PLC اینوت محصولی از شرکت INVT است؛ برندی چینی که سال‌هاست اینورتر، سروو، HMI و PLC تولید می‌کند. مزیتش این است که هم‌زمان قیمت مناسب دارد و هم با اینورترها و سرووهای خودش خیلی خوب تنظیم می‌شود. برای همین در ایران بین مهندسان بسیار معروف است.

معرفی کلی انواع و سری‌های PLC اینوت

به‌صورت کلی، می‌توان خانواده‌های اصلی PLC اینوت   را در سه دسته دید:

• سری‌های میکرو PLC برای ماشین‌های کوچک و متوسط
• سری‌های ماژولار و هوشمند برای پروژه‌های بزرگ‌تر
• سری‌های High-performance با تمرکز ویژه بر موشن کنترل

در ادامه، مهم‌ترین خانواده‌ها را به‌طور خلاصه معرفی می‌کنیم.

۱. سری IVC – میکرو PLC اقتصادی برای ماشین‌های کوچک و متوسط

سری IVC پرکاربردترین خانواده پی ال سی اینوت در ماشین‌آلات کوچک و متوسط است. این خانواده شامل مدل‌هایی مانند IVC1، IVC1L، IVC2 و IVC3 است. به‌طور خلاصه ویژگی‌های مهم این سری عبارت‌اند از:

• ابعاد جمع‌وجور و نصب روی ریل تابلو
• وجود تعدادی ورودی و خروجی دیجیتال روی خود CPU
• امکان افزودن ماژول‌های توسعه برای افزایش I/O
• پشتیبانی برخی مدل‌ها از ورودی و خروجی پالس پرسرعت برای کنترل سروو و محورهای پالس‌محور
• مناسب برای دستگاه‌های بسته‌بندی، پرکن، لیبل‌زن، نوار نقاله، بوسترپمپ و بسیاری از ماشین‌های مستقل

اگر پروژه شما یک دستگاه مستقل با تعداد نسبتاً محدود ورودی/خروجی است، معمولاً یکی از مدل‌های PLC اینوت سری IVC  پاسخ‌گوی نیاز شما خواهد بود.

۲. سری TS600 – PLC ماژولار و هوشمند برای پروژه‌های بزرگ

وقتی تعداد ورودی و خروجی (I/O) زیاد می‌شود، چند تابلو هم‌زمان باید کنترل شوند یا نیاز به ترکیب منطق پیچیده، پروسه و موشن کنترل وجود دارد، سری TS600 مناسب‌تر است. این سری به‌صورت ماژولار طراحی شده و مهم‌ترین ویژگی‌های آن به‌صورت زیر است:

• CPU با قدرت پردازش بالا برای اجرای برنامه‌های حجیم
• پشتیبانی از تعداد زیاد ماژول دیجیتال، آنالوگ، دما، پالس و…
• مناسب برای خطوط تولید چندایستگاهی، سیستم‌های سلولی و پروژه‌های سطح کارخانه

در چنین پروژه‌هایی، پی ال سی INVT سری TS600 کمک می‌کند ساختار سیستم قابل توسعه و قابل نگهداری باشد.

۳. سری TM700 – PLC نسل جدید با تمرکز ویژه بر موشن کنترل

سری TM700 نسل جدید PLCهای پرتوان اینوت است که تمرکز ویژه‌ای بر موشن کنترل و شبکه‌های صنعتی پیشرفته دارد. استفاده از این سری زمانی مطرح می‌شود که:

• تعداد محورهای سروو یا درایو زیاد است.
• هماهنگی دقیق بین محورها (اینترپولیشن، Cam، Gear الکترونیکی) مورد نیاز است.
• شبکه‌هایی مانند EtherCAT، Modbus TCP، EtherNet/IP و OPC UA اهمیت دارند.

به‌طور خلاصه، ویژگی‌های شاخص PLC اینوت   TM700 عبارت‌اند از:

• پشتیبانی از چندین محور EtherCAT (با توجه به مدل، مثلاً 4، 8، 16 یا 32 محور)
• وجود ورودی/خروجی‌های پرسرعت روی خود CPU برای انکودر، لَچ و خروجی پالس
• پشتیبانی از پروتکل‌های متنوع مانند Modbus RTU/TCP، EtherCAT، EtherNet/IP و در برخی مدل‌ها OPC UA
• مناسب برای ماشین‌های با سرعت بالا، بسته‌بندی پیشرفته، روباتیک و سیستم‌هایی که به کنترل دقیق حرکت نیاز دارند.

اگر پروژه شما از نظر موشن کنترل در سطح بالاتری قرار دارد، معمولاً انتخاب بین TS600 و TM700 مطرح می‌شود و TM700 در کاربردهای شدیداً حرکتی و رباتیک جذاب‌تر است.

راهنمای خرید PLC اینوت

برای انتخاب و خرید PLC اینوت  بهتر است مرحله‌ به‌ مرحله پیش بروید تا انتخابی هم از نظر فنی درست و هم از نظر اقتصادی به‌ صرفه داشته باشید.

گام اول: تعیین تعداد و نوع ورودی/خروجی

ابتدا یک لیست ساده تهیه کنید و مشخص کنید:

• چند ورودی دیجیتال دارید؟
• چند خروجی دیجیتال نیاز است؟
• چند ورودی/خروجی آنالوگ لازم دارید و با چه محدوده‌ای (مثلاً 0–10V یا 4–20mA)؟
• آیا به ورودی پالس پرسرعت برای انکودر نیاز دارید؟
• آیا خروجی پالس برای سروو یا درایو پالس‌محور لازم است؟

اگر جمع کل I/O محدود است و شبکه و منطق برنامه خیلی پیچیده نیست، معمولاً یک پی ال سی اینوت سری IVC کافی است. در صورت بالا بودن تعداد I/O و وجود چندین محور و شبکه‌های مختلف، باید به سمت TS600 یا TM700 بروید.

گام دوم: بررسی نیازهای شبکه و ارتباطات

در ادامه، به ارتباطات توجه کنید:

• آیا باید با چند اینورتر از طریق Modbus RTU یا TCP ارتباط برقرار کنید؟
• آیا HMI یا سیستم مانیتورینگ مرکزی دارید؟
• آیا به شبکه‌های پرسرعت مثل EtherCAT یا ارتباط با سیستم‌های بالادستی از طریق OPC UA نیاز دارید؟

برای ارتباطات ساده Modbus، اغلب مدل‌های PLC اینوت کافی هستند. برای شبکه‌های پیشرفته‌تر و چندمحوره، باید مدل‌های سری TS600 و خصوصاً TM700 را بررسی کنید.

در بسیاری از پروژه‌های کوچک و متوسط، پی ال سی INVT نسبت به برندهای اروپایی، هزینه اولیه سیستم را به‌طور قابل‌توجهی کاهش می‌دهد.

نتیجه‌گیری و جمع‌بندی

به‌طور خلاصه، PLC اینوت برای طیف وسیعی از پروژه‌های صنعتی در ایران یک گزینه منطقی، اقتصادی و قابل‌ اعتماد است.
برای ماشین‌های کوچک و متوسط، سری IVC معمولاً بهترین توازن بین قیمت و کارایی را ارائه می‌دهد. برای پروژه‌های بزرگ‌تر و چندایستگاهی، TS600 انتخاب مناسب‌تری است. در نهایت، برای پروژه‌های با موشن کنترل پیچیده، محورهای متعدد و شبکه‌های پیشرفته، سری TM700 با قابلیت‌های گسترده حرکتی و ارتباطی، گزینه جدی و حرفه‌ای محسوب می‌شود.

اگر در ابتدای کار، نیازهای خود را از نظر تعداد I/O، نوع سیگنال‌ها، شبکه و بودجه دقیق مشخص کنید، می‌توانید مدل مناسب پی ال سی INVT را با دید باز انتخاب کنید و یک سیستم قابل توسعه، پایدار و مقرون‌به‌صرفه طراحی نمایید.