اگر به‌دنبال یک PLC ماژولار، پرسرعت و مناسب برای پروژه‌های حرفه‌ای هستید، سری PLC  اینوت  TS600 عملاً جزو گزینه‌های اصلی روی میز شماست. این سری، نسل جدید PLCهای هوشمند اینوت است که روی کنترل حرکت، شبکه‌های صنعتی و ارتباطات IoT تمرکز دارد و برای خطوط تولید مدرن طراحی شده است.

در این مقاله به‌صورت گام ‌به ‌گام بررسی می‌کنیم که PLC  اینوت  TS600 دقیقاً چیست، چه قابلیت‌هایی دارد، در چه پروژه‌هایی استفاده می‌شود، هنگام انتخاب و طراحی سیستم چه نکاتی را باید در نظر بگیرید و در نهایت مزایا و محدودیت‌های آن را واقع‌بینانه مرور می‌کنیم. در انتها هم یک بخش پرسش‌های متداول (FAQ) ویژه همین سری آماده شده تا به نیازهای جستجوی کاربران پاسخ دهد.

PLC  اینوت  TS600

PLC  اینوت  TS600 یک سری PLC هوشمند و ماژولار از برند INVT است که به‌عنوان نسل جدید کنترلرهای کوچک تا متوسط معرفی شده و بر پایه یک معماری باس پرسرعت طراحی شده است. این سری با استفاده از پردازنده 1GHz و دستورهای کامپایل‌شده، سرعت پردازش بسیار بالایی ارائه می‌دهد؛ به‌طوری‌که سرعت اجرای عملیات بیتی تا حدود 0.01µs اعلام شده است.

در یک نگاه، TS600 را می‌توان کنترلر یکپارچه نامید؛ چون چهار نوع کنترل را در یک سیستم ترکیب می‌کند:

• کنترل ترتیبی (Sequence Control)
• کنترل فرآیندی (Process Control)
• کنترل اطلاعات (Information)
• کنترل حرکت (Motion Control)

این ترکیب باعث می‌شود پی ال سی اینوت TS600 هم برای ماشین‌آلات کلاسیک رله‌ای/دیجیتال مناسب باشد، هم برای خطوطی که نیاز به کنترل دقیق محورهای سروو، تبادل داده با سیستم‌های بالادستی و اتصال به IoT دارند.

ساختار پی ال سی TS600

هسته اصلی سیستم، CPU سری TS600 است که به‌صورت پیش‌فرض تعداد مشخصی ورودی/خروجی دیجیتال روی خود دارد (معمولاً 16DI + 16DO در بسیاری از مدل‌ها) و امکان توسعه تا 16 ماژول محلی (Local Expansion Modules) را فراهم می‌کند.

در یک پروژه نمونه، معماری می‌تواند این‌گونه باشد:

• CPU TS600 روی ریل DIN نصب می‌شود.
• کنار آن، ماژول‌های I/O سری Flex یا ماژول‌های اختصاصی آنالوگ، دما، شمارنده و… قرار می‌گیرند.
• در صورت نیاز، کارت‌های توسعه (Expansion Cards) مانند RS232، CANopen، SD کارت یا 4G  به CPU اضافه می‌شوند.

به این ترتیب، شما برای هر نوع سیگنال (دیجیتال، آنالوگ، دما، پالس، شبکه) می‌توانید ماژول مناسب را انتخاب کنید و یک سیستم ماژولار اختصاصی مطابق نیاز واقعی خط تولید بسازید؛ بدون اینکه مجبور باشید کل سیستم را بیش از حد بزرگ یا کوچک انتخاب کنید.

قابلیت‌های ارتباطی و شبکه صنعتی

یکی از نقاط قوت مهم PLC  اینوت  TS600، امکانات ارتباطی و شبکه‌ای آن است. بر اساس دیتاشیت و منوال رسمی، این سری از پروتکل‌ها و رابط‌ های زیر پشتیبانی می‌کند:

• دو پورت Ethernet با پشتیبانی از Modbus TCP/UDP
• دو کانال RS485 با پشتیبانی از Modbus RTU Master/Slave
• EtherCAT برای کنترل محورهای سروو و درایوها تا 72 اسلیو روی باس
• امکان افزودن کارت‌های RS232، CANopen، 4G و… از طریق Expansion Card

این تنوع باعث می‌شود پی ال سی INVT TS600 به‌راحتی در نقش کنترلر مرکزی در کنار اینورترها، سروو درایوها، HMIها و gate way های صنعتی قرار بگیرد. برای مثال:

• ارتباط با اینورترهای اینوت سری GD27 یا GD350A از طریق Modbus RTU یا EtherCAT
• کنترل سروو درایوهای سری DA180/DA200A از طریق EtherCAT یا پالس
• تبادل داده با SCADA یا MES از طریق Modbus TCP روی شبکه اترنت صنعتی

توان پردازشی و کنترل حرکت

برای پروژه‌هایی که محورهای سروو و کنترل دقیق موقعیت/سرعت مهم است، PLC  اینوت  TS600 مزیت جدی دارد.

• پشتیبانی از 4 یا 8 محور پالس (Pulse)
• پشتیبانی از EtherCAT برای هم‌زمان‌سازی تا 16 محور در حدود 1ms و قابل افزایش تا 32 محور
• وجود ورودی/خروجی‌های پرسرعت 200kHz روی برخی مدل‌های CPU

این یعنی TS600 فقط یک PLC لاجیک ساده نیست، بلکه می‌تواند نقش کنترلر موشن در ماشین‌آلات بسته‌بندی، لیبل‌زنی، CNC سبک، ماشین‌سازی نساجی، پرکن و… را نیز بر عهده بگیرد.

نکات کلیدی و عملی در انتخاب و استفاده از PLC  اینوت  TS600

در انتخاب و پیاده‌سازی یک پروژه با پی ال سی اینوت TS600 چند نکته عملی مهم وجود دارد که رعایت آن‌ها هم در فاز طراحی و هم در فاز اجرا، از بروز مشکلات بعدی جلوگیری می‌کند.

1. انتخاب مدل CPU مناسب

TS600 چند مدل CPU با قابلیت‌ها و تعداد I/O متفاوت دارد (مثلاً مدل‌هایی با 8DI/8DO یا 16DI/16DO، تعداد محورهای پالس متفاوت، تفاوت در پشتیبانی از EtherCAT).

برای انتخاب صحیح:

• تعداد ورودی/خروجی دیجیتال موردنیاز را حداقل 20–30٪ بالاتر از وضعیت فعلی در نظر بگیرید.
• اگر پروژه شامل چند محور سروو است، حتماً به تعداد محورهای پالس و پشتیبانی EtherCAT توجه کنید.
• در صورت نیاز به شبکه‌های خاص مثل CANopen یا 4G، مدل‌هایی را انتخاب کنید که امکان افزودن Expansion Card مربوط را دارند.

2. برنامه‌ریزی توسعه I/O و ماژول‌ها

از آنجا که TS600 تا 16 ماژول محلی را پشتیبانی می‌کند، در طراحی رک یا ریل باید فضای فیزیکی و رزرو توسعه را حتماً لحاظ کنید.

پیشنهاد عملی:

• در تابلو، حداقل فضای 4–6 ماژول خالی برای توسعه آینده کنار CPU و ماژول‌های فعلی نگه دارید.
• برای هر ماژول Flex I/O، مسیر سیم‌بندی، کانال‌های ترانکینگ و شماره‌گذاری ترمینال‌ها را از ابتدا استاندارد طراحی کنید.
• اگر پروژه احتمال توسعه به EtherCAT I/O یا سروو دارد، بلافاصله از ابتدا توپولوژی شبکه و مسیر کابل‌های CAT5e/CAT6 را پیش‌بینی کنید.

3. تغذیه و شرایط محیطی

CPU PLC  اینوت  TS600 با تغذیه 24VDC و توان مصرفی نسبتاً پایین کار می‌کند، اما نکات زیر مهم است:

• از منبع تغذیه 24VDC با جریان کافی (با درنظر گرفتن مصرف PLC، ماژول‌ها، سنسورها و رله‌ها) استفاده کنید.
• در تابلو، تهویه مناسب و فاصله از منابع نویز شدید (کنتاکتورهای قدرت، سافت‌استارترهای بزرگ، کابل‌های قدرت بدون شیلد) را رعایت کنید.
• حتماً از اتصال صحیح ارت (PE) و سیم‌کشی اصولی شیلد کابل‌های شبکه و سیگنال‌های آنالوگ مطمئن شوید.

4. نرم‌افزار برنامه‌نویسی و ساختار برنامه

برنامه‌نویسی سری TS600 با نرم‌افزار AutoStation Pro انجام می‌شود که از استاندارد IEC 61131 و زبان‌های LD، SFC، IL و C پشتیبانی می‌کند.

برای داشتن برنامه‌ای پایدار و قابل توسعه:

• ساختار پروژه را ماژولار ببندید (هر بخش ماشین یا هر ناحیه خط تولید، یک Program یا Function Block مجزا).
• از بلوک‌های استاندارد برای PID، کنترل حرکت و مدیریت آلارم استفاده کنید.
• آدرس‌دهی I/O را تا حد امکان مرتب و گروه‌بندی‌شده انجام دهید؛ سپس از قابلیت Auto Address Allocation نرم‌افزار برای سرعت‌دهی استفاده کنید.
• از Trace و ابزارهای مانیتورینگ داخلی برای عیب‌یابی حلقه‌های کنترلی و محورها کمک بگیرید.

5. مثال ساده کاربردی

فرض کنید یک ماشین پرکن مایع دارید با:

• دو محور سروو (حرکت نازل و جابجایی بطری‌ها)
• چند ورودی دیجیتال (سنسور حضور بطری، سوئیچ‌ها، استارت/استاپ)
• چند خروجی دیجیتال (کنترل شیرهای برقی، موتور نوار نقاله)
• یک حلقه PID برای کنترل سطح یا فشار مخزن پرکن

در این سناریو، PLC  اینوت  TS600 می‌تواند:

• دو محور سروو را از طریق EtherCAT یا پالس کنترل کند.
• منطق ترتیبی پرکردن، شمارش بطری‌ها و مدیریت آلارم را اجرا کند.
• مقادیر دما، فشار و سرعت را از HMI دریافت و نمایش دهد.
• داده‌های تولید (تعداد بطری، خطاها، زمان توقف) را به یک سیستم مانیتورینگ یا SCADA ارسال کند.

این نوع یکپارچگی، دلیل اصلی محبوبیت سری‌های جدیدی مثل PLC  اینوت  TS600 در پروژه‌های ماشین‌سازی مدرن است.

نتیجه‌گیری و جمع‌بندی

سری PLC  اینوت  TS600 را می‌توان پاسخ اینوت به نیاز بازار برای یک PLC هوشمند، ماژولار، پرسرعت و مناسب پروژه‌های Industry 4.0 دانست. ترکیب کنترل ترتیبی، فرآیندی، اطلاعاتی و موشن در یک پلتفرم، به همراه امکانات گسترده شبکه و IoT، باعث شده این سری برای بسیاری از ماشین‌سازان و طراحان سیستم‌های اتوماسیون صنعتی جذاب باشد.

اگر پروژه شما شامل موارد زیر است:

• چندین محور سروو یا اینورتر با نیاز به هماهنگی دقیق
• نیاز به ارتباط هم‌زمان با HMI، SCADA، دیتابیس یا Cloud
• احتمال توسعه I/O و شبکه در آینده
• و نیاز به سرعت پردازش بالا و پاسخ‌ دهی سریع

آن‌ وقت PLC  اینوت  TS600 یکی از جدی‌ ترین گزینه‌ های شماست. در عوض، اگر پروژه بسیار ساده است (مثلاً چند ورودی/خروجی بدون شبکه و موشن)، شاید استفاده از یک PLC اقتصادی تر مقرون‌ به‌ صرفه‌ تر باشد.