پی ال سی دلتا موشن  MOTION CPU DELTA

مقدمه

پی ال سی دلتا موشن dvp برای کنترل حرکتی دقیق و همگام‌ سازی چند محوره طراحی شده است. طبق  کاتالوگ پی ال سی دلتا موشن این سری با پشتیبانی از EtherCAT/CANopen، اینکودر های افزایشی/مطلق و دستورهای BufferMode /Jerk ، پاسخ سریع و مسیرهای حرکتی نرم ارائه می‌کند. ظرفیت برنامه بالا و توسعه I/O انعطاف‌ پذیر، آن را مناسب بسته‌ بندی، چاپ، برش و رباتیک می‌سازد.

مشخصات فنی پی ال سی دلتا موشن سری DVP MOTION CPU

• پردازنده و ظرفیت برنامه/داده: CPU با فرکانس 1GHz؛ ظرفیت برنامه 20MB و داده 20MB در DVP15MC/DVP50MC. پشتیبانی از محاسبات LREAL برای دقت بالا.
• تعداد محورها: کنترل تا 24 محور واقعی (محورهای مجازی نیز قابل تعریف). همگام‌سازی نمونه: DVP15MC، 4 محور در 2ms / 8 محور در 4ms؛ DVP50MC، 32 محور در 1ms (شبکه).
• شبکه حرکتی:
  • DVP15MC: Motion روی CANopen تا 1Mbps؛ طول باس نمونه تا 100m@500kbps.
  • DVP50MC: Motion روی EtherCAT با 100Mbps؛ فاصله گره تا گره 50m.
• اینترفیس‌ها (15MC/50MC): 2×Ethernet (15MC)/1×Ethernet (50MC)، 1×RS-232، 1×RS-485، 1×پورت CANopen (Host/Slave)، 2×اینکودر افزایشی، 1×SSI، 16 ورودی پرسرعت + 8 خروجی پرسرعت، درگاه SD، تغذیه 24VDC.
• دستورات حرکتی: سرعت/گشتاور/موقعیت، Home، E-Cam (2048 نقطه)، Rotary Cut، BufferMode و Jerk برای گذار نرم بین دستورات؛ اینترپولیشن خطی/کمانی/مارپیچی و G-Code.
• توسعه I/O: سمت چپ تا 8 ماژول سری DVP-S (AIO/PROFIBUS Slave)؛ سمت راست تا حدود 240DI/240DO و 8 ماژول ویژه.
• شرایط محیطی (کلی سری DVP): دمای کار 0…55°C، رطوبت 5–95%، Conformal Coating، کلاس آلودگی 2.

معرفی کلی پی ال سی دلتا موشن MOTION CPU DVP

DVP-50MC (EtherCAT Motion Controller)

• EtherCAT Motion با 100Mbps؛ کنترل تا 24 محور؛ CPU 1GHz؛ برنامه/داده 20MB/20MB؛ ورودی/خروجی‌های پرسرعت و اینکودرهای افزایشی+SSI؛ دستورات BufferMode/Jerk؛ SD و Ethernet. مناسب رباتیک، CNC سبک، برش پیوسته.

DVP-15MC (CANopen Motion Controller)

• Motion روی CANopen تا 1Mbps؛ کنترل تا 24 محور؛ 2×Ethernet، CANopen، RS-232/485، درگاه SD، 16DI HS/8DO HS، 2×Incremental + 1×SSI؛ E-Cam، Rotary Cut، G-Code. مناسب ماشین‌های بسته‌بندی/چاپ.

DVP-10MC11T (16-Axis Motion Controller)

• کنترل هم‌زمان تا 16 محور از طریق CANopen؛ 8 ورودی HS + 4 خروجی HS داخلی؛ Ethernet/RS-232/RS-485/CANopen/Encoder؛ E-Cam، Flying Shear، Rotary Cut؛ اینترپولیشن خطی/کمانی/مارپیچی.

DVP-PM Series (General Motion Controller / Expansion)

• DVP10PM00M: 24 نقطه I/O داخلی، برنامه 64k Steps، داده 10k Words؛ سرعت اجرا LD=0.13µs، MOV=2.1µs؛ RS-232/485؛ 2–6 محور اینترپولیشن خطی؛ PWM تا 200kHz؛ 8 گروه High-speed Capture.
• DVP20PM00D/M/DT: 3-Axis Linear/Arc/Helical + E-Cam (2048 نقطه)؛ به‌عنوان کنترلر مستقل یا ماژول توسعه قابل استفاده؛ خروجی تفاضلی 2 ست (00D) / 3 ست (00M) تا 500kHz؛ 6 خروجی A/B (2×200kHz، 4×1MHz)، 6 کانتر HS + فیلتر دیجیتال؛ ورودی MPG؛ G-Code/M-Code.
• ماژول‌های توسعه سازگار (نمونه): کارت Ethernet/CANopen (DVP-FPMC) برای PM؛ طیف گسترده ماژول‌های DVP-S/DVP-EH برای I/O/آنالوگ/دما/شبکه.

Expansion Modules (DVP-MC / DVP-S / DVP-EH)

• چپ: ماژول‌های High-Speed مانند DVPCOPM-SL (CANopen Master)، DVPEN01-SL (Ethernet)، Load Cell/Positioning.
• راست: ماژول‌های عمومی دیجیتال/آنالوگ/دما و Remote I/O؛ امکان افزایش تراکم نقاط تا چند صد نقطه.

جدول مقایسه مشخصات فنی پی ال سی دلتا موشن

نکته: مقادیر نمونه‌ای و مبتنی بر دیتاشیت و کاتالوگ plc دلتا موشن میباشند؛ برای هر پروژه، مدل دقیق CPU/ماژول را تطبیق دهید.

کاربردهای صنعتی پی ال سی دلتا موشن (MOTION CPU DELTA)

• بسته‌بندی و برش پیوسته: اجرای Rotary Cut و Flying Shear با همگام‌سازی نوار نقاله و چاقو؛ پروفایل حرکتی نرم با Jerk/BufferMode.
• لیبل‌زنی، چاپ و ماشین‌آلات: اینترپولیشن چندمحوره و E-Cam برای جبران خطا و هم‌زمانی.
• رباتیک و CNC سبک: 8 محور خطی/کمانی/مارپیچی با G-Code؛ اینکودر افزایشی/SSI برای فیدبک دقیق.

لیست قیمت و راهنمای خرید پی ال سی دلتا موشن

منطق قیمت‌ گذاری پی ال سی دلتا موشن دلتا dvp :

1. سری و شبکه حرکتی: EtherCAT (DVP50MC) معمولاً گران‌تر از CANopen (DVP15MC/10MC).
2. محورها و I/O داخلی: تعداد محورهای واقعی/مجازی، HS-I/O، اینکودرهای Supported.
3. توسعه I/O/شبکه: تعداد ماژول‌های چپ/راست، کارت‌های شبکه (PROFIBUS/DeviceNet/…)، ماژول‌های آنالوگ/دما/لودسل.
4. لایسنس/قابلیت نرم‌افزار: نیاز به G-Code، E-Cam پیشرفته، ابزارهای شبیه‌سازی.
5. شرایط محیط نصب/ملزومات EMC: فیلترها، کابل‌های Motion.

چک‌لیست انتخاب :

• تعداد محورهای واقعی، سرعت همگام‌سازی موردنیاز، نوع فیدبک (Incremental/SSI).
• پروتکل Motion خط تولید (EtherCAT یا CANopen) و سازگاری با ASDA-A3/A2/B3.
• نیاز به G-Code/E-Cam/Rotary Cut/Flying Shear.
• ظرفیت برنامه/داده و توسعه I/O طرفین.
• شرایط محیطی و ملاحظات کابل‌ کشی (طول سگمنت، نرخ انتقال).

قیمت  خرید پی ال سی دلتا موشن و مشاوره : برای دریافت قیمت خرید  پی ال سی دلتا موشن و انتخاب پیکر بندی بهینه با توجه به I/O، شبکه و شرایط محیطی: تماس با تتا صنعت 02191091022.

نتیجه‌ گیری تخصصی

اگر شبکه استاندارد و مقیاس‌پذیر با محورهای زیاد می‌خواهید، DVP50MC با EtherCAT، ظرفیت 20MB و اینترفیس‌های کامل انتخاب اول است. برای خطوط CANopen یا هم‌سازگاری ساده با سرووهای دلتا، DVP15MC مقرون‌به‌صرفه و توانمند است. در پروژه‌های کوچک‌تر یا به‌عنوان ماژول موشن افزایشی کنار PLC، سری DVP-PM با 1MHz خروجی‌ها و E-Cam گزینه اقتصادی است. جزئیات IP/ایمنی را از کاتالوگ و دفترچه راهنما پی ال سی موشن دلتا مدل نهایی کنترل کنید.