سروو موتور SERVO MOTOR دلتا سری B3
مقدمه
با توجه به کاتالوگ سری سروو موتور ( درایو ) دلتا B3 برای بهینهسازی دقت، پایداری و بهرهوری خط تولید طراحی شده است. پاسخگویی حلقه سرعت تا 3.1kHz ارتقا یافته و زمان نشستن حدود 40% کاهش مییابد. حداکثر سرعت موتور به 6000rpm میرسد و نسبت اضافهگشتاور تا 3.5× اعلام شده است. انکودر 24-بیت مطلق، رزولوشن موقعیت را در سطح صنعتی فراهم میکند. این نسل طیف کامل عملکرد حرکتی، فیلترهای رزونانس و ابزار تیونینگ را در نرمافزار ASDA-Soft ارائه میدهد.
معرفی کلی سروو موتور DELTA B3
مجموعه B3 از درایوهای ASDA-B3 و موتورها/انکودرهای ECM-B3 تشکیل میشود. تمرکز بر سه محور است: کارایی حرکتی (پهنایباند بالا، سرکوب ارتعاش)، سهلکاربری (PR Mode گرافیکی، خودتنظیمی)، و اتصال صنعتی (EtherCAT/PROFINET/CANopen/Modbus). مدلهای B3-E از EtherCAT با سیکل همزمانسازی 125µs پشتیبانی میکنند؛ مدلهای B3A-P پروفینت را پوشش میدهند.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا سری B3
- پاسخگویی حلقه سرعت: تا 3.1kHz؛ ارتقا از 0.5kHz نسل قبلی. زمان نشستن کاهش ~40%.
- انکودر: مطلق 24-بیت (16,777,216 پالس/دور). بدون باتری (Wiegand). حفظ موقعیت در قطع برق.
- سرعت/گشتاور: حداکثر 6000rpm؛ نسبت اضافهگشتاور تا 3.5×.
- سرکوب ارتعاش: 2 مجموعه تنظیم حذف ارتعاش؛ Notch تا 5 عدد، پهنای باند فیلتر تا 5000Hz؛ جستوجوی خودکار فرکانس رزونانس.
- ایمنی: STO داخلی بر پایه IEC/EN 61800-5-2، سطح SIL2 در مدلهای B3A (تأییدیه 400V در حال فرآیند).
- شبکه و کنترل: EtherCAT (125µs)، PROFINET (1ms), CANopen, Modbus/RS-485، PR Mode تا 99 مسیر، Touch Probe/Capture.
- بهینگی انرژی و فضا: بدنه درایو تا 20% کوچکتر، موتور تا 31% جمعوجورتر؛ پشتیبانی DC Bus مشترک.
- تغذیه/توان:
- 200–230VAC: 100W…3kW؛ 100W…1.5kW تک/سهفاز، 2…3kW سهفاز.
- 380–440VAC: 1…7.5kW سهفاز.
- موتورهای همبسته: خانواده ECM-B3 با لختی پایین/میانه/بالا؛ سازگار با ECMA/ECMC/ECM-A3 جهت جایگزینی.
ساختار ارتباطی و I/O
- پورتها: CN3/CN6 برای Modbus/CANopen/DMCNET/EtherCAT، Mini-USB برای ASDA-Soft، CN1 I/O عمومی، CN2 انکودر، CN10 STO در مدلهای B3A.
- Capture/Probe: یک ورودی Capture و دو ورودی Touch Probe (در EtherCAT) برای ثبت لحظهای مختصات.
- PID فیدبک آنالوگ: ورودی آنالوگ با حلقه PID داخلی برای کنترل فشار/تنش در کاربردهای وبهدایت.
جدول مقایسه خلاصه سریهای B3
| ASDA-B3-E | ASDA-B3A-P | ASDA-B3-M/L/F | توضیح | پارامتر |
| EtherCAT | PROFINET | CANopen/Modbus/DMCNET | پوشش سناریوهای چندمحوره | فیلدباس |
| 125µs | 1ms | متداول میدانگستر | تطبیق با پایداری سیستم | سیکل همزمانسازی |
| — | SIL2 (B3A) | — | ایمنی توقف گشتاور | STO |
| ✔︎ | ✔︎ | ✔︎ | تا 99 مسیر | PR Mode |
| 5 | 5 | 5 | تا 5000Hz | Notch |
| ✔︎ | ✔︎ | ✔︎ | ابزار تحلیل فرکانسی | تیونینگ خودکار |
دامنه توان/ولتاژ و نمونههای موتوری
- 200–230VAC: 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW، 3kW؛ دور نامی 3000rpm و دور بیشینه 6000rpm (در برخی فریمها تا 6700rpm). نمونه: ECM-B3M-C20604 با 400W، 3000/6000rpm.
- 380–440VAC: 1kW…7.5kW؛ نمونهها تا 4000rpm در فریمهای بزرگتر. ترکیب درایو/موتور در جداول «Servo System Combination».
نکته کاربردی: برای پروژههای چندمحوره با تبادل انرژی، DC Bus مشترک مقاومت ترمز موردنیاز را کاهش میدهد و تلفات ترمزی را کم میکند.
کد خوانی سروو موتور دلتا سری B3
کاربردهای صنعتی سروو موتور دلتا سری B3
- AOI/چاپ الکترونیک: زمان ستلینگ کوتاهتر → ظرفیت تولید بیشتر.
- Magazing & Turret ماشینابزار: پاسخ سریع تغییر ابزار؛ تریگر ارتباطی جدید برای تعداد ابزار بیشتر بدون اشغال DI.
- Pick & Place/لیفت ظریف: PID با سنسور فشار برای فرود نرم دو مرحلهای.
- Winding/تنشن کنترل: همزمانی چندمحوره با EtherCAT 125µs و منحنی S-curve شتاب/کاهش.
- ماشینابزار الماس/ماشینکاری دقیق: Cogging پایین، جبران اصطکاک و کنترل 2-DOF.
راهنمای انتخاب
- فیلدباس: اگر کنترلگر اصلی EtherCAT است → B3-E. اگر PROFINET لازم است → B3A-P.
- توان/ولتاژ شبکه: 200–230VAC برای 100W…3kW؛ 380–440VAC برای 1…7.5kW.
- لختی مکانیکی: لختی بالا برای مقاومت در برابر اغتشاشات بار؛ لختی پایین برای شتاب/توقف سریع.
- ایمنی: نیاز به STO SIL2 → سری B3A.
- فضا/تابلو: بهرهگیری از ابعاد کوچکتر درایو/موتور نسل B3.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور و سروو درایو دلتا سری B3
قیمت خرید وابسته به توان/فریم، نوع فیلدباس، نوع انکودر، کابلینگ و ترمز الکتریکی است. برای لیست قیمت خرید سروو موتور و سروو درایو B3 DELTA و دریافت پیشفاکتور، با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 یا واتساپ/تلگرام: 09922629425. مشاوره انتخاب، بررسی سازگاری با PLC/درایو محورهای موجود و پیشنهاد پک کامل کابلینگ ارائه میشود.
برای استعلام قیمت خرید سروو موتور دلتا B3 در پروژههای چندمحوره، اطلاعات بار/اینرسی و ولتاژ شبکه را ارسال کنید.
نتیجهگیری تخصصی
طبق کاتالوگ سری سروو موتور دلتا B3 ترکیب پاسخ سریع 3.1kHz، انکودر 24-بیت بدون باتری و EtherCAT 125µs را در قالبی فشرده عرضه میکند. برای خطوطی با نیاز به همزمانی دقیق، سرکوب رزونانس پیشرفته و ایمنی STO، انتخاب محکمی است. دامنه توان از 100W تا 7.5kW، و سازگاری با لختیهای مختلف، این خانواده را برای ماشینابزار، تنشن کنترل و Pick & Place مناسب میسازد.
برای خرید سروو موتور دلتاB3 با پشتیبانی مهندسی انتخاب، با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 | واتساپ/تلگرام: 09922629425 . ارسال مشخصات بار، اینرسی معادل، نسبت کاهش، ولتاژ شبکه و قیود فضا به تصمیمگیری دقیق کمک میکند.
پرسشهای متداول
❓ آیا سروو موتور دلتا **B3** به هممحوری چندمحوره با چرخهٔ کوتاه در صنایع چاپ/لیبل پاسخ میدهد؟
بله؛ با **EtherCAT** تا **125 µs**، **PR Mode** و فیلترهای **Anti-Resonance**، همزمانسازی دقیق محورها ممکن است.
❓ تفاوت **B3-E** و **B3A-P** چیست؟
**B3-E** برای **EtherCAT**، و **B3A-P** برای **PROFINET** با سیکل **1 ms** عرضه میشود؛ **STO (SIL2)** در مدلهای **B3A** قابلدسترس است.
❓ آیا نیاز به تعویض **باتری انکودر** وجود دارد؟
خیر؛ انکودر **Battery-less Absolute** مبتنی بر **Wiegand**/القای مغناطیسی است و به باتری نیاز ندارد.
❓ دامنهٔ **توان/ولتاژ** پوششدادهشده چیست؟
**200–230 VAC:** **100 W…3 kW** | **380–440 VAC:** **1…7.5 kW**.
❓ ابزار **تیونینگ** چه قابلیتهایی دارد؟
**اوسیلوسکوپ 8 کاناله** تا **16 kHz**، **FFT لحظهای**، تحلیل **Frequency Response** و **تشخیص سختی مکانیکی** (Mechanical Stiffness).
نمایش 1–20 از 49 نتیجه
