سروو موتور هایتک سری ISD100H
مقدمه
سروو موتور هایتک سری ISD100H برای محورهای سبک تا میانوزن در ماشینآلات CNC، رباتیک سبک، بستهبندی و جابهجایی دقیق طراحی شده است. این سری مطابق با اطلاعات داده شده در کاتالوگ و دفترچه راهنمای سروو موتور هایتک ISD100H ، با ورودی AC220V تکفاز، سه مُد کنترل استاندارد و پایش وضعیت کامل ارائه میشود. ورودی پالس با مدهای Pulse/Dir، CW/CCW و A/B، بههمراه ورودی آنالوگ −10…+10V برای سرعت/گشتاور، پیادهسازی آسان با PLC/HMI و کنترلرهای حرکت را ممکن میکند. وجود مقاومت ترمز داخلی و گزینه مقاومت خارجی، مدیریت انرژی جنبشی را ساده میکند؛ اتصال روی پایانههای P/D یا P/C طبق نقشه سازنده انجام میشود.
معرفی کلی سروو موتور HITEK ISD100H
این پلتفرم، درایو AC Servo با پنل ۵ رقمی LED و چهار کلید دارد. ساختار منو شامل حالت مانیتورینگ، تنظیمات پارامترهای PA/P3/P4 و بازیابی به تنظیمات کارخانه است. تعریف نامگذاری درایو: ISD-100-H-(40/75)-□؛ «100» نشانگر کلاس توان 0.05–1kW، «H» به معنی کارایی بالاتر، و «40/75» شاخههای توان زیر 1kW را مشخص میکند.
نامگذاری موتور متناظر ISM1-… شامل فلنج 40/60/80/90/110/130mm، گشتاور نامی (×0.1N·m)، سرعت نامی (×100rpm)، نوع انکدر و ترمز است؛ مثال 02430≈2.4N·m@3000rpm≈0.75kW.
مشخصات فنی سروو موتور و سروو درایو هایتک سری ISD100H
- ولتاژ و تغذیه: 1-Φ 220VAC −15%…+10%، 50/60Hz.
- توان نامی (شاخهها):
- ISD100H-40: بازه 0.05–0.4kW.
- ISD100H-75: بازه 0.75–1.0kW.
- حالتهای کنترل: موقعیت، سرعت، گشتاور و حالتهای ترکیبی (Position+Speed / Position+Torque / Speed+Torque).
- پایش/حفاظت: اضافهسرعت، اضافه/کمولتاژ، اضافهبار، خطای انکدر، خطای موقعیت و…؛ مانیتور سرعت، گشتاور، جریان، موقعیت و وضعیت ورودی/خروجی.
- ورودی پالس موقعیت: Pulse/Dir، CW/CCW، A/B quadrature؛ تا 500kpps (دیفرانسیلی) یا 200kpps (کلکتور باز)، نسبت دنده الکترونیکی 1–32767 / 1–32767.
- ورودی آنالوگ سرعت/گشتاور: −10…+10V، ورودی تفاضلی/تکسر، فیلتر و آفست قابل کالیبراسیون.
- خروجی فیدبک تفاضلی A/B/Z برای کنترلر بالادست.
- انکدر: مطلق 21-bit single-turn یا 17-bit multi-turn بسته به مدل موتور متناظر.
- ترمز مکانیکی موتور (اختیاری): سیگنال BK با تغذیه 24VDC و اتصال توصیهشده طبق دیاگرام؛ ترمز برای قفلنگهداشتن در حالت غیر فعال است.
- ترمز احیاکننده (Regeneration): مقاومت داخلی پیشفرض روی P-D؛ برای مقاومت خارجی، P-D قطع و P-C متصل شود؛ حداقل 25Ω و نصب روی بستر نسوز.
- خنککاری: طبیعی/اجباری؛ مدل ISD100H-40 بدون هیتسینک فندار گزارش شده است.
- محیط کار: 0…40°C، رطوبت <80% بدون میعان؛ نگهداری −40…50°C؛ لرزش <0.5G؛ نصب عمودی با فواصل تهویه رعایت شود.
- ارتباطات: RS-485 و CAN از طریق پایانههای CN3/CN4 (سیم زوجتابیده/شیلددار، زمینکردن تکنقطه).
- ترمینالها: ورودی/خروجیهای قابل برنامهریزی DI/DO، ورودیهای پالس، آنالوگ و تغذیههای داخلی 5V/24V محدود.
جدول مقایسه مشخصات فنی سریهای سروو درایو هایتک ISD100H
ISD100H-40 | ISD100H-75 | ویژگی |
| 0.05–0.4kW | 0.75–1.0kW | بازه توان موتور |
| 1-Φ 220VAC | 1-Φ 220VAC | ورودی اصلی |
| Position/Speed/Torque + حالتهای ترکیبی | Position/Speed/Torque + حالتهای ترکیبی | مُدهای کنترل |
| Pulse/Dir، CW/CCW، A/B | Pulse/Dir، CW/CCW، A/B | ورودی پالس |
| 500kpps (دیفرانسیل)، 200kpps (کلکتور باز) | 500kpps (دیفرانسیل)، 200kpps (کلکتور باز) | فرکانس پالس |
| −10…+10V | −10…+10V | آنالوگ سرعت/گشتاور |
| داخلی P-D؛ امکان خارجی P-C، ≥25Ω | داخلی P-D؛ امکان خارجی P-C، ≥25Ω | مقاومت احیا |
| مطلق 17/21bit (بسته به موتور) | مطلق 17/21bit | انکدر |
| طبیعی/اجباری | طبیعی/اجباری | خنککاری |
تطبیق سروو موتور و سروو درایو هایتک ISD100H
- فلنج 60mm: ISM1-60-00630… (200W)، ISM1-60-01330… (400W)، ISM1-60-01930… (600W) → متناسب با ISD100H-40/75 طبق جدول سازنده.
- فلنج 80mm: ISM1-80-02430… (750W)، ISM1-80-03230… (1kW) → متناسب با ISD100H-75.
- گزینه انکدر: 21-bit single-turn یا 17-bit multi-turn؛ هر دو برای سری ISD100H پشتیبانی شدهاند.
نکته نصب: کابل کنترل <3m و کابل انکدر ≤20m؛ تفکیک سیمهای قدرت و سیگنال حداقل 30cm؛ استفاده از فیلتر نویز و زمین تکنقطه توصیه میشود.
کدخوانی سروو موتور و سروو درایو هایتک سری ISD100H
کاربردهای صنعتی سروو موتور هایتک سری ISD100H
- ماشینآلات CNC سبک و ماشینکاری دقیق: کنترل موقعیت با دنده الکترونیکی و ورودی پالس A/B، پیادهسازی محورهای X/Y/Z.
- رباتیک سبک و پیکاَندپِلیس: رسیدن به «موقعیت/سرعت/گشتاور رسیده» از طریق DO برای همگامسازی سیکل.
- وایندر/آنوایندر و کشش کنترلشده: استفاده از مُد گشتاور با محدودیت سرعت و فیدبک Z-فاز تقسیمشده برای مرجع موقعیت نسبی.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور هایتک سری ISD100H
راهنمای انتخاب سریع:
- ولتاژ شبکه و محیط: 1-Φ 220VAC، 0…40°C، رطوبت بدون میعان؛ تابلو با تهویه کافی و فاصله نصب طبق توصیه سازنده.
- توان/اینرسی بار: 0.05–1kW در شاخههای 40/75؛ برای بارهای اینرسی بالاتر از ضرایب تقویت مناسب استفاده کنید.
- اینترفیس کنترل: اگر کنترلر شما پالس A/B یا Pulse/Dir میدهد، ورودیهای CN1 آمادهاند؛ برای آنالوگ سرعت/گشتاور از −10…+10 V استفاده کنید.
- ترمز احیا و مقاومت: اگر چرخههای ترمزگیری شدید دارید، مقاومت خارجی با ≥25Ω روی P-C لحاظ کنید.
- انکدر و ترمز موتور: براساس نیاز به حافظه موقعیت، بین multi-turn 17-bit و single-turn 21-bit انتخاب کنید؛ ترمز برای محورهای عمودی توصیه میشود.
راهنمای خرید و دریافت لیست قیمت سروو موتور هایتک ISD100H
برای خرید و استعلام قیمت سروو موتور هایتک ISD100H و دریافت لیست قیمت سروو موتور ISD100H HITEK با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425. مشاوره فنی و انتخاب سایزبندی، تطبیق انکدر/ترمز و اقلام جانبی ارائه میشود.
نتیجهگیری تخصصی
طبق آنچه که در کاتالوگ سروو موتور هایتک ISD100H نوشته شده است ، سری ISD100H با ورودی AC220V تکفاز، مُدهای کنترل منعطف، ورودی پالس پرسرعت و آنالوگ دقیق، گزینهای استاندارد برای محورهای 0.05–1kW است. پشتیبانی از انکدرهای مطلق 17/21bit، مقاومت ترمز داخلی و پایش گسترده، راهاندازی و عیبیابی را ساده میکند. در پروژههای چندمحوره، استفاده از RS-485 و زمینکردن تکنقطه، ثبات شبکه را افزایش میدهد. انتخاب صحیح بین شاخههای 40 و 75 را بر اساس توان/گشتاور، فلنج موتور و نیازهای دینامیکی انجام دهید.
پرسشهای متداول
❓ آیا **ISD100H** ورودی پالس **A/B** را پشتیبانی میکند؟
بله؛ **Pulse/Dir**، **CW/CCW** و **A/B** تا **500 kpps** (دیفرانسیل) پشتیبانی میشود.
❓ انکدرهای سازگار کداماند؟
**مطلق 21-bit single-turn** و **17-bit multi-turn**؛ با موتورهای **ISM1-…** سازگارند.
❓ چگونه از **مقاومت ترمز** استفاده کنم؟
بهصورت پیشفرض مقاومت داخلی روی **P–D** وصل است. برای مقاومت خارجی، اتصال **P–D** را قطع و مقاومت را بین **P–C** قرار دهید؛ مقدار **≥25 Ω** رعایت شود.
❓ محدودیت طول کابلها چیست؟
کابل **کنترل < 3 m** و کابل **انکدر ≤ 20 m** توصیه میشود؛ تفکیک سیمهای قدرت و سیگنال **≥ 30 cm** رعایت گردد.
❓ آیا سری **ISD100H-40** فن دارد؟
برای **ISD100H-40** هیتسینک **فندار گزارش نشده** و از خنککاری **طبیعی/اجباری** استفاده میشود.
نمایش همه 8 نتیجه
