سروو موتور دلتا |  نمایندگی رسمی فروش انواع سروو موتور Delta در ایران

اصلی ترین قسمت دستگاههای صنعتی، ماشین آلات، خطوط تولیدی  و کارخونه ها عامل حرکت آن، در واقع موتور های الکتریکی میباشند. با پیشرفت موتور های الکتریکی و نیاز کاربران به دقت بالاتر موتور ها منجر به ساخت سروو موتور ها شد. سروو موتور ها دقت زیادی در کنترل پوزیشن، گشتاور و سرعت دارند. دلیل اصلی ساخت سروو موتور ها نیازمندی به دقت بالا در دوران ها و حرکت های خطی. سروو موتور ها به دو صورت خطی و دورانی تولید میشوند که شرکت دلتا فقط سروو موتور های دورانی را تولید کرده. جهت خرید و اطلاع از لیست قیمت با تتا صنعت نمایندگی سروو موتور دلتا در ارتباط باشید. و برای تنظیمات دقیق دستگاه به کاتالوگ سروو موتور دلتا delta در انتهای مقاله مراجعه کنید.

دلتا برای هر کاربردی سروو موتور تولید کرده، سری های B برای کاربری های عمومی و سری A برای کاربری های پیشرفته می باشد.

تفاوت اصلی سری A2 و B2 :

سری A2 پارامتر های پوزیشن داخلی دارن (بدون این که از کنترلر خارجی بخواهیم به درایو آن فرمان دهیم در خود درایو میتوانیم یک سری فرمان ها  تنظیم کنیم که طبق همین دستور ها سروو موتور ها چرخش کنن).

سروو موتور های سری  A،  B،  AB و A+ تولیدشان متوقف شده است.

نرم افزار سروو موتور های دلتا :

نرم افزار سرو موتور دلتا ASDA-SOFT میباشد به این صورت که سروو درایو مربوطه با کابل رابط به کامپیوتر وصل میشود و با نرم افزار فوق کاربران میتوانند پارامتر های سروو درایو را تنظیم کنیم. با گزینه ی RED اطلاعات از درایو به کامپیوتر انتقال داده میشود و میتوانیم پارامتر های درایو مثل؛ کنترل گشتاور، سرعت و پوزیشن مشاهده کنیم. گزینه Write پارامتر های تنظیمی توسط کاربر از کامپیوتر به درایو انتقال داده میشود.

جهت دانلود نرم افزار نرم افزار ASDA-SOFT اینجا کلیک کنید.

انکودر سروو موتور:

سروو موتور های دلتا مثل تمامی سروو موتور های موجود در بازار دارای انکور هستند که دائما موقعیت شافت را به ما اعلام میکنند، که در واقع به عنوان یک فیدبک عمل میکنند، دلیل اصلی دقت بالای سروو موتور همین فیدبک میباشد.

انکودر ها از نظر خروجی: انکودر اینکریمنتال INCREMENTAL (افزایشی) و انکودر ابسولوت ABSOLUTE (مطلق)

انکودر اینکریمنتال یا افزایشی: هر میزان ک شافت موتور بچرخد پالس ایجاد میکند؛ به عنوان مثال انکودر ۱۰۲۴ پالس در هر یک دور چرخش ۱۰۲۴ پالس به ما می دهد.

تفاوت انکودر افزایشی با انکودر مطلق:

انکودر افزایشی بعد از قطع ارتباط با درایو ( قطع برق ) و راه اندازی مجدد، ریست می شود و دوباره از صفر شروع به شمار می  کند. اما انکودر های مطلق کد هایی باینری به کاربر میدهند که هر درجه ای یک کد خاص دارد .(10:26)

انکودر سروو های دلتا مانند تمامی انکودر ها از نوع ابسولوت میباشد و خروجی دیتا به ما می دهد (عدد باینری). این عدد باینری هرچقدر بزرگ تر باشد رزولیشن بالا تری دارد.

انکودر ابسولوت به دو دسته تقیسیم بندی میشود. انکودر  سینگل ترن (هر اندازه که دور زده باشد، مختصات یک دور چرخش را از 0 تا 360 درجه به ما می دهد) انکودر مولتی ترن (علاوه بر این که زاویه ای دقیق به ما می دهد تعداد دور را نیز مشخص میکند. همچنین باطری بکاپ و حافظه در صورت قطع شدن و وصل برق به ما موقعیت دقیق را اعلام می کند)

*یک از ویژگی هایی که باعث تمایز و برتری سروو های دلتا شده است برخورداری برخی از سروو های این برند از انکودر مولتی ترن است که فقط در برند های معتبر از این آپشن بهرمند هستند.

قبل از انتخاب سروو موتور باید بسته به نیاز و کاربرد مشخصاتت زیر را در نظر بگیرم:

  1. گشتاور: به عنوان مثال برای جابه جا کردن بار چقدر گشاور نیاز دارین که توسط مهندسین مکانیک محاسبه می شود.
  2. سرعت: که سروو های دلتا بسته به مدل سرعت هایی : 1000، 1500، 2000 و 3000 RPM دارند.
  3. قطر شافت
  4. ابعاد فلنچ: برای نصب روی دستگاه
  5. و در اخر آپشن های سروو موتور و قسمت برنامه نویسی آن است که باید به دیتا شیت محصول مراجعه کنیم ( تنظیمات دقیق و دانلود کاتالوگ سروو موتور دلتا به انتهای مقاله مراجعه کنید ) .

*برای راهنمایی بیشتر جهت خرید محصول با تتا صنعت نمایندگی سروو موتور دلتا تماس حاصل فرمائید.

به صورت کلی سه مود کنترلی روی سروو موتور های داریم:

  1. قابلیت کنترل گشتاور
  2. کنترل سرعت
  3. همراه با کنترل پوزیشن (که بیشترین استفاده و کاربرد را در صنعت دارد)

کاربرد سروو موتور :

در صنایعی که نیازمند دقت زیاد، سرعت بالا و پاسخ سریع است از این نوع الکترو موتور استفاده می شود. صنایعی از جمله :

  • دستگاه ‌های CNC فلز، دستگاه CNC چوب و طلا
  • دستگاه‌ های پزشکی
  • تزریق پلاستیک
  • دستگاه‌ های چاپ
  • ماشین آلات تولید قطعه‌های الکترونیکی
  • ماشین آلات نساجی

*بیشترین کاربرد سروو موتور ها در دستگاه های CNC می باشد، که نیازمند پوزشن بسیار دقیق هست. دستگاه های CNC عموما سه محوره هستند (X Y Z) که روی هر محور یک عدد سروو نصب می شود که هر سروو یک درایو دارد و هر سه درایو از کنترلر CNC فرمان می گیرند.

مزایای سروو موتور دلتا:

  • یکی دیگر از مزایای سروو های دلتا دقت و مقاوت آنها در مقابل نویز خارجی هست.
  • برخی از مدل ها از انکودر مولتی ترن برخوردار هستند.
  • سروو موتور های دلتا برای افزایش قدرت، قابلیت نصب گیربکس از برند های مختلف دارند.
  • قیمت سروو موتور دلتا : سروو موتور های دلتا با توجه به کیفت و آپشن هایی که دارند بسیار اقتصادی و مقرون به صرفه هستند. برند های اروپایی با تولید سروو های اقتصادی سعی بر رقابت با برند دلتا داشته اند. هرچند با قیمتی نزدیک به سروو های دلتا وارد بازار شدند اما به هیچ عنوان کیفت سروو های دلتا را ندارند. و این برتری سروو موتور دلتا باعث شد پرچم دار سروو موتور در ایران باشد و به عنوان پر مصرف ترین سروو موتور در صنعت و ماشین سازی قرار گیرد. برند دلتا حدودا 80 درصد از سهم سروو موتور را در صنایع متوسط و کوچک ایران به عهده دارد.

سروو درایو های دلتا هم فرمان داخلی میگیرند هم فرمان خارجی، فقط سری های A2 فرمان داخلی میگیرند و فرمان خارجی به دو صورت : قطار پالسی  برنامه نویسی توسط PLC به صورت قطار پالس که هر پالس پوزیشن را تعیین میکند و فرکانس این قطار پالس سرعت گردش محور سروو موتور را تعیین می کند. خروجی دیجیتال PLC را به سروو درایو می دهیم.

سروو موتور های دلتا به دو دسته ترمز دار و بدون ترمز دسته بندی میشوند: مدل بدون ترمز که موتور معمولی می باشد و مدل ترمز دار یک ترمز مغناطیسی روی آن نصب هست که با برق 24 ولت DC کار میکند که شامل مگنتی است با وصل شدن برق سرووی قفل شده آزاد شده و شافت حرکت میکند.

برای خرید و اطلاع از لیست قیمت سروو موتور دلتا و همچنین قیمت محصولات دلتا، با واحد فروش سرو دلتا شرکت تتا صنعت نمایندگی فروش سروو موتور SERVO MOTOR دلتا تماس بگیرید.

جهت تنظیمات سروو موتور دلتا و دانلود کاتالوگ هر یک از سری ها به صفحه مربوطه که در انتها لینک داده شده است مراجعه کنید.

جهت مشاهده مشخصات فنی و مقایسه انواع سروو موتور اینجا کلیک کنید.

سری های مختلف سروو موتور و سروو درایو Delta :

سروو موتور 0.1kW شفت 8 ساده 3000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.1 کیلووات 3000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-C20401RS ، درایو

سروو موتور 0.4kW شفت 14 ترمز دار 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.4 کیلووات 3000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20604SS ، درایو ASD-A2-0421-M

سروو موتور 0.4kW شفت 14 ترمز دار 3000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.4 کیلووات 3000 دور ترمزدار B2 دلتا شامل موتور ECMA-C20604SS ، درایو ASD-B2-0421-B

سروو موتور 0.4kW شفت 14 ساده 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.4 کیلووات 3000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20604RS ، درایو

سروو موتور 0.4kW شفت 14 ساده 3000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.4 کیلووات 3000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-C20604RS ، درایو

سروو موتور 0.75kW شفت 19 ترمز دار 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 3000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20807SS ، درایو ASD-A2-0721-M

سروو موتور 0.75kW شفت 19 ترمز دار 3000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 3000 دور ترمزدار B2 دلتا شامل موتور ECMA-C20807SS ، درایو ASD-B2-0721-B

سروو موتور 0.75kW شفت 19 ساده 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 3000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20807RS ، درایو

سروو موتور 0.75kW شفت 19 ساده 3000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 3000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-C20807RS ، درایو

سروو موتور 0.75kW شفت 22 ساده 1000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 1000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-G21306RS ، درایو

سروو موتور 0.75kW شفت 22 ساده 1000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 1000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-G21306RS ، درایو

سروو موتور 1.5kW شفت 22 ترمز دار 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1.5 کیلووات 2000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21315SS ، درایو ASD-A2-1521-M

سروو موتور 1.5kW شفت 22 ساده 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1.5 کیلووات 2000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21315RS ، درایو

سروو موتور 1.5kW شفت 24 ترمز دار 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1.5 کیلووات 2000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21315S4 ، درایو ASD-A2-1521-M

سروو موتور 1.5kW شفت 24 ترمز دار 2000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1.5 کیلووات 2000 دور ترمزدار B2 دلتا شامل موتور ECMA-E21315S4 ، درایو ASD-B2-1521-B

سروو موتور 1.5kW شفت 24 ساده 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1.5 کیلووات 2000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21315R4 ، درایو

سروو موتور 1.5kW شفت 24 ساده 2000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1.5 کیلووات 2000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-E21315R4 ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 19 ترمز دار 1000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 1000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-G21309S9 ، درایو ASD-A2-1021-M

سروو موتور 1kW شفت 19 ترمز دار 1000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 1000 دور ترمزدار B2 دلتا شامل موتور ECMA-G21309S9 ، درایو ASD-B2-1021-B

سروو موتور 1kW شفت 19 ترمز دار 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310S9 ، درایو ASD-A2-1021-M

سروو موتور 1kW شفت 19 ترمز دار 2000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور ترمزدار B2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310S9 ، درایو ASD-B2-1021-B

سروو موتور 1kW شفت 19 ترمز دار 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 3000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-C21010S9 ، درایو ASD-A2-1021-M

سروو موتور 1kW شفت 19 ترمز دار 3000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 3000 دور ترمزدار B2 دلتا شامل موتور ECMA-C21010S9 ، درایو ASD-B2-1021-B

سروو موتور 1kW شفت 19 ساده 1000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 1000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-G21309R9 ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 19 ساده 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310R9 ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 19 ساده 2000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310R9 ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 19 ساده 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 3000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-C21010R9 ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 22 ترمز دار 1000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 1000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-G21309SS ، درایو ASD-A2-1021-M

سروو موتور 1kW شفت 22 ترمز دار 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310SS ، درایو ASD-A2-1021-M

سروو موتور 1kW شفت 22 ترمز دار 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 3000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-C21010SS ، درایو ASD-A2-1021-M

سروو موتور 1kW شفت 22 ساده 1000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 1000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-G21309RS ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 22 ساده 1000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 1000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-G21309RS ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 22 ساده 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310RS ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 22 ساده 2000 دور B2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 2000 دور بدون ترمز B2 دلتا شامل موتور ECMA-E21310RS ، درایو

سروو موتور 1kW شفت 22 ساده 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 1 کیلووات 3000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-C21010RS ، درایو

سروو موتور 2kW شفت 24 ترمز دار 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 2 کیلووات 2000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-K11320S4 ، درایو ASD-A2-2043-M

سروو موتور 2kW شفت 24 ساده 2000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 2 کیلووات 2000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-K11320R4 ، درایو

سروو موتور 3kW شفت 35 ترمز دار 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 3 کیلووات 1500 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11830SS ، درایو ASD-A2-3043-M

سروو موتور 3kW شفت 35 ساده 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 3 کیلووات 1500 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11830RS ، درایو

سروو موتور 4.5kW شفت 35 ترمز دار 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 4.5 کیلووات 1500 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11845SS ، درایو ASD-A2-4543-M

سروو موتور 4.5kW شفت 35 ساده 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 4.5 کیلووات 1500 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11845RS ، درایو

سروو موتور 5.5kW شفت 42 ترمز دار 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 5.5 کیلووات 1500 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11855S3 ، درایو ASD-A2-5543-M

سروو موتور 5.5kW شفت 42 ساده 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 5.5 کیلووات 1500 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11855R3 ، درایو

سروو موتور 7.5kW شفت 42 ترمز دار 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 7.5 کیلووات 1500 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11875S3 ، درایو ASD-A2-7543-M

سروو موتور 7.5kW شفت 42 ساده 1500 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 7.5 کیلووات 1500 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-L11875R3 ، درایو

سروو موتور اترکت 0.4kW شفت 14 ترمز دار 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.4 کیلووات 3000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20604SS ، درایو ASD-A2-0421-E

سروو موتور اترکت 0.4kW شفت 14 ساده 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.4 کیلووات 3000 دور بدون ترمز A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20604RS ، درایو

سروو موتور اترکت 0.75kW شفت 19 ترمز دار 3000 دور A2 دلتا

پک کامل سرو موتور و سروو درایو 0.75 کیلووات 3000 دور ترمزدار A2 دلتا شامل موتور ECMA-C20807SS ، درایو ASD-A2-0721-E
سروو موتور دلتا چیست ؟

سیستم سروو دلتا یک سیستم سروو یکپارچه همه کاره است که بر اساس قدرت دلتا در فناوری صنعتی و الکترونیکی است و برای نیازهای مشتریان مختلف از ماشین ابزارهای کاربردی مختلف توسعه یافته است.بنابراین سروو موتور AC و سیستم کنترل سروو AC به تکنیک های اساسی برای دستیابی به فناوری کنترل اتوماسیون در زمینه صنعت فعلی تبدیل شده اند. سیستم سروو دلتا یک سیستم سروو یکپارچه همه کاره است که بر اساس قدرت دلتا در فناوری صنعتی و الکترونیکی است و برای نیازهای مشتریان مختلف از ماشین ابزارهای کاربردی مختلف توسعه یافته است. همه درایوهای سروو سری ASDA با یک پردازنده سیگنال دیجیتال برتر (DSP) ارائه می شوند که نشان دهنده عملکرد پرسرعت حلقه مدار کنترل است. علاوه بر این، سایر ویژگی‌های سری دلتا ASDA، و تنظیمات سروو موتور دلتا، از جمله تنظیم بهره، عملکرد روان موتور و عملکرد نرم‌افزار تحلیل / مانیتور، همچنین کنترل حرکتی با سرعت و دقت بالا را برای طیف گسترده‌ای از کاربردهای اتوماسیون صنعتی ارائه می‌دهد.

کاربرد های Servo Motor دلتا چیست ؟

مطابق با کاتالوگ سروو موتور دلتا کاربردهایی نظیر ماشین حکاکی دقیق، ماشین تراش / فرز دقیق، مرکز ماشینکاری از نوع دو ستون، دستگاه برش TFT LCD، بازوی ربات، دستگاه بسته بندی آی سی، دستگاه بسته بندی با سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC، تجهیزات پردازش تزریق، دستگاه درج برچسب، دستگاه بسته بندی مواد غذایی، چاپ و … میباشد.