سروو موتور اینوت سری DA180 (INVT DA180 Servo)
مقدمه
طبق کاتالوگ ، سری سروو موتور اینوت DA180 برای ماشینسازانی طراحی شده است که به درایوی جمعوجور با پاسخ سریع، تنظیم ساده و شبکه صنعتی پایدار نیاز دارند. پاسخفرکانس سرعت تا 2.0kHz زمان تیونینگ را کاهش میدهد و بهرهگیری از سختافزار بهینه را ممکن میکند. ظرفیت اورلود 3× در محدوده کوتاهمدت، گشتاور اوج را برای سیکلهای شتابگیری سریع فراهم میکند. پشتیبانی از Modbus/CANopen/EtherCAT کنترل چندمحوره همزمان و همگام را ساده میکند. این ویژگیها در دیتاشیت رسمی سری DA180 درج شدهاند.
معرفی کلی سروو موتور INVT DA180
سروو موتور DA180 INVT راهحل پایه و اقتصادی اینوت برای محورهای تکی است که به سادگی توسعه، نصب و نگهداری نیاز دارند. تمرکز بر پاسخ سریع، مهار لرزش و کنتـرل دقیق موقعیت/سرعت/گشتاور است. نرمافزار راهاندازی کاربرپسند، خواندن پارامترها بهصورت گروهی و ثبت ده رخداد خطا را پشتیبانی میکند.
با استفاده از فیلتر ناچ خودکار، نیاز به اندازهگیری دستی فرکانس رزونانس کاهش مییابد و زمان راهاندازی کم میشود. سروو موتور INVT DA180 بهراحتی در توپولوژیهای باس EtherCAT با سیکل 1ms قرار میگیرد.
مشخصات فنی سروو موتور اینوت سری DA180
- پاسخفرکانس سرعت: 2.0kHz.
- اورلود: تا 3× درایو.
- انکودر: 17-بیت مغناطیسی و 23-بیت اپتیکال (تک/مالتیترن).
- مودهای کنترلی: موقعیت، سرعت، گشتاور و حالتهای سوییچ ترکیبی.
- شبکهها: Modbus/RS-485، CANopen (اختیاری)، EtherCAT (اختیاری).
- فیلتر ناچ خودکار/دستی: 4 فیلتر با 50–5000Hz برای مهار رزونانس.
- کنترل لرزش کمفرکانس و جبران اغتشاش/اصطکاک برای بهبود دقت دنبالکردن فرمان.
- شناسایی اینرسی بار آنلاین/آفلاین و تنظیم سادگیافته گین با سطوح Rigidity.
- I/O دیجیتال و آنالوگ: 10 DI، 4 DO، 2AI با 12-بیت، ورودی پالس تا 4Mpps.
- کلاس حفاظتی درایو: IP20؛ دمای کاری 0…45°C؛ ولتاژ ورودی 1/3×220VAC یا 3×400VAC.
- ابعاد فریم A/B/C با طراحی فشرده؛ تا 45% کوچکتر از نسل بالاتر (DA200).
برای موتورهای هماهنگ IMS20A، بازه 100–2000W با سرعت نامی 1500–3000rpm و انکودر 17/23-بیت ارائه میشود؛ کلاس عایقی F و IP54 (قابل سفارشیسازی تا IP65).
جدول مقایسه مشخصات فنی سریهای مختلف DA180
| ورودی | جریان نامی خروجی | توان نامی | فریم | مقاومت ترمز داخلی/حداقل خارجی | مدل درایو |
| 1P 220VAC | 1.3A | 0.1kW | A | — / 60Ω | DA180-S1R3□G0 |
| 1P 220VAC | 1.8A | 0.2kW | A | — / 60Ω | DA180-S1R8□G0 |
| 1P 220VAC | 2.8A | 0.4kW | A | — / 60Ω | DA180-S2R8□G0 |
| 1P 220VAC | 4.5A | 0.75kW | B | 45Ω/60W • 30Ω ext | DA180-S4R5□G0 |
| 1P 220VAC | 5.0A | 1.0kW | B | 45Ω/60W • 30Ω ext | DA180-S5R0□G0 |
| 3P 220VAC | 7.6A | 1.5kW | C | 30Ω/60W • 20Ω ext | DA180-S7R6□G0 |
| 3P 220VAC | 10A | 2.0kW | C | 30Ω/60W • 20Ω ext | DA180-S010□G0 |
| 3P 400VAC | 3.5A | 1.0kW | C | 60Ω/60W • 60Ω ext | DA180-T3R5□G0 |
| 3P 400VAC | 4.5A | 1.5kW | C | 60Ω/60W • 60Ω ext | DA180-T4R5□G0 |
کاربردهای صنعتی سروو موتور اینوت سری DA180
بستهبندی و لیبلینگ: سیکلهای تند با توقف دقیق؛ امکان ACC/DEC منحنی S برای کاهش ضربه مکانیکی.
- نساجی، چاپ، CNC سبک: مهار رزونانس با ناچفیلتر و کنترل لرزش کمفرکانس.
- رباتیک و قطعهگذاری: همگامسازی چندمحوره روی EtherCAT؛ جبران اغتشاش برای مسیرهای سریع.
- تجهیزات پزشکی/باتری: حرکت نرم با فیلتر فرمان و مهار دریفت گشتاور/سرعت.
در هر کاربرد، سروو موتور اینوت DA180 و موتـورهای IMS20A متناظر، با گشتاور پیوسته در ناحیه A و گشتاور کوتاهمدت در ناحیه B پروفایل سرعت-گشتاور را پوشش میدهند.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور اینوت سری DA180
برای قیمت سروو موتور اینوت DA180 عوامل زیر تعیینکننده هستند: ولتاژ ورودی (220 یا 400VAC)، توان/جریان نامی، نوع انکودر (17-بیت یا 23-بیت مالتیترن)، وجود ترمز الکترومغناطیسی، طول/نوع کابلها (Towline/Shielded) و نوع شبکه (استاندارد، CANopen، EtherCAT). خرید سروو موتور اینوت DA180 باید همراه با جمعبندی شرایط مکانیکی (اینرسی بار، نسبت گیربکس، ناحیه کاری A/B)، نیازهای I/O و باس کنترلی انجام شود. در پروژههای چندمحوره، انتخاب نسخه EtherCAT پیشنهاد میشود.
درخواست استعلام رسمی و لیست قیمت: برای استعلام لیست قیمت سروو موتور DA180 INVT و دریافت پیشفاکتور، با «تتا صنعت» 02191091022 تماس بگیرید یا در واتساپ/تلگرام 09922629425 پیام بگذارید.
نتیجهگیری تخصصی
با توجه به کاتالوگ ، سروو موتور اینوت DA180 ترکیب مناسبی از پاسخفرکانس 2.0kHz، مهار رزونانس و شبکه EtherCAT/CANopen/Modbus ارائه میدهد. برای ماشینآلات با سیکل تند و توقف دقیق، انتخاب امن و مقرونبهصرفه است. سروو موتور DA180 INVT در کنار موتورهای IMS20A، طیف رایج 100–2000W را با انکودر 17/23-بیت پوشش میدهد و برای پروژههای جدید و بهروزرسانی ماشینهای نصبشده مناسب است.
پرسشهای متداول
❓ آیا **DA180** ورودی پالس سریع را پشتیبانی میکند؟
بله؛ ورودی پالس **دیفرانسیلی تا 4 Mpps** و **Open-Collector تا 200 kpps** پشتیبانی میشود.
❓ چه شبکههایی در دسترس است؟
**Modbus/RS-485** بهصورت پایه؛ **CANopen** و **EtherCAT** بهصورت سفارشی/اختیاری.
❓ محدودهٔ توان و فریمها چیست؟
درایوهای **0.1–2.0 kW** با فریمهای **A/B/C**؛ موتورهای **IMS20A** در سایزهای پایه **40/60/80/100/130** پوشش میدهند.
❓ محافظتها و لاگ خطا چگونه است؟
حفاظتهای **ولتاژ/جریان/سرعت/بار/ترمز** و ثبت **10 خطا** همراه با پارامترهای کلیدی.
❓ کجا به کاتالوگ و دفترچهٔ راهنما دسترسی داریم؟
به **کاتالوگ سروو موتور اینوت DA180** مراجعه کنید؛ این همان **دفترچهٔ راهنمای DA180** در قالب کاتالوگی است.