
در حالت تایمر، INHIBIT پیشروی زمان را موقتاً متوقف میکند و با آزادشدن ورودی، زمانگیری از همان نقطه ادامه پیدا میکند. در حالت کانتر، همین فرمان از دریافت پالس جلوگیری میکند. در خانواده CTM ورودی INHIBIT بهصورت مستقل در دسترس است.
ورودی NPN و PNP در سری CT
ورودیهای سری CT میتوانند بهصورت ورودی بدون ولتاژ NPN یا ورودی ولتاژی PNP کار کنند.
حالت PNP
سطح High برابر 5 تا 30VDC و سطح Low برابر 0 تا 2VDC است. امپدانس ورودی حدود 5.4kΩ در نظر گرفته میشود.
حالت NPN
ورودی با اتصال به 0V فعال میشود. امپدانس اتصال کوتاه باید حداکثر 1kΩ و ولتاژ باقیمانده حداکثر 2VDC باشد.
در CTS و CTY برای دسترسی به کلید انتخاب ورودی، قاب دستگاه باید پس از قطع برق جدا شود. شماره ترمینالها میان خانوادههای S، Y و M و نسخههای استاندارد و ارتباطی متفاوت است؛ بنابراین سیمبندی را براساس نقشه همان کد محصول انجام دهید.
خروجیهای رلهای و نیمههادی
| نوع خروجی | ظرفیت نامی |
|---|---|
| رلهای در CTS | 250VAC/5A یا 30VDC/5A برای بار مقاومتی |
| رلهای در CTY | 250VAC/3A یا 30VDC/3A برای بار مقاومتی |
| رلهای در CTM | 250VAC/5A یا 30VDC/5A برای بار مقاومتی |
| NPN Open Collector | حداکثر 30VDC/100mA |
ارتباط RS485 و نرمافزار DAQMaster
مدلهایی که کد آنها به T ختم میشود، از ارتباط دو سیمه RS485 در حالت Half-duplex و پروتکل Modbus RTU پشتیبانی میکنند.
پارامترهای Address، Baud Rate، Parity، Stop Bit، زمان انتظار پاسخ و اجازه نوشتن از طریق ارتباط در گروه تنظیمات ارتباطی قرار دارند. نرمافزار DAQMaster برای تنظیم پارامترها، مانیتورینگ و مدیریت داده مدلهای ارتباطی قابل استفاده است.
- از کابل زوج بههمتابیده برای RS485 استفاده کنید.
- هیچ دو دستگاهی نباید آدرس یکسان داشته باشند.
- Baud Rate، Parity و Stop Bit در Master و همه دستگاهها باید یکسان باشند.
نقشههای سیمبندی CTS، CTY و CTM
شماره و کاربرد ترمینالها به خانواده، تعداد Preset، نوع تغذیه و وجود RS485 بستگی دارد. قبل از سیمبندی، کد کامل محصول را با نقشه همان مدل تطبیق دهید.
نکات نصب و راهاندازی صحیح
- برای تغذیه، ورودی سنسور، خروجی رله و ارتباط از سیم حداقل 0.50mm² یا 20AWG استفاده کنید.
- گشتاور بستن پیچ ترمینال را بین 0.74 تا 0.90N·m تنظیم کنید.
- دستگاه حدود 0.1s پس از وصل تغذیه آماده استفاده است.
- برای کلیدزنی تغذیه از کنتاکت دارای Chattering شدید استفاده نکنید.
- کابل ورودی و RS485 را از کابل قدرت و منبع نویز فرکانس بالا دور نگه دارید.
- در صورت عبور نزدیک کابلها، از کابل شیلددار و تجهیزات کاهش نویز مناسب استفاده کنید.
- درجه حفاظت IP65 فقط مربوط به نمای جلوی دستگاه است و پشت یا ترمینالها ضدآب نیستند.
- پیش از سیمبندی، تعمیر یا جداکردن قاب، تغذیه را قطع کنید.
- برای تابلو یک کلید یا Circuit Breaker در محل قابل دسترس در نظر بگیرید.
- در کاربردهای حساس از مدار ایمنی مستقل و Fail-safe استفاده کنید.
خطاهای رایج هنگام کار با تایمر کانتر CT
شمارش اضافه با میکروسوئیچ
علت معمول، انتخاب سرعت بالا برای ورودی کنتاکتی است. سرعت را روی 1cps یا 30cps قرار دهید.
دریافتنشدن پالس سنسور
نوع خروجی سنسور با انتخاب NPN/PNP دستگاه یا پارامتر SIG هماهنگ نیست.
عملنکردن OUT1
در مدل دومرحلهای، اگر Preset دوم از Preset اول کوچکتر باشد، OUT1 نادیده گرفته میشود و فقط OUT2 عمل میکند.
خاموشماندن OUT1
در مدل یکمرحلهای، قرار دادن Preset روی صفر باعث خاموشماندن OUT1 میشود.
ریست هنگام خروج از تنظیمات
تغییر بعضی پارامترهای اصلی هنگام بازگشت به RUN، خروجیها را خاموش و مقدار فعلی را ریست میکند.
توقف ناخواسته فرایند
تغییر مد ورودی، مد خروجی یا ساختار شمارش را در زمانی انجام دهید که توقف فرایند مشکلی ایجاد نکند.
انتخاب تایمر کانتر مناسب از سری CT
4 یا 6 رقمی بودن نمایشگر
یک یا دو مرحله Preset
نیاز به خروجی کنترلی یا Indicator
تغذیه 24VAC/DC یا 100-240VAC
نیاز به RS485 و Modbus RTU
نوع سنسور NPN یا PNP
حداکثر سرعت شمارش
نیاز به Batch Counter
رلهای یا ترانزیستوری بودن خروجی
برای ابعاد استاندارد 48×48mm و طراحی کامپکت، CTS مناسب است. برای پنل کمارتفاع، CTY را انتخاب کنید. اگر Batch Counter، نمایشگر بزرگتر یا ورودی INHIBIT مستقل لازم است، CTM انتخاب کاملتری خواهد بود.
جمعبندی
تایمر کانتر سری CT آتونیکس یک راهکار منعطف برای ترکیب شمارش و زمانگیری در تابلوهای صنعتی است. سه ابعاد استاندارد، نمایشگر 4 یا 6 رقمی، شمارش تا 10kcps، قابلیت Prescale، مدهای متنوع کانتر و تایمر، Batch Counter در CTM و ارتباط Modbus RTU در مدلهای T، این سری را برای طیف گستردهای از ماشینآلات مناسب میکند.
انتخاب درست مدل و تنظیم هماهنگ ورودی، سرعت شمارش، Prescale و مد خروجی، مهمترین عوامل عملکرد دقیق دستگاه هستند. هنگام سیمبندی نیز باید نقشه مختص کد محصول، ظرفیت واقعی خروجی و حفاظت در برابر نویز و بار القایی رعایت شود.
سؤالات متداول درباره سری CT
تفاوت CTS، CTY و CTM چیست؟
برای میکروسوئیچ چه سرعتی انتخاب شود؟
Prescale چه کاربردی دارد؟
مدل ارتباطی سری CT چگونه شناخته میشود؟
آیا خروجی 5A برای بوبین کنتاکتور مناسب است؟
برای انتخاب و تنظیم تایمر کانتر CT نیاز به راهنمایی دارید؟
کد مدل، نوع سنسور، سرعت شمارش، نوع خروجی و کاربرد دستگاه را اعلام کنید تا تنظیم مناسب بررسی شود.