سروو موتور دلتا سری A2R (ASDA-A2R)
سروو موتور SERVO MOTOR دلتا سری A2R برای حرکت خطی/چرخشی با پاسخگویی 1kHz و E-CAM؛ راهنمای خرید، مشخصات، جدول مقایسه و FAQ. تماس: 02191091022.( واتس اپ و تلگرام : 09922629425 )
مقدمه
سری ASDA-A2R در خانواده سروو دلتا برای درایو حرکت خطی بدون لقی و سرووهای چرخشی طراحی شده است. ترکیب حلقههای جریانی با تنظیم خودکار، فیلترهای ضدلرزش و توابع E-CAM، پاسخ دینامیکی بالا را در کنار دقت موقعیتگیری ارائه میدهد. درایو A2R به موتورهای ECML (خطی) و ECMA (چرخشی) دلتا متصل میشود و از طریق مبدل سیگنال ASD-IF-EN0A20، اینکودرهای سینوسی/مربعی برندهای دیگر را نیز میخواند. این معماری برای کاربردهای برش پرنده، برش دوّار، مارکخوانی سریع و سیستمهای چندمحوره مناسب است.
معرفی کلی سروو موتور DELTA A2R
درایو A2R یک «Linear Motion Drive System» با قابلیت Full-Closed Loop است که سیگنال خطکش خطی/اینکودر را درگاه اختصاصی CN5 دریافت میکند و خطای بکلش/الاستیسیته مکانیزم را جبران میکند. تابع E-CAM تا 720 نقطه را با اینترپلشن نرم پشتیبانی میکند و در حالت PR تا 64 پروسیجر حرکتی قابل برنامهریزی است. توابع Capture/Compare برای لچ موقعیت و تشخیص نقطه مرجع با زمان پاسخ <5µs تعبیه شده است.
نکات کلیدی عملکردی:
- رزولوشن فیدبک 20-بیت (1,280,000 پالس/دور)؛ دقت سرعت %0.01 و پاسخ فرکانسی تا 1kHz.
- ورودی پالس تا 500Kpps/4Mpps (Line-driver) و 200Kpps (Open-collector) در مد PT؛ فیلترهای Low-pass/S-curve/P-curve.
- شبکههای CANopen (DS301/DS402) و DMCNET در مدلهای شبکهای؛ پورت USB 1.1 برای ASDA-Soft.
- جبران Cogging، سرکوب رزونانس (Auto-Notch) و لرزش بازوی بلند؛ بدون هالسنسور نیز راهاندازی دقیق دارد.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا سری A2R
ورودی تغذیه و توان خروجی (سری 220V): 100W تا 3kW؛ ورودی 1فاز/3فاز 200…230Vac (±10/−15٪). مدلهای >400W دارای چاپر داخلی، خنککاری طبیعی/فن بسته به توان.
حلقه کنترل و فرمانها:
- Position (PT/PR): فرمان پالس خارجی یا پروسیجر داخلی با دنده الکترونیکی N/M.
- Speed/Torque: ورودی آنالوگ ±10V، 10kΩ، τ=2.2µs؛ مانیتور آنالوگ ±8V.
- دقت سرعت: 0.01% در تغییرات بار/ولتاژ/دما (0…50°C).
- Capture/Compare: ثبت/تشخیص موقعیت با <5µs، تا 800 رکورد.
رابطها و ایمنی:
- CN1 I/O، CN2 Motor Encoder، CN3 RS-232/485، CN5 Full-Closed، CN6 CANopen، CN7 Digital-In افزایشی (در برخی مدلها).
- ترمینالهای P-D-C برای مقاومت احیا داخلی/خارجی؛ هشدار CHARGE LED و ارت مناسب شاسی/موتور.
مشخصات فنی موتورهای سازگار (خانواده ECMA/ECML)
ECMA (چرخشی): 50W تا 3.5kW، فریم 40…180mm، 1000…5000rpm، گشتاور نامی 0.159…19.1N·m و ماکزیمم 0.477…57.29N·m؛ آپشن ترمز/کاسهنمد/شیار شفت. حفاظت تا IP65 با کانکتور ضدآب/اویلسیل.
ECML (خطی): سنسور هال دیجیتال داخلی، سنسور دما، سیمپیچی دوطرفه برای نصب منعطف؛ مگنتوی Ø16…Ø35 و طول 250…2310mm.
ترکیب مدلهای A2R (کدینگ و تیپها)
نامگذاری: ASD-A2R-pp21-X که pp توان نامی (01…30) و X تیپ مدل است. جدول تفاوت تیپها:
| RS-485 | Full-Closed (CN5) | ورودی DI افزایشی (CN7) | CANopen | DMCNET | آنالوگ ±10V | Pulse/PT | PR | E-CAM | تیپ |
| دارد | دارد | ندارد | ندارد | ندارد | دارد | دارد | دارد | ندارد | L |
| دارد | دارد | دارد | ندارد | ندارد | دارد | دارد | دارد | دارد | U |
| دارد | PR-Mode Only | ندارد | ندارد | دارد | ندارد | ندارد | دارد | ندارد | F (شبکه) |
| دارد | دارد | ندارد | دارد | ندارد | دارد | دارد | دارد | دارد | M (شبکه) |
توضیح: محدودیتهای Full-Closed و E-CAM طبق کاتالوگ سروو موتور دلتا A2R و دفترچه راهنما سروو موتور دلتا A2R میباشد.
جدول مقایسه مشخصات فنی سریهای A2R
| توان نامی | ورودی | جریان خروجی پیوسته (Arms) | ورودی پالس | چاپر/مقاومت داخلی | خنککاری | مدل نمونه |
| 100W | 1فاز/3فاز 220Vac | 0.9 | Line-driver 4M/500Kpps؛ OC 200Kpps | ندارد (≤400W) | طبیعی | ASD-A2R-0121-U |
| 400W | 1فاز/3فاز 220Vac | 2.6 | همان | ندارد (≤400W) | طبیعی | ASD-A2R-0421-U |
| 750W | 1فاز/3فاز 220Vac | 5.1 | همان | دارد | فن | ASD-A2R-0721-U |
| 3kW | 3فاز 220Vac | 19.4 | شبکهای (DMCNET/CANopen طبق تیپ) | دارد | فن | ASD-A2R-3023-M |
منبع اعداد و قیود: جدول مشخصات 220V در کاتالوگ سروو موتور دلتا A2R و دفترچه راهنما سروو موتور دلتا A2R .
کدخوانی سروو موتور و سروو درایو دلتا A2R
کاربردهای صنعتی سروو موتور دلتا سری A2R
- حرکت خطی دقیق با ECML: باربرداری بدون لقی، فیدبک خطکش در حلقه بسته برای ماشین ابزار سبک، پیکوپلیس، اندازهگیری و Stage-ها.
- برش پرنده/دوّار (Flying Shear/Rotary Cut): تولید پروفیلهای همگام با خط با E-CAM و پروفایلهای قابل تنظیم در PR.
- مارکخوانی و ثبت سریع موقعیت: Capture/Compare <5µs برای سنسورهای فوتوالکتریک/اینکودر مرجع.
- شبکه صنعتی: همزمانسازی چندمحوره تا 127 سروو روی باس CANopen/DMCNET با PLC دلتا.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور دلتا سری A2R
برای استعلام «قیمت سروو درایو دلتا A2R» و تهیه «لیست قیمت سروو موتور A2R DELTA»، با «تتا صنعت» تماس بگیرید: 02191091022 (واتساپ/تلگرام شرکت : 09922629425 ). در انتخاب، موارد زیر را شفاف کنید:
- نوع حرکت: خطی (ECML) یا چرخشی (ECMA)؛ نیاز به Full-Closed و دقت میکرونی.
- توان/اینرسی: گشتاور نامی/ماکزیمم، دور نامی (1000/1500/2000/3000/5000rpm)، و اینرسی بار.
- شبکه و فرمان: CANopen یا DMCNET یا پالس/آنالوگ؛ نیاز به PR/E-CAM.
- ترمز/کاسهنمد/درجه حفاظت: IP65 با کانکتور ضدآب و اویلسیل برای محیطهای گردوغبار/روغن.
- اتلاف انرژی احیا: بررسی مقاومت احیا داخلی/خارجی طبق توان.
نتیجهگیری تخصصی
اگر حرکت بدون لقی، دینامیک بالا و کنترل چندمحوره شبکهای اولویت است، «سروو موتور دلتا A2R» با ترکیب E-CAM/PR، Capture/Compare پرسرعت و Full-Closed، راهحل یکپارچه برای محورهای خطی ECML و چرخشی ECMA فراهم میکند. انتخاب دقیق تیپ U/F/M/L بر اساس نیاز به CANopen/DMCNET، ورودیهای افزایشی و استفاده از Full-Closed در PR انجام شود. برای تخمین توان، بررسی چاپر داخلی و بهینهسازی تیونینگ، به جداول رسمی ارجاع کنید.
برای استعلام قیمت سروو موتور دلتا A2R ، دریافت لیست قیمت سروو موتور A2R DELTA و انتخاب موتور/درایو/شبکه مناسب پروژه، با «تتا صنعت» تماس بگیرید: 02191091022 ، (واتساپ/تلگرام : 09922629425 ).
پرسشهای متداول
❓ آیا A2R با خطکش خطی کار میکند؟
بله؛ درگاه **CN5** برای **Full-Closed Loop** تعبیه شده و با مبدل **ASD-IF-EN0A20** ورودیهای **سینوسی/مربعی** پشتیبانی میشود.
❓ حداکثر نرخ ورودی پالس چقدر است؟
تا **4M/500 kpps** در **Line-driver** و **200 kpps** در **Open-collector** (مد **PT**).
❓ E-CAM چند نقطه دارد و برای چه کاربردی مناسب است؟
تا **720 نقطه** با اینترپولیشن نرم؛ مناسب **برش پرنده/دوّار** و **همگامسازی پروفیل**.
❓ دقت سرعت و باند پاسخ حلقهٔ سرعت چقدر است؟
دقت **0.01%** و پاسخ فرکانسی تا حدود **1 kHz** با فیلترهای نرمکنندهٔ فرمان.
❓ وضعیت **مقاومت احیا** داخلی چگونه است؟
برای **≤400 W** داخلی ندارد؛ از **750 W** به بالا **داخلی** است (امکان استفاده از مقاومت خارجی نیز هست).
❓ ارتباط شبکهای کدام است؟
مدلهای شبکهای از **CANopen DS301/402** و **DMCNET** پشتیبانی میکنند.
❓ آیا بدون هالسنسور راهاندازی میشود؟
بله؛ **تشخیص زاویهٔ مغناطیس** و **پوزیشنیابی اولیه** بدون هال پشتیبانی میشود.
❓ نرمافزار راهاندازی سروو دلتا سری **A2R** چیست؟
**ASDA-Soft** با **اسکوپ آنلاین، E-CAM Editor** و **مانیتور آلارم**.
نمایش 1–20 از 26 نتیجه
