سروو موتور SERVO MOTOR هایتک سری ISD200H
مقدمه
این صفحه راهنمای فنی و خرید سروو موتور هایتک ISD200H است. تمرکز بر ویژگیهای کنترلی، اجزای ورودی/خروجی، انکودر، ترمز احیاگر و شرایط نصب است تا برای انتخاب و اجرای دقیق محورهای سروو در ماشینآلات صنعتی استفاده شود. خانواده ISD200H در توان نامی 1–2kW عرضه شده و بهصورت استاندارد ورودی 3×220VAC/50–60Hz را میپذیرد. مدهای Position/Speed/Torque و ترکیبهای آن، ورودی پالس پرسرعت با نسبت گیربکس الکترونیکی، آنالوگ ±10V، RS-485 و انتخاب انکودر 17bit absolute یا 2500ppr incremental پوشش داده شده است. این مشخصات بر مبنای کاتالوگ سروو موتور هایتک ISD200H میباشد.
مشخصات فنی سروو هایتک سری ISD200H
- توان نامی درایو: 1–2kW (رده 200).
- ورودی اصلی: 3×220VAC −15…+10% | 50/60Hz.
- مدهای کنترلی: 0=Position، 1=Speed، 2=Torque، 3=Position+Speed، 4=Position+Torque، 5=Speed+Torque.
- حفاظتها: Over-speed، Over/Under-voltage، Overload، خطای برق اصلی، خطای انکودر، خطای خروج از موقعیت و… .
- مانیتورینگ داخلی: سرعت، موقعیت جاری، مجموع پالس فرمان، انحراف موقعیت، گشتاور/جریان موتور و وضعیت اجرا.
- ورودی فرمان موقعیت: Pulse/Dir، CW/CCW، A/B quadrature یا موقعیت داخلی (Pr). گیربکس الکترونیکی با نسبت 1–32767/1–32767.
- آنالوگ سرعت/گشتاور: ±10V مشترک، با فیلتر و Offset؛ گِین نمونه 300r/min/V و 3V=100% گشتاور (قابل تنظیم).
- I/O قابل برنامهریزی: 8DI/6DO اپتوایزوله؛ توابع DI/DO از گروه P3 قابل نگاشت (Enable، Alarm Reset، Limit، Brake، Arrival… ).
- انکودر موتور (CN2):
- Incremental 2500ppr (CN2A، 15-pin).
- Absolute 17-bit (CN2B، 6-pin).
- تغذیه 5V داخلی، طول رایج کابل ≤20m (سیم پیچخورده/شیلد).
- ارتباطات: RS-485 (MODBUS/PLC)، باس CAN از طریق CN3/CN4
- ترمز احیاگر (Regeneration): داخلی/خارجی؛ پیشفرض اتصال P-D برای مقاومت داخلی، در صورت استفاده از مقاومت بیرونی به P-C منتقل شود (حداقل 25Ω).
- ترمز نگهدار (Brake): تغذیه 24VDC مستقل، خروجی BRK، صرفاً نگهدار مکانیکی در حالت Stop.
- شرایط نصب و محیط: نصب عمودی، تهویه طبیعی/اجباری، 0…40°C محیط کاری، رطوبت <80% بدون میعان؛ جداسازی کابل قدرت/سیگنال ≥30cm.
- ایمنی و EMC: فیلتر نویز ورودی، زمین تکنقطه، دیود هرزگرد برای کویلهای رله/بریک، تفکیک سیمکشی ورودی/خروجی فیلتر.
معرفی کلی سروو موتور HITEK ISD200H
خانواده سروو موتور هایتک ISD200H برای محورهای دقیق 1–2kW طراحی شده است. انتخاب انکودر 17bit absolute یا 2500ppr incremental امکانپذیر است؛ رزولوشن AB-Z و خروجی تقسیم فرکانسی برای فیدبک به کنترلر بالادست ارائه میشود. ورودی پالس تا 500kpps (Diff) با حداقل پهنای پالس 1µs و فیلتر نرم فرمان، پاسخ موقعیتی پایدار میدهد. ورودی/خروجیهای قابل برنامهریزی و RS-485 یکپارچه، تطبیق با PLCهای رایج را تسهیل میکند. Regeneration داخلی برای جذب انرژی برگشتی پیشفرض شده و امکان ارتقا با مقاومت خارجی وجود دارد. این ترکیب، پیادهسازی Position/Speed/Torque را در کاربردهای برش، Pick&Place، CNC سبک و بستهبندی ممکن میکند.
جدول مقایسه مشخصات فنی سری ISD200H
توضیح | مقدار | ویژگی کلیدی |
| رده 200. | 1kW / 2kW | توان نامی درایو |
| تلرانس −15…+10%. | 3×220VAC, 50/60Hz | ولتاژ ورودی |
| CN2B (6-pin) / CN2A (15-pin). | 17bit absolute / 2500ppr incremental | انکودر |
| گیربکس الکترونیکی 1–32767/1–32767. | Pulse/Dir، CW/CCW، A/B | ورودی پالس |
| فیلتر/Offset/Gain قابل تنظیم. | ±10V سرعت/گشتاور | آنالوگ |
| توابع قابل نگاشت P3. | 8DI / 6DO اپتو | I/O |
| سیمبندی توصیهشده و زمین. | RS-485، CAN (پورت CN3/CN4) | ارتباطات |
| حداقل R=25Ω برای مقاومت خارجی. | داخلی/خارجی | ترمز احیاگر |
| رطوبت <80% بدون میعان. | 0…40°C | دمای محیط |
کدخوانی سروو موتور و سروو درایو هایتک ISD200H
نحوه سیم کشی سروو درایو هایتک ISD200H
کاربردهای صنعتی سروو موتور و درایو هایتک سری ISD200H
- دستگاههای Pick&Place و ربات سبک: دقت موقعیت با ورودی پالس تفاضلی و فیلتر فرمان.
- CNC سبک/ماشینکاری سبک و حکاکی: مد Position/Speed و فیدبک انکودر با خروجی تقسیم فرکانس برای کنترلرهای قدیمی.
- بستهبندی و برش: پروفایل سرعت نرم با S-curve و کنترل گشتاور برای کشش یکنواخت.
- واینـدینگ/آنوایندینگ: مد Torque با محدودیت سرعت و ورودی آنالوگ پیوسته.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور و سروو درایو هایتک سری ISD200H
قیمت وابسته به توان (1/2kW)، نوع انکودر (17bit یا 2500ppr)، وجود Brake، نیاز به Regeneration خارجی و طول کابلها است. برای دریافت لیست قیمت سروو موتور ISD200H HITEK و مشاوره انتخاب، با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425.
نتیجهگیری تخصصی
طبق اطلاعات موجود در دفترچه راهنما و کاتالوگ سروو موتور هایتک ISD200H سروو موتور هایتک ISD200H راهحل یکپارچه برای محورهای 1–2kW با ورودی 3×220VAC است. ترکیب Position/Speed/Torque، ورودی پالس پرسرعت، آنالوگ ±10V و RS-485، همراه با انتخاب انکودر 17bit یا 2500ppr، نیازهای متداول اتوماسیون را پوشش میدهد. Regeneration داخلی هزینه و پیچیدگی تابلو را پایین میآورد، و I/O قابل برنامهریزی یکپارچگی با PLC را ساده میکند. رعایت توصیههای نصب/EMC و ارتینگ، ثبات محور را افزایش میدهد. برای خرید و استعلام قیمت سروو موتور هایتک ISD200H ، با تیم فروش تتا صنعت هماهنگ کنید.
پرسشهای متداول
❓ ورودی تغذیه درایو **ISD200H** چیست؟
سهفاز **220 VAC** با تلرانس **−15…+10%** در **50/60 Hz**.
❓ کدام **مدهای کنترلی** پشتیبانی میشود؟
**Position، Speed، Torque** و حالتهای **ترکیبی** آنها (مدهای 3، 4، 5).
❓ چه نوع **انکودر**هایی قابل استفادهاند؟
**Incremental 2500 ppr** و **Absolute 17-bit**؛ هرکدام با پورت اختصاصی **CN2**.
❓ آیا **مقاومت ترمز احیاگر** داخلی وجود دارد؟
بله؛ اتصال پیشفرض **P–D** برای داخلی و **P–C** برای مقاومت **خارجی** (حداقل **25 Ω**).
❓ محدودهٔ **محیط کاری** سروو موتور هایتک ISD200H چیست؟
دما **0…40°C** و رطوبت **< 80% RH** بدون میعان.
❓ **ورودی/خروجیهای دیجیتال** چند کانال است؟
**8 ورودی** و **6 خروجی** اپتوایزوله با **نگاشت تابعی** در گروه **P3**.
نمایش همه 5 نتیجه
