لیست خطاهای اینورتر اینوت GD200A و روش حل آن

اگر با اینورتر ( درایو ) INVT  سری GD200A کار کرده باشید، احتمالاً حداقل یک‌ بار با خطای (تریپ) ناگهانی و نمایش یک کد مثل   OC1  یا  OV2 روی کی‌پد روبه‌رو شده‌اید. این کدها اتفاقی نیستند؛ هر کد، یک نشانه از وضعیت غیرعادی در توان، موتور، بار، سیم‌بندی یا تنظیمات اولیه است.

 در این مقاله از تتاصنعت، خطاهای اینورتر اینوتGD200A  را توضیح می‌دهیم، روش عیب‌یابی و حل خطا را مرحله‌ به‌ مرحله ارائه می‌کنیم، و سپس لیست خطای اینورتر اینوت GD200A و روش حل آن را به‌صورت دسته‌بندی‌شده بررسی می‌کنیم تا بتوانید در زمان کوتاه، علت را پیدا و مشکل را درست برطرف کنید. اطلاعات کدها و روش رفع خطا از بخش Fault tracking در دیتاشیت GD200A  استخراج شده است.

انواع حالت های اینورتر اینوت GD200A

در GD200A معمولاً دو حالت می‌بینید:

• Alarm/Pre–alarm (هشدار): اینورتر هنوز ممکن است کار کند اما دارد هشدار می‌دهد که به محدوده خطر نزدیک شده‌اید (مثلاً پیش‌آلارم اضافه‌بار-هشدار اضافه بار).
• Fault/Trip (خطا، تریپ): اینورتر برای حفاظت از خود و موتور، خروجی را قطع می‌کند و کد خطا را نمایش می‌دهد.

هدف از نمایش کد خطا این است که شما دقیقاً طبق نوع خطا سراغ محتمل‌ترین علت‌ها بروید.

اهمیت شناخت خطاهای اینورتر اینوت GD200A

شناخت خطاهای اینورتر اینوت GD200A  و رفع آن باعث جلوگیری از تکرار خطا و افزایش عمر تجهیزات، کاهش توقف خط تولید و پیشگیری از آسیب به IGBT و موتور و… میشود که در ادامه به تفصیل اهمیت این موضوع را بررسی میکنیم.

1. کاهش توقف خط تولید: بسیاری از خطاها مثل اضافه‌جریان، اضافه‌ولتاژ با چند اصلاح ساده مثلاً افزایش  ACCELERATION/DECELERATION  یا اصلاح سیم‌بندی حل می‌شوند.
2. پیشگیری از آسیب به IGBT و موتور : تکرار خطای OC یاOV  می‌تواند به بخش قدرت یا عایق موتور فشار وارد کند.
3. بهینه‌سازی تنظیمات درایو برای بار واقعی:  نوار نقاله، پمپ، فن، کمپرسور… هرکدام رفتار متفاوتی دارند و باید برای هرکدام تنظیماتی جداگانه اتخاذ گردد.
4. ایمنی و حفاظت: خطاهایی مثل اتصال بدنه، اتصال زمین، قطع فاز ورودی یا خروجی باید جدی گرفته شوند.

روش اصولی عیب‌یابی در اینورتر اینوت  GD200A

قبل از اینکه فقط کد خطا را جستجو کنید، روال زیر را برای رفع خطا انجام دهید.

اول از همه بررسی کنید چه زمانی خطا رخ داده است؟

خطا میتواند در سه حالت شتاب گیری(افزایش سرعت)، کاهش سرعت و در  سرعت ثابت رخ دهد.

• هنگام شتاب‌گیری (ACCELERATION) ، معمولاً احتمال رخ دادن خطاهای OC1 یا OV1 بیشتر است. (ACCELERATION یعنی زمان شتاب‌گیری اینورتر؛ مدت زمانی که طول می‌کشد موتور از سرعت فعلی به سرعت تنظیم ‌شده برسد.)
• هنگام کاهش سرعت(DECELERATION) یا توقف، معمولاً احتمال رخ دادن خطاهای OV2 یا OC2 زیاد دیده می‌شود.( DECELERATION یعنی زمان کاهش سرعت یا توقف اینورتر؛ مدت زمانی که موتور از سرعت فعلی کم می‌کند تا به صفر برسد.)
• در سرعت ثابت، خطاهای OC3 , OV3 یا مشکلات مربوط به بار و شبکه مطرح می‌شود.

بررسی زمان رخداد خطا 50% مسیر عیب‌یابی را جلو می‌برد.

بررسی کنید چه تغییری قبل از خطا رخ داده؟

تغییراتی که در سیستم کاری انجام میدهیم ممکن است باعث ایجاد خطا شود.

• آیا بار مکانیکی تغییر کرده است؟ (گیرکردن، سفت‌شدن یاتاقان، افزایش فشار فرایند)
• آیا کابل‌کشی یا تابلو تغییر کرده است؟ (ارت، شیلد، طول کابل موتور)
• ایا پارامترها تغییر کرده است؟ (ACCELERATION/DECELERATION، مد کنترل، اتوتیون، محدودیت جریان)

این سه مورد اصلی را در ابتدای عیب یابی چک کنید.

• ورودی برق: افت ولتاژ، قطع یک فاز، شل بودن ترمینال‌ها. (مربوط به خطای Undervoltage است.)
• خروجی به موتور: اتصال U/V/W، سلامت کابل و موتور، اتصال بدنه، رطوبت و آلودگی.
• تنظیمات دینامیکی: ACCELERATION/DECELERATION خیلی تند، ترمزگیری شدید، انتخاب نادرست ظرفیت درایو نسبت به بار.

لیست خطای اینورتر اینوت GD200A و روش حل آن

در این بخش، خطاها را به چند خانواده تقسیم می‌کنیم تا سریع‌تر به جواب برسید.

در ادامه به بررسی خطا ها و روش های رفع آن میپردازیم.

خطاهای IGBT یا فاز خروجی( OUT1 و OUT2 و OUT3 )

خطاهای OUT1 و OUT2 و OUT3مرتبط با بخش قدرت، یا شرایطی هستند که باعث می شود درایو فاز خروجی را غیرعادی تشخیص دهد. OUT1 مربوط به فاز U و OUT2 مربوط به فاز V و OUT3 مربوط به فاز W است. علت‌ خطاهای OUT1 و OUT2 و OUT3 میتواند موارد زیر باشد.

• شتاب‌گیری خیلی تند و جریان ضربه‌ای بالا
• مشکل در ماژول IGBT یا درایوینگ
• اتصالات نامطمئن، ارت نامناسب یا نویز شدید
• شل بودن کابل‌های فرمان، قدرت یا اتصالات نامناسب

راه‌حل رفع خطاهای OUT1 و OUT2 و OUT3 به شرح زیر است:

• ACCELERATION را زیاد کنید. (شتاب‌گیری نرم‌تر)
• ترمینال‌های U/V/W موتور و اتصال ارت را دوباره محکم کنید.
• اگر خطا تصادفی و پراکنده است: نویز، ارت، شیلد را بررسی کنید.(کابل موتور شیلددار، مسیرهای جدا برای قدرت و فرمان)
• اگر خطا پایدار است و با ریست برمی‌گردد: احتمال خرابی بخش قدرت زیاد است و باید به صورت تخصصی بررسی شود.

برای مثال در نوار نقاله‌ای که بار با ضربه وارد می‌شود، ACCELERATION  کوتاه باعث جریان جهشی می‌شود. افزایش ACCELERATION و کنترل گشتاور معمولاً مشکل را حل می‌کند.

خطاهای اضافه‌جریان  (OC1 / OC2 / OC3)

این خطاها مربوط به اضافه جریان در درایو هستند و به سه دسته OC1  و OC2 و OC3 تقسیم میشوند.

خطای OC1 (Over-current during acceleration)

این خطا به این معنی است که در لحظه شتاب‌گیری، جریان خروجی از حد مجاز رد شده است.  علت های این خطا عواملی  مانند  ACCELERATION خیلی کم (شتاب‌گیری)، وجود بار مکانیکی یا اینرسی بالا، اتصال نامناسب در کابل موتور یا نیم‌سوز شدن موتور باشد.

برای ‌حل خطایOC1  موارد زیر را چک کنید.

• ACCELERATION را افزایش دهید (اولین اقدام پیشنهادی و بسیار مؤثر)
• بار را بررسی کنید (آزاد بودن محور، گیربکس، یاتاقان‌ها، پمپ گیرپاژ نکرده باشد).
• موتور و کابل را از نظر اتصال بدنه یا اتصال بین فازها تست کنید.
• اگر کاربری سنگین است، چک کنید توان درایو مناسب کاربری شما است یا خیر.

خطای OC2 (Over-current during DECELERATION/stop)

علت این خطا DECELERATION خیلی زیاد است یا بار هنگام ترمزگیری انرژی زیادی به درایو برمی‌گرداند.

راه‌حل خطای OC2 به شرح زیر است:

• DECELERATION را افزایش دهید.
• اگر سیستم اینرسی بالا دارد مانند سانتریفیوژ و یا فن بزرگ، از ترمز دینامیکی استفاده کنید.

خطای OC3 (Over-current at constant speed)

علت این خطا این است که بار واقعی بیشتر از انتظار است یا شبکه (موتور) مشکل دارد.

برای‌ حل خطای OC3 میتوان موارد زیر را انجام داد:

• تغییرات بار را بررسی کنید (مثلاً افزایش فشار در پمپ).
• جریان موتور را با مقدار نامی مقایسه کنید؛ اگر همیشه بالاست، یا بار زیاد است یا تنظیمات وارد شده درست نیست.

خطاهای اضافه ‌ولتاژ لینک  DC(OV1 / OV2 / OV3)

در GD200A این خطاها معمولاً وقتی رخ می‌دهند که انرژی برگشتی از موتور (Regeneration) باعث بالا رفتن ولتاژ باس DC شود؛ مخصوصاً در کاهش سرعت، توقف سریع یا بارهایی که اینرسی بالایی دارند. در راهنمای فارسی اینورتر اینوت GD200A هم به بررسی ولتاژ ورودی، بررسی ACCELERATION/DECELERATION و نصب مقاومت ترمز اشاره شده است.

خطای OV1 مربوط به اضافه ولتاژ در زمان راه اندازی، خطای OV2 مربوطه به اضافه ولتاژ در زمان توقف و خطای OV3 مربوط به اضافه ولتاژ هنگام کار عادی درایو است.

برای ‌حل‌ خطاهای OV1 / OV2 / OV3 اقدامات زیر را انجام دهید.

• DECELERATION را افزایش دهید.
• اگر باید توقف سریع داشته باشید: مقاومت ترمز + یونیت ترمز درست را انتخاب و نصب کنید.
• اگر در حین کار (OV3) رخ می‌دهد: ولتاژ ورودی را بررسی کنید (وجود شبکه ناپایدار یا بالا بودن ولتاژ).

برای مثال درکاربرد هایی که سانتریفیوژ دارند، اگر DECELERATION را خیلی کم بگذارید، موتور در ترمزگیری مثل ژنراتور عمل می‌کند؛ ولتاژ باس DC بالا می‌رود و خطایOV2  رخ میدهد. برای رفع این خطا DECELERATION را افزایش دهید یا از ترمز دینامیکی استفاده کنید.

خطاهای افت ولتاژ یا قطع برق  Uu و PoFF

دلیل اصلی این خطا ها افت ولتاژ است، حال این افت ولتاژ ممکن است مربوط به باس dc و یا مربوط به برق ورودی باشد که در ادامه به آن میپردازیم.

خطای Uu (DC BUS Undervoltage)

این خطا به علت افت ولتاژ باس DC است؛ همچنین میتواند به علت افت ولتاژ ورودی (شبکه ورودی ضعیف، کابل ورودی نامناسب، شل بودن اتصالات) قطع لحظه‌ای برق یا نوسان شدید و یا ظرفیت مدار ورودی نامناسب در تابلو (کنتاکتور، فیوز، اتصالات) باشد.

برای حل خطای Uu موارد زیر را در نظر داشته باشید.

• ولتاژ ورودی را در لحظه خطا اندازه بگیرید (نه فقط در حالت عادی).
• اتصالات ورودی R/S/T و محکم بودن ترمینال‌ها را بازبینی کنید.
• اگر خطا در ساعات اوج مصرف رخ می‌دهد: احتمال افت شبکه جدی است.

خطای PoFF (System power off )

این خطا به علت کاهش شدید ولتاژ یا قطع ورودی است. برای حل خطای PoFF موارد زیر را بررسی کنید.

• منبع تغذیه و مسیر برق ورودی را بررسی کنید (کنتاکتور سالم، عدم لرزش اتصالات، کابل مناسب).
• اگر نیاز به Ride-through دارید، باید منبع را بررسی کنید (صرفاً با پارامتر حل نمی‌شود).

خطاهای اضافه ‌بار (OL1 / OL2 / OL3 و LL )

خطای های OL1 و OL2مربوطه به اضافه بار و  LL و OL3 هشدار های اضافه بار هستند. در ادامه به بررسی و رفع آن میپردازیم.

خطای OL1 (Motor Overload)

این خطا مربوط به اضافه بار موتور است به معنی این است که موتور به مدت طولانی‌ بیش از توان یا جریان مجاز خود، کار می‌کند. در این حالت باید پارامترهای موتور (گروه مربوط به موتور) بررسی شود.

برای حل خطای OL1 (Motor Overload) موارد زیر را چک کنید.

• بار مکانیکی را بررسی کنید.
• پارامترهای موتور را درست وارد کنید (توان، جریان و فرکانس نامی).
• خنک‌کاری موتور را بررسی کنید.

خطای OL2 (VFD Overload)

این خطا مربوط به اضافه بار اینورتر است در منوال اینورتر روی افزایش شیب راه‌اندازی و بررسی توان، انتخاب مناسب موتور و اینورتر به عنوان راه حل این خطا، تأکید شده است.

برای حل OL2 (VFD Overload) موارد زیر را بررسی نمایید.

• ACCELERATION را افزایش دهید، بار را سبک کنید، یا توان درایو را برای کاربری خود چک کنید.
• اگر کاربری، گشتاور ثابت(سنگین کار) است. انتخاب Heavy-duty و انتخاب توان درست بسیار مهم است.

خطاهای OL3 (Electrical overload pre-alarm) و LL (Underload pre-alarm)

OL3  هشدار اضافه‌بار و LL هشدار کم‌باری است ؛ هر دو بیشتر هشدار کنترلی هستند تا خرابی قطعه.

خطاهای قطع فاز SPI و SPO

این دو خطا مربوط به قطع فاز است که ممکن است در ورودی و یا خروجی رخ دهد.

خطای SPI (Input phase loss)

این خطا به علت قطع فاز یا نوسان ورودی R/S/T است و راهکار آن بررسی ورودی است.

راه‌حل خطای SPI (Input phase loss)

• ورودی3فاز، فیوزها، کنتاکتور و اتصالات را بررسی کنید.
• اگر این خطا در لحظه‌های خاص رخ می‌دهد: ممکن است شبکه نامتعادل یا ضعیف باشد یا کنتاکتور شما لرزش مکانیکی دارد.

خطای SPO (Output phase loss)

این خطا به علت قطع فاز خروجی است. موارد زیر برای حل خطای SPO (Output phase loss) پیشنهاد میشود.

• کابل موتور، ترمینال‌های U/V/W و خود موتور را از نظر قطع‌شدگی بررسی کنید.
• نکته مهم: راه‌اندازی درایو بدون موتور یا با اتصال نا مناسب هم می‌تواند باعث این خطا بشود.

خطاهای ترمز bCE (Braking unit fault)

خرابی مدار ترمز، المان‌های ترمز یا ناکافی بودن مقاومت ترمز از علت ‌های این خطا است و پیشنهاد میشود؛ یونیت یا المان ترمز بررسی و در صورت نیاز تعویض شود و مقدار اهم مقاومت هم درست انتخاب شود.

برای حل خطای ترمز bCE (Braking unit fault) موارد زیر را بررسی کنید.

• مسیر سیم‌کشی مقاومت ترمز و یونیت را بررسی کنید.
• مقدار اهم، توان مقاومت ترمز باید با سیکل کاری ترمزگیری شما همخوان باشد (کم‌ظرفیت بودن مقاومت ترمز = افزایش داغی و خطا).
• اگر خطای OV2 دارید و ترمز را هم نصب کرده‌اید اما باز خطا رخ میدهد، احتمال انتخاب نامناسب مقاومت یا نصب اشتباه آن بسیار جدی است.

خطاهای کنترلی یا الکترونیکی( EEP، PCE، (DNE

این خطاها معمولاً به بخش کنترل، حافظه یا سخت‌افزار الکترونیکی اینورتر مربوط می‌شوند که در ادامه به بررسی آن می پردازیم.

خطای EEP (EEPROM fault)

مشکل در خواندن یا نوشتن پارامترها یا آسیب  EEPROM است؛ معمولاً با ریست تست می‌شود، و در صورتی که خطا ادامه داشت، نیاز به سرویس یا تعویض برد کنترل است.

خطای PCE (Keypad communication fault)

علت‌های رایج  این خطا کابل کی‌پد نا مناسب، طول زیاد کابل، نویز یا مشکل سخت ‌افزاری است.

راه‌حل خطای PCE (Keypad communication fault)

مسیر کابل را اصلاح کنید، از منابع نویز دور کنید، در صورت وجود خطا اینورتر را از نظر سخت‌افزاری بررسی کنید.

خطای DNE (Parameters downloading fault)

به ارتباط کی‌پد، دیتا و ذخیره‌سازی مربوط می‌شود؛ طبق منوال باید کابل، کی‌پد و داده‌ها بررسی و در صورت نیاز باید دوباره نصب و نوشته شوند.

خطاهای اتصال بدنه، زمین و کنترل (ETH1،ETH2، dEu (

در اینورترها، خطاهای اتصال بدنه، زمین و مدارهای کنترلی جزو خطاهای حیاتی محسوب می‌شوند، چون مستقیماً با ایمنی تجهیزات و اپراتور درگیر هستند. کدهایی مثل ETH1، ETH2، dEu  و STO معمولاً به همین بخش مربوط هستند.

خطای ETH1 / ETH2 (Grounding shortcut fault)

در این حالت خروجی ممکن است به زمین اتصال داشته باشد؛ حتی اختلاف شدید توان موتور واقعی با توان درایو هم می‌تواند باعث این خطا شود.

راه‌حل خطای ETH1 / ETH2 (Grounding shortcut fault) به شرح زیر است.

• تست اتصال بدنه موتور و کابل را را انجام دهید. اگر بدنه به فاز وصل باشد به معنی است که سیم پیچی استاتور به فاز متصل است.
• ارت‌بندی استاندارد و مسیر کابل‌کشی صحیح داشته باشید.
• اگر موتور عوض شده است، پارامترهای موتور باید دقیق تنظیم شود.

خطای dEu (Velocity deviation fault)

علت این خطا معمولاً وجود بار سنگین یا تنظیمات کنترل نامناسب است.  برای حل این خطا ابتدا بار را بررسی کنید، پارامترهای کنترلی را بازبینی کنید.

نکات طلایی برای جلوگیری از تکرار خطا در اینورتر اینوت GD200A

در این بخش، مهم‌ترین اصول نصب، سیم‌بندی و تنظیم پارامترها در اینورتر INVT GD200A مرور می‌شود تا از تکرار خطاهای رایج جلوگیری شود. رعایت این نکات باعث افزایش پایداری عملکرد درایو، کاهش خطاهای ناخواسته و افزایش عمر اینورتر و موتور خواهد شد.

• اگر خطاهای OC,OV دارید، قبل از هر چیز سراغ تنظیم صحیح  ACCELERATIONو DECELERATION بروید.
• اگر خطاهای SPI,Uu,PoFF دارید، مسئله اغلب خود درایو نیست بلکه شبکه و ورودی برق است.
• اگر خطاهای SPO,ETH,OUT دارید، کابل ها و موتور را بررسی کنید.
• ریست کردن برای رفع خطا خوب است، اما اگر خطا مدام تکرار می‌شود، با ریست کردن فقط خرابی قطعی را بیشتر می‌کنید.

نتیجه‌گیری و جمع‌بندی

با شناخت خطاهای اینورتر اینوت GD200A   متوجه میشوید چه چیزی از محدوده امن درایو خارج شده است. خطا را میتوانید بر اساس زمان رخداد (ACCELERATION/DECELERATION/Run)، نوع خطا (جریان، ولتاژ، فاز، ترمز، کنترل) و تغییرات اخیر سیستم تحلیل کنید. در این مقاله، به بررسی انواع خطاها و راهکار های رفع آن در اینورتر  INVT GD200A پرداختیم تا از تکرار خطاهای رایج مانند خطاهای زمین، کنترلی و حفاظتی جلوگیری شود. رعایت این نکات باعث افزایش پایداری عملکرد درایو، کاهش خطاهای ناخواسته و افزایش عمر اینورتر و موتور خواهد شد.