سروو موتور DELTA سری B2
مقدمه
سری سروو موتور دلتا B2 بهعنوان راهحل اقتصادی با کارایی بالا برای اتوماسیون ماشینآلات عمومی طراحی شده است. اکوسیستم ASDA-B2 شامل درایو AC سروو و موتورهای ECMA است و سه مود Position/Speed/Torque را با ورودی پالس پرسرعت و آنالوگ پوشش میدهد. بازه توان از 0.1kW تا 3kW ارائه شده و برای خطوط انتقال، برش، EDM و ماشینکاری سبک تا متوسط مناسب است. درایو از انکودر 17-bit و 20-bit پشتیبانی میکند و فرکانس پاسخ تا 550Hz را در کنترل سرعت فراهم میکند. از توان 0.4kW به بالا، مقاومت ترمز داخلی تعبیه شده است که سیمکشی و هزینه نصب را کاهش میدهد.
نکته: جلوی پنل موتورهای ECMA (با فیش ضدآب/اویلسیل( OIL SEAL )) IP65 و خودِ درایو IP20 است؛ دمای کارکرد درایو 0…55°C و برای بیش از 45°C نیاز به خنککاری اجباری وجود دارد.
معرفی کلی سروو موتور DELTA B2
هسته عملکردی این خانواده، ترکیب درایو ASDA-B2 با موتور ECMA با این ویژگیها است:
- سه مود Position / Speed / Torque و تعویض مود از طریق پارامتر/دیجیتال I/O.
- ورودی پالس دیفرانسیلی تا 4Mpps (حالت High-speed) و تا 500kpps/200kpps بسته به نوع ورودی.
- ورودی آنالوگ ±10V با TC=2.2µs، نسبت 1:5000 برای محدوده سرعت و باندکنترلی تا 550Hz.
- انکودر 17-bit (≈160k pulse/rev) و پشتیبانی 20-bit برای دقت بالاتر در پوزیشنینگ.
- ناتچفیلتر سهگانه برای مهار رزونانس مکانیکی و پارامتر Lead Friction Compensation برای اسcrew/Interpo.
- از 0.4kW به بالا رجنراتیو رزیستور داخلی، و جدول توصیه انتخاب برای بارهای برگشتی.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا سری B2
- ولتاژ ورودی درایو: سهفاز 170–255VAC/50–60Hz و تکفاز برای برخی سایزها تا 1.5kW.
- توان نامی درایو/موتور: 0.1–3kW؛ جریان نامی خروجی درایو تا 19.4Arms در 3kW.
- درایو: IP20، TN-System، حفاظتهای Over-current/Over-voltage/Under-voltage/Overheat و خطاهای انکودر/انحراف.
- موتور ECMA (نمونهها):
- Low Inertia 3000rpm: از 0.1kW/0.32N·m تا 3kW/9.55N·m، ماکزیمم گشتاور تا 28.65N·m.
- Medium/High Inertia 2000/1000rpm: از 0.3kW/2.86N·m تا 3.5kW/16.71N·m، گشتاور پیک تا 50.13N·m.
- High Inertia 1500rpm: 0.85–3kW با گشتاور نامی 5.41–19.10N·m و پیک تا 57.29N·m.
- کلاس حفاظتی موتور: IP65 با کانکتور ضدآب/اویلسیل( OIL SEAL )؛ ترمز نگهدار (Holding Brake) اختیاری.
جدول مقایسه مشخصات فنی سریهای مختلف درون خانواده B2
این جدول، نمای فشردهای از گزینههای متداول ECMA با درایو ASDA-B2 است. تمامی اطلاعات در کاتالوگ سروو موتور دلتا B2 | دفترچه راهنما سروو موتور دلتا B2 میباشد.
| سرعت نامی | بازه توان معمول | گشتاور نامی نمونه | گشتاور پیک نمونه | نکته انتخاب | رده موتور |
| 3000rpm | 0.1–3kW | 0.32–9.55N·m | تا 28.65N·m | برای حرکتهای تند/سبک، پویایی بالا. | Low Inertia (C-Series@3000rpm) |
| 2000/1000rpm | 0.3–3.5kW | 2.86–16.71N·m | تا 50.13N·m | برای بارهای اینرسی بالاتر و کنترل نرم. | Medium / High Inertia (E/G@2000/1000rpm) |
| 1500rpm | 0.85–3kW | 5.41–19.10N·m | تا 57.29N·m | مناسب گشتاور بالا و یکنواختی سرعت. | High Inertia (F@1500rpm) |
| — | 0.1–3kW | جریان نامی تا 19.4Arms | — | ورودی پالس تا 4Mpps، باند تا 550Hz؛ IP20. | درایو ASDA-B2 |
معماری کنترلی و اینترفیسها
- Pulse Command: Line Driver و Open-Collector؛ A/B Phase یا CW/CCW؛ E-Gear N/M برای مقیاسدهی.
- Analog Command: سرعت/گشتاور با ±10V؛ محدودکننده گشتاور و سرعت از پارامتر یا آنالوگ.
- I/O دیجیتال: Servo-On، Reset، Limit+/−، Torque/Speed/Position Select، Jog، Alarms/Warnings/Ready.
- کامیونیکیشن: RS-232/RS-485 (Modbus سریال) برای تنظیمات و مانیتورینگ؛ نرمافزار ASDA-Soft.
- مانیتورینگ: 4-Channel Online Monitor شبیه اسیلوسکوپ داخلی؛ MON1/MON2 آنالوگ اوت.
نکات انتخاب و سایزبندی در B2
- DUTY و انرژی برگشتی: برای محورهای با توقف/استارت سریع، ظرفیت رجنراتیو داخلی را بررسی کنید؛ در 0.4–1.5kW حداقل مقاومت 100–40Ω با 60W (پارامتر P1-52/53) و در 2–3kW 20Ω/100W توصیه شده است. اگر خطای ALE05 رخ داد، مقاومت/توان را افزایش دهید یا ماژول خارجی بگذارید.
- اینرسی بار/موتور: برای بارهای بزرگ، سریهای E/G/F مناسبتر هستند تا کنترل نرم و پایداری حلقه بدون رزونانس افزوده حاصل شود. ناتچفیلتر×3 نیز کمک میکند.
- ولتاژ و فاز شبکه: تا 1.5kW گزینههای ورودی تکفاز موجود است؛ بالاتر سهفاز استفاده کنید.
- انکودر و رزولوشن: اگر دقت پوزیشن بالا و حرکت نرم در سرعت پایین کلیدی است، ترکیب 20-bit را ترجیح دهید.
- محیط نصب: دمای محیط 0…55°C (بالای 45°C با Fan)، عدم وجود میست روغن/خورنده؛ ارتفاع تا 2000m.
کدخوانی سروو موتور و سروو درایو دلتا
کاربردهای صنعتی سروو موتور دلتا سری B2
- Pick & Place و XY Table با E-Gear و ورودی پالس پرسرعت.
- Bar Feeder و فیدرهای پرس با نیاز به گشتاور لحظهای بالا و حفاظت مکانیکی به کمک پارامترهای موتور.
- CNC Light Duty / EDM / Cutting که دقت، پاسخ و هزینه مهم است.
- Conveyor/Indexing با سناریوهای توقف/استارت و نیاز به Regeneration Handling.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور دلتا سری B2
قیمت خرید به پارامترهایی مانند توان/گشتاور، اینرسی، وجود ترمز، نوع شفت/اویلسیل، طول کابلها و لوازم جانبی بستگی دارد. برای خرید سروو موتور دلتا B2 و دریافت لیست قیمت خرید سروو موتور B2 DELTA متناسب با پروژه، با «تتا صنعت» تماس بگیرید: 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425 پیام بگذارید.
نتیجهگیری تخصصی
طبق کاتالوگ سروو موتور دلتا B2 برای کلاس General-Purpose ترکیب مناسبی از دقت 17/20-bit، پاسخ تا 550Hz، سه مود کنترل و گزینه رجنراتیو داخلی از 0.4kW ارائه میدهد. در محورهایی که هزینه/کارایی و سادگی راهاندازی مهم است، ASDA-B2 + ECMA انتخاب مطمئنی است. اگر بار اینرسی بالا یا پروفایل گشتاور سنگین دارید، به زیرسریهای E/G/F در همین خانواده توجه کنید و جدول Regeneration را پیش از نصب نهایی بررسی کنید.
برای استعلام قیمت سروو موتور دلتا B2، موجودی کابل/لوازم جانبی و فروش سروو موتور دلتا B2 با تیم فنی «تتا صنعت» تماس بگیرید : 02191091022 — ( 09922629425 واتساپ/تلگرام ) .
پرسشهای متداول
❓ آیا درایو **B2** ورودی پالس **4 Mpps** را پشتیبانی میکند؟
بله؛ در حالت **High-speed Differential** تا **4 Mpps**، در سطح **Low-speed** تا **500 kpps** و برای **Open-Collector** تا **200 kpps** پشتیبانی میشود.
❓ آیا **مقاومت ترمز داخلی** وجود دارد؟
از **0.4 kW** به بالا **داخلی** است (جدول حداقل مقاومت/توان برای هر سایز موجود است)؛ توانهای **0.1/0.2 kW** داخلی ندارند.
❓ **کلاس حفاظتی** موتور و درایو چیست؟
موتور **IP65** (با کانکتور ضدآب و اویلسیل)، درایو **IP20**.
❓ **محدودهٔ دمای کارکرد** در سروو دلتا **B2** چقدر است؟
درایو **0…55°C**؛ بالاتر از **45°C** نیاز به **Forced Cooling** دارد.
❓ **نرمافزار** و **ارتباطات** در سروو دلتا **B2** چیست؟
**ASDA-Soft**، ارتباط **RS-232/RS-485**، مانیتور **چهارتایی آنلاین** و **خروجیهای MON**.
نمایش 1–20 از 26 نتیجه
