سروو موتور دلتا سری M (ASDA-M)
مقدمه
سری ASDA-M دلتا، یک سروو سیستم سهمحوره یکپارچه است که کنترل حرکت، PLC داخلی و درایوهای سروو را در یک فریم ادغام میکند. این معماری، تبادل داده بلادرنگ بین سه محور و اینترپولیشن خطی/کمانی/مارپیچ را ارائه میدهد و برای کاربردهای چندمحوره مناسب است. قابلیتهای کلیدی شامل E-Cam انعطافپذیر، فیلترهای ناتچ خودکار، سرکوب لرزش، full-closed loop و PR mode با ۹ پروفایل حرکتی تعریفپذیر است. این سری از DMCNET و CANopen پشتیبانی میکند و با نرمافزار ASDA-Soft تحلیل کانتور، لاگر شبیه اسیلوسکوپ و ویرایش پروفایل E-Cam را در اختیار میگذارد.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا سری M
- توپولوژی سیستم: ۳ محور در یک درایو؛ تبادل فرمان موقعیت/سرعت/گشتاور بین محورها با دوره 62µs، مناسب برای همزمانی دقیق و گنتری.
- درایوها: مدلهای 750W (ASD-M-0721-□/□S) و 1.5kW (ASD-M-1521-□/□S) با تغذیه تکفاز/سهفاز 200…230VAC (−15%…+10%)، خروجی پیوسته تا 5.1A و 8.3A، خنککاری با فن، IP20، گواهی IEC/EN 61800-5-1 و UL 508C.
- فرمانهای کنترلی:
- Position (PT/PR): پالس + جهت، A/B، CW/CCW تا 500kpps (Line Driver) یا 200kpps (Open Collector). PR mode تا 99 پروسیجر برای سه محور، با حالتهای اینترپولیشن 2/3 محوره و 35 روش هومینگ.
- Speed/Torque: ورودی آنالوگ 0…±10V، پاسخ فرکانسی تا 1kHz، محدودیتها از طریق پارامتر یا آنالوگ.
- بازخورد و دقت: انکدر افزایشی 20-بیت معادل 1,280,000 p/rev؛ پشتیبانی از انکدر مطلق 17-بیت؛ حلقه بسته کامل با خطکش خطی برای جبران بکلش/الاستیسیته.
- سرکوب ارتعاش/رزونانس: دو ناتچ خودکار + یک ناتچ دستی، فیلتر لرزش بازوهای بلند؛ زمان سکون زیر 1ms (نمونه 400W).
- I/O بلادرنگ: حدود 18 DI / 9 DO روی درایو، بهعلاوه توسعه IO از طریق DMCNET Remote Modules با 32/64 نقطه.
- ایمنی/حفاظت: اضافهجریان/ولتاژ، کمولتاژ، اضافهبار، خطای انکدر، توقف اضطراری، محدودیت نرمافزاری FWD/REV، آلارمهای وضعیت.
- ارتباطات: RS-232/RS-485/CANopen/USB و در مدلهای F، DMCNET پرسرعت.
- موتورها (ECMA): فریمهای 40/60/80/86/100/130mm با گشتاور نامی تا 7.16N·m و ماکزیمم 21.48N·m، سرعت تا 5000rpm، گزینه ترمز نگهدار و آببند شفت؛ IP65 با کانکتور ضدآب/اویلسیل.
معرفی کلی سروو موتور DELTA M
سری ASDA-M بهعنوان هسته سهمحوره، با موتورهای ECMA (اینرسی پایین/متوسط/بالا) ترکیب میشود. چیدمان معمول برای ماشینهای چندمحوره شامل دو محور Gantry + یک محور فرعی است. کنترلهای پیشرفته مانند Capture/Compare (Latch ≤8µs، Compare ≤5µs) ردیابی علامت، برش پروازی و همزمانسازی با CCD را تسهیل میکند. ASDA-Soft نمایش مسیر 2D/3D، تحلیل خطای کانتور و ثبت همزمان سهمحوره را فراهم میکند.
جدول مقایسه مشخصات فنی سریهای داخل خانواده M
درایوهای زیر اجزای اصلی خانواده ASDA-M هستند؛
| گذرگاه | Full-Closed | E-Cam | توسعه/پلتفرم | کاربرد نمونه | زیرسری درایو |
| CANopen | دارد | دارد | ندارد | خطوط چندمحوره با شبکه CAN | M |
| DMCNET | دارد | دارد | ندارد | ماشینهای پرسرعت، IO توسعه DMCNET | F |
| — | ندارد | — | — | کاربردهای صرفاً سروو تک/دومحوره | L |
| DMCNET/CANopen | دارد | دارد | Platform | توسعه اختصاصی/حرکت سفارشی | R |
نکته قدرت/تغذیه: مدلهای 0721 (750W) و 1521 (1.5kW) با ورودی 220VAC تک/سهفاز عرضه میشوند؛ مقاومت خارجی لازم است (داخلی ندارد). IP درایو: IP20.
جدول نمونه ترکیب سروو درایو و سروو موتور
کدخوانی سروو موتور و سروو درایو دلتا سری M
کاربردهای صنعتی سروو موتور دلتا سری M
Pick-and-Place چندمحوره: PR Mode با اینترپولیشن 3D و Capture/Compare برای همزمانی با نوار نقاله.- ماشینابزار سبک/دقیق: فیلترهای ناتچ و full-closed با خطکش خطی برای جبران بکلش.
- بستهبندی سرعت بالا: پاسخ 1kHz و زمان سکون زیر 1ms، مناسب حلقههای سرعت/موقعیت تهاجمی.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور دلتا سری M
معیارهای انتخاب:
- توان/گشتاور محور: از منحنیهای T–N موتور ECMA و توان نامی محور استفاده کنید (مثلاً 1.5kW برای محور اصلی و 750W برای دو محور فرعی).
- اینرسی و فریم: برای شتابهای بالا، اینرسی پایین (C سری)؛ برای بارهای سنگین، اینرسی متوسط/بالا (E/F/G).
- بازخورد: اگر دقت مطلق/حفظ موقعیت در قطع برق مهم است، انکدر مطلق 17-بیت را در نظر بگیرید.
- گذرگاه و توسعه: برای زمانبندی سفت و IO ماژولار، DMCNET (زیرسری F/R). برای یکپارچگی ساده، CANopen (M).
- رگنراتیو: با توجه به پروفایل شتاب/ترمز، مقاومت رجنراتیو خارجی را سایز کنید (درایو داخلی ندارد).
- محیط: دما 0…55°C (بیش از 45°C نیازمند خنککاری اجباری)، IP20 برای درایو داخل تابلو؛ موتور با اویلسیل/کانکتور ضدآب به IP65 میرسد.
قیمت و استعلام: برای قیمت خرید سروو درایو دلتا M و دریافت لیست قیمت خرید سروو موتور M DELTA، با «تتا صنعت» تماس بگیرید: 02191091022 یا از طریق 09922629425 در واتساپ/تلگرام پیام دهید. (ارائه موجودی روز، ترکیب درایو–موتور، زمان تحویل، کابلهای انکدر/قدرت و مقاومت ترمز)
نتیجهگیری تخصصی
سری ASDA-M با ادغام سه درایو در یک فریم و شبکه پرسرعت، هزینه و پیچیدگی کابلکشی را کاهش میدهد و همزمانی محورها را بهبود میدهد. E-Cam، PR Mode و full-closed ابزارهای لازم برای دقت حرکتی و کیفیت مسیر را فراهم میکنند. اگر به یک سیستم چندمحوره با پاسخ بالا، سرکوب ارتعاش و قابلیتهای تحلیلی ASDA-Soft نیاز دارید، سروو موتور دلتا M در کلاس قیمتی خود گزینه کارآمدی است.
برای خرید سروو درایو دلتا M و دریافت لیست قیمت سروو موتور M DELTA با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 | واتساپ/تلگرام: 09922629425.
کاتالوگ سروو موتور دلتا M و دفترچه راهنما سروو درایو دلتا M بههمراه پیشنهاد فنی/مالی ارسال میشود. همچنین میتوانید از طریق لینک زیر دانلود بفرمایید.
پرسشهای متداول
❓ آیا از گنتری صلب با دو موتور موازی پشتیبانی میشود؟
بله؛ همگامسازی دو محور روی یک DSP و تبادل **≈62 µs** امکان گنتری دقیق را فراهم میکند.
❓ رزولوشن انکودر و دقت سرعت چقدر است؟
انکودر افزایشی **20 بیت** (**1,280,000 pulse/rev**) و انحراف سرعت در شرایط نامی حدود **0.01%** گزارش شده است.
❓ آیا درایو مقاومت ترمز داخلی دارد؟
**خیر**؛ استفاده از **رزیستور ترمز خارجی** الزامی است.
❓ حداکثر فرکانس ورودی پالس چقدر است؟
تا **500 kpps** (Line Driver) و **200 kpps** (Open Collector).
❓ کلاس حفاظتی درایو و موتور چیست؟
درایو **IP20**؛ موتور با **اویلسیل/کانکتور ضدآب** در سطح **IP65**.
نمایش 1–20 از 50 نتیجه
