سروو موتور دلتا ( ‎DELTA SERVOMOTOR‎ )

مقدمه

این مقاله پوشش شامل معماری سیستم، سری‌ها، مشخصات کلیدی و قیود محیطی را شامل میشود. خروجی مورد انتظار، یک چک‌لیست تصمیم و معیارهای سایزبندی گشتاور/سرعت، بازخورد و شبکه صنعتی است. برای هماهنگی با مستندات رسمی دلتا، داده‌ها از کاتالوگ سروو موتور دلتا ( DELTA ) گردآوری شده‌اند.

معرفی کلی سروو موتور دلتا

خانواده دلتا با سری‌های A2/B2/B3/A3/A2R/M طیف گسترده توان و اینرسی را پوشش می‌دهد. DELTA SERVO MOTOR با رزولوشن بالا، فیلترهای پیشرفته و حلقه‌بسته کامل، دقت موقعیت و سرعت پایدار را فراهم می‌کند. در کاربردهای بسته‌بندی، CNC سبک، لیبلینگ و رباتیک سبک، نسبت پاسخ به دقت مطلوب است. در بسیاری از مدل‌ها STO و توابع E-CAM داخلی ارائه می‌شود.

سری‌ها و زیرشاخه‌ها

ASDA-A3

پهنای‌باند 3.1kHz، انکودر 24-bit مطلق، موتورهای کم/پراینرسی و کوگینگ پایین. مناسب برای پوزیشنینگ سریع، AOI، ابزارگیرهای سریع و کاربردهای نیازمند 6000rpm. دارای STO، E-CAM، Capture/Compare سریع و اشتراک باس DC.

ASDA-B3

«استاندارد نسل جدید» با پهنای‌باند تا 3.1kHz، انکودر 24-bit، ارتقای جدی در سرکوب ارتعاش و خودتشخیصی مکانیکی. EtherCAT/PROFINET، چرخه همزمانی تا 125µs، و انطباق‌پذیری با موتورهای A2/A3. مناسب خطوط مونتاژ، واینـدینگ و ماشین‌ابزار اقتصادی با کارایی بالا.

ASDA-A2

پلتفرم تثبیت‌شده با انکودر 20-bit و پهنای‌باند ≈1kHz؛ E-CAM، PR-Mode، حلقه‌بسته کامل و فیلترهای ناتچ. انتخابی مطمئن برای ماشین‌های عمومی با نیاز دقت بالا و بودجه کنترل‌شده.

ASDA-B2

نسل اقتصادی با دقت بالا، پاسخ ≈0.5kHz–550Hz (حلقه سرعت) و پشتیبانی از انکودرهای 17/20-bit. در توان‌های 0.1–3kW، برای نوارنقاله، برش و EDM مقرون‌به‌صرفه است؛ مقاومت ترمزی داخلی از 400W به بالا.

ASDA-A2R

درایو خطی/روتاری برای موتورهای خطی و مقیاس‌های سینوسی/مربعی با جعبه مبدل سیگنال اختیاری؛ حلقه‌بسته کامل و جبران کوگینگ نیرو برای حرکت بدون لقی. مناسب پلتفرم‌های دقت بالا و مسیرهای مستقیم.

ASDA-M

کنترل، موشن و درایو سه‌محوره در یک قاب؛ اینترپولاسیون خطی/قوسی/مارپیچ و گنتری داخلی با تبادل داده 16kHz بین محورها؛ مناسب ماشین‌های چندمحوره فشرده.

مشخصه‌های مهم در انتخاب

• گشتاور نامی/پیک: برای گذراهای سریع، نسبت پیک 300–350٪ در نسل‌های جدید گزارش شده است. سری A3 تا 350٪ پیک را در 6000rpm پشتیبانی می‌کند.
• سرعت نامی/حداکثر: A3 تا 6000rpm با پهنای‌باند 3.1kHz ارائه می‌دهد؛ A2 حدود 1kHz است.
• بازخورد (انکودر): A3/B3 انکودر 24-bit مطلق؛ A2/B2 انکودرهای 20-bit/17-bit افزایشی نیز پشتیبانی می‌شوند.
• ولتاژ/جریان و تغذیه: اغلب 200–230VAC، 1-فاز/3-فاز بسته به توان؛ انتخاب مقاومت ترمزی طبق جدول هر سری.
• اینرسی/زمان پاسخ: برای مسیرهای رفت‌وبرگشتی، روتور کم‌اینرسی؛ برای سرعت ثابت تحت اغتشاش، روتور پراینرسی.
• کلاس IP و ترمز: گزینه‌های ترمز و آب‌بند شفت در اغلب موتورها موجود است؛ سطح IP و طول کابل استاندارد در بخش لوازم جانبی هر سری تعریف شده است.
• خنک‌کاری/ابعاد: نسل‌های جدید با کاهش طول بدنه و درایو تا ≈20–31٪ فضای تابلو را کم می‌کنند.
• شبکه و یکپارچگی: DMCNET، EtherCAT، CANopen و RS-485 (Modbus) در سری‌ها ارائه شده‌اند؛ A3/B3 قابلیت‌های EtherCAT/PROFINET پیشرفته دارند.

راهنمای خرید سروو موتور DELTA

1. بار و اینرسی: نسبت اینرسی بار به موتور را محاسبه کنید. اگر مسیر رفت‌وبرگشتی است، روتور کم‌اینرسی در A3/B3 انتخاب بهتری است.
2. گشتاور—سرعت: منحنی T-N سری منتخب را با پروفایل حرکتی تطبیق دهید؛ برای اوج‌های کوتاه، ظرفیت 3.5× در A3/B3 کمک می‌کند.
3. بازخورد: برای دقت موقعیت زیر-میکرون و راه‌اندازی سریع، انکودر 24-bit و حلقه‌بسته کامل با خط‌کش خطی در نظر بگیرید.
4. شبکه: در چندمحوره‌های پرسرعت، EtherCAT با چرخه 125µs در B3 اولویت دارد؛ برای هم‌خوانی با DVP/PLCهای دلتا، DMCNET/RS-485 نیز گزینه‌اند.
5. ایمنی و EMC: STO داخلی در A3/B3؛ الزامات زمین و شیلد کابل انکودر طبق دستورالعمل هر سری رعایت شود.
6. محیط و IP: دما، رطوبت و سطح IP موتور/پنل را مطابق دیتاشیت تطبیق دهید؛ برای گردوغبار/مه‌روغن، آب‌بند شفت و ترمز را بررسی کنید.
7. کابلینگ: طول‌های 3/5/10/20m استاندارد و گزینه‌های ترمز/Encoder در دسترس است؛ افت سیگنال و افت ولتاژ لحاظ گردد.

کاربردهای صنعتی – نمونه‌سناریو صنعتی

• بسته‌بندی و برش دوّار: E-CAM داخلی، Capture/Compare با پاسخ 5µs، و حذف ارتعاش در انتهای مکانیزم.
• CNC سبک و حکاکی: کوگینگ پایین و فیلترهای ناتچ پیشرفته برای سرعت ثابت و لبه‌پردازی پایدار.
• نوار نقاله و پیک‌اَندپِلِیس: EtherCAT/PROFINET در B3 برای هم‌زمانی محورها و کاهش سیم‌کشی.
• حرکت خطی دقیق: A2R با جبران کوگینگ و اتصال به لینیر اسکیل برای مسیرهای بدون بک‌لش.
• سامانه‌های چندمحوره فشرده: ASDA-M با گنتری هم‌پردازنده و اینترپولاسیون همگام.

قیمت و لیست قیمت خرید سروو موتور دلتا

قیمت سروو موتور دلتا تابع توان/گشتاور، نوع انکودر، اینرسی، ترمز و شبکه (EtherCAT/PROFINET) است. برای پروژه‌های چندمحوره، اشتراک باس DC می‌تواند هزینه مقاومت ترمزی را کاهش دهد. جهت لیست قیمت سروو موتور دلتا ( DELTA ) و دریافت پیش‌فاکتور، با تتا صنعت 02191091022  تماس بگیرید یا در (واتس‌اپ/تلگرام) با شماره 09922629425 ارتباط بگیرید . همچنین عبارت فروش سروو موتور دلتا برای تأمین سری‌های A2/B2/B3/A3 در موجودی اعلام می‌شود.

نتیجه‌گیری

برای پروژه‌های جدید با نیاز پاسخ سریع، A3 یا B3 انتخاب نخست است. برای جایگزینی اقتصادی، B2 مناسب است. برای حرکت خطی دقیق، A2R را در نظر بگیرید و در چندمحوره‌های فشرده از ASDA-M استفاده کنید. در همه حالت‌ها، بررسی منحنی T-N، انکودر و شبکه را هم‌زمان انجام دهید.

برای قیمت خرید سروو موتور دلتا ( DELTA ) ، موجودی و موعد تحویل، همین حالا با تتا صنعت 02191091022 تماس بگیرید؛ لیست قیمت خرید سروو موتور دلتا و پیشنهاد فنی/اقتصادی بر اساس سری A2/B2/B3/A3 ارائه می‌شود.