سروو موتور SERVO MOTOR دلتا سری A2
مقدمه
سری سروو موتور دلتا A2 برای ماشینهای سرعتبالا و موقعیتیابی دقیق طراحی شده است. این خانواده با انکدر افزایشی 20-bit و پاسخ فرکانسی تا 1kHz، دقت و تکرارپذیری پایداری ارائه میدهد. درایوهای ASDA-A2 علاوه بر کنترل موقعیت/سرعت/گشتاور، حالت PR، E-CAM و حلقهبسته کامل را در خود دارند؛ این مجموعه، نیاز به کنترلر خارجی را در بسیاری از کاربردها کاهش میدهد. پشتیبانی از DMCNET / EtherCAT / CANopen همگامسازی چندمحوره را ساده میکند.
معرفی کلی سروو موتور DELTA A2
سروو سیستم A2 ترکیب موتورهای ECMA و درایوهای ASDA-A2 است. تنوع اینرسی به مهندس اجازه میدهد پاسخگویی سیستم را بدون نوسان بهینه کند: Low-Inertia برای شتابهای تند و پروفایلهای حرکت کوتاه؛ High-Inertia برای یکنواختی سرعت در بارهای بزرگ. پهنای باند 1kHz و فیلترهای فعال، رزونانس سازه و بازتابهای انتقال نیرو را مهار میکند. حلقهبسته کامل دقت موقعیت را در مکانیزمهای دارای لقی بهطور محسوس افزایش میدهد.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا سری A2
موتورهای ECMA (220V و 400V)
- انکدر: افزایشی 20-bit (استاندارد)؛ گزینه انکدر مطلق 17-bit نیز موجود است.
- گشتاور و توان: از 0.05kW تا 15kW در 220V و از 0.4kW تا 15kW در 400V؛ محدوده گشتاور تا 224N·m در مدلهای 15kW.
- سرعت نامی/ماکزیمم: 1,000…3,000 r/min (بسته به سری اینرسی) با سرعتهای ماکزیمم تا 5,000r/min در برخی فریمها.
- اینرسیها: کم (ECMA-C/J)، متوسط (ECMA-E/K)، متوسط-بالا (ECMA-F/L) و بالا (ECMA-G/M) برای تطبیق دینامیک محور با بار.
- درجه حفاظت موتور: IP65 در صورت استفاده از کانکتور ضدآب یا آببند شفت؛ ترمز نگهدار و آببند شفت اختیاری.
- شرایط محیطی موتور: دمای کاری عمومی 0…40°C؛ رطوبت 20–90%RH بدون میعان؛ لرزش 2.5G.
درایوهای ASDA-A2
- پهنای باند/پاسخگویی: تا 1kHz؛ زمان نشست زیر 1ms (نمونه 400W).
- کنترل ارتعاش/رزونانس: دو Notch Filter خودکار + یک دستی و دو فیلتر Vibration Suppression.
- حلقهبسته کامل (Full-Closed): ورودی انکدر خطی/فیدبک ثانویه برای حذف لقی و انعطاف مکانیکی (مدهای PT/DMCNET).
- E-CAM: تا 720 نقطه با درونیابی خودکار؛ مناسب برش پروازی و کاتر دوّار.
- حالت PR: 64 پروسیجر، 35 روش Homing، فرمانهای Jump/Constant-Speed/Position؛ پارامترها از DMCNET قابل خواندن/نوشتن.
- Capture/Compare: لچ موقعیت و تشخیص موقعیت با پاسخ زیر 5µs (تا 800 رکورد).
- شبکه و I/O: مدلهای A2-E (EtherCAT)، A2-F (DMCNET)، A2-M (CANopen)، و مدلهای Pulse/Analog؛ ورودی پالس/آنالوگ و RS-485 در مدلهای استاندارد.
کد خوانی پلاک سروو موتور دلتا
جدول مقایسه فنی سریهای سروو موتور دلتا A2
| 220V Low-Inertia (ECMA-C) | 220V Medium (ECMA-E) | 220V Med-High (ECMA-F) | 220V High (ECMA-G/C-H) | 400V Low/Med (ECMA-J/K) | 400V Med-High/High (ECMA-L/M) | ویژگی |
| 3,000r/min | 2,000r/min | 1,500r/min | 1,000–3,000r/min | 2,000–3,000r/min | 1,000–1,500r/min | سرعت نامی |
| 0.05–3kW | 0.5–3.5kW | 0.5–15kW | 0.3–0.9kW و 0.4–0.75kW | 0.4–3kW (J) / 0.5–2kW (K) | 0.5–15kW | توان نامی |
| تا 28.65N·m | تا 50.13N·m | تا 224N·m | تا 21.48N·m | تا 28.65N·m (J/K) | تا 224N·m | گشتاور ماکزیمم |
| Pick-and-Place، بستهبندی سریع | CNC سبک، فیدرها | پرس/اکستروژن، محورهای سنگین | رولینگ با اینرسی بار بالا | رباتهای 400V، خطوط انتقال | پرسهای بزرگ، گانتری دو محوره | کاربرد پیشنهادی |
| IP65، ترمز/آببند شفت اختیاری | IP65، ترمز/آببند شفت اختیاری | IP65، ترمز/آببند شفت اختیاری | IP65، ترمز/آببند شفت اختیاری | همان IP65، ترمز/آببند شفت اختیاری | IP65، ترمز/آببند شفت اختیاری | حفاظت/گزینهها |
قابلیتهای کنترلی و نرمافزاری درایو
- PR Mode: تعریف پروفایلهای حرکت، تغییر لحظهای سرعت/موقعیت، توالی/همپوشانی دستورات و 35 روش Homing. برای ماشینهای چندسیکل مناسب است.
- E-CAM: تولید منحنیهای کام دقیق؛ همزمانسازی محور Slave با محور Master بدون کنترلر بیرونی.
- Gantry Control: همگامسازی دو محور با پایش اختلاف موقعیت برای دروازهایها.
- ASDA-Soft: تنظیمات، پایش پرسرعت شبیه اسیلوسکوپ، و تیونینگ خودکار فیلترها.
انتخاب توان و ولتاژ (220V در برابر 400V)
- 220V: گستره وسیع فریم و توان، تغذیه 1-فاز/3-فاز در رنجهای پایینتر، مناسب نوسازی ماشینهای سبک تا متوسط.
- 400V: جریان کمتر در همان توان، کابلکشی باریکتر و افت ولتاژ پایینتر؛ توصیه برای محورهای ≥2kW و خطوط چندمحوره بلند.
کاربردهای صنعتی سروو موتور دلتا سری A2
- بستهبندی پیوسته: برش پروازی، کاتر دوّار، لیبلزنهای سرعتبالا با E-CAM و Capture زیر 5µs.
- ماشینابزار سبک تا متوسط: محورهای تغذیه و اسپیندلهای کمتوان با PR Mode و Notch Filter برای مهار رزونانس.
- گانتری/رباتیک: دومحوره همگام با Gantry Control و Full-Closed برای جبران لقی.
- پرس/فرمینگ/اکستروژن: مدلهای Med-High Inertia تا 15kW با گشتاور اوج بالا و پاسخ سریع.
نکات مهندسی برای انتخاب بهینه
- اینرسی تطبیقی: نسبت اینرسی بار به موتور را نزدیک 1:1 نگه دارید تا رزونانس حداقل شود؛ در صورت بالا بودن، به سریهای F/L (میانگین-بالا) فکر کنید.
- حلقه بسته کامل: در انتقال تسمه/دنده با لقی محسوس، ورودی فیدبک ثانویه فعال شود.
- تیونینگ فیلترها: ابتدا فیلترهای خودکار (Auto-Notch) را اعمال کنید؛ سپس Notch دستی را روی فرکانس باقیمانده تنظیم کنید.
- Voltage Level: برای توانهای ≥2kW و کابلکشی طولانی، 400V انتخاب اول است.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور و سروو درایو دلتا سری A2
قیمت خرید سروو موتور دلتا A2 تابع توان/فریم/اینرسی/نوع انکدر/وجود ترمز و مدل درایو (Pulse/Analog یا EtherCAT/DMCNET/CANopen) است. برای خرید سروو موتور و سروو درایو دلتا A2 با انتخاب صحیح درایو/موتور و تطبیق اینرسی و محاسبه گشتاور پیک، با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 یا پیام در واتساپ/تلگرام شرکت. برای فروش سروو موتور دلتا A2 در پروژههای چندمحوره، امکان ارائه سبد کامل کابل/متعلقات و مشاوره تیونینگ فراهم است. کاتالوگ سروو موتور دلتا A2 و دفترچه راهنما سروو موتور دلتا A2 مبنای نهایی انتخاب فنی هستند.
برای دریافت لیست قیمت و کاتالوگ سروو موتور دلتا A2 و پیشفاکتور، همین حالا با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022.
نتیجهگیری تخصصی
با توجه به کاتالوگ سروو موتور دلتا ، سری A2 با انکدر 20-بیتی، پاسخ 1kHz، PR/E-CAM، حلقه بسته کامل و تنوع وسیع موتورهای ECMA، راهکار جامع برای حرکت دقیق است. مدلهای شبکهای A2-E/F/M همگامسازی چندمحوره را ساده میکنند. در ماشینهایی با دینامیک پیچیده، فیلترهای ارتعاش و Gantry، زمان تیونینگ و خطاهای پسماند را کاهش میدهند. انتخاب بین 220V/400V و اینرسی مناسب، کلید دستیابی به سرعت/دقت هدف است.
برای استعلام قیمت سروو موتور دلتا A2 و دریافت لیست قیمت خرید سروو موتور A2 DELTA با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 . همچنین میتوانید در واتساپ/تلگرام با شماره 09922629425 در ارتباط باشید.
پرسشهای متداول
❓ آیا درایو **A2** بدون کنترلر خارجی حرکتهای پیچیده اجرا میکند؟
بله؛ با **PR Mode** و **E-CAM** میتوان بسیاری از پروفایلهای حرکتی را در خود درایو اجرا کرد.
❓ دقت موقعیت در مکانیزمهای دارای **لقی (Backlash)** چگونه حفظ میشود؟
با **Full-Closed Loop** و استفاده از **فیدبک ثانویه** (مثل خطکش نوری/لاینِر اسکیل).
❓ برای **بارهای بزرگ** و **سرعت یکنواخت** کدام سری مناسبتر است؟
موتورهای **Medium-High / High Inertia** از خانوادهٔ **ECMA-F/L/M**.
❓ **حداکثر سرعت** و **پهنای باند حلقه** چه مقادیری است؟
تا حدود **5,000 r/min** در برخی فریمها و پاسخگویی حلقه تا حدود **1 kHz**.
❓ آیا امکان **همزمانسازی چندمحوره پرسرعت** وجود دارد؟
بله؛ با **DMCNET / EtherCAT / CANopen** و قابلیتهای **Gantry Control**.
نمایش 1–20 از 121 نتیجه
