سروو سیستم ( سروو موتور و سروو درایو ) اینوت سری DA200
مقدمه
سری سروو موتور اینوت DA200 برای کنترل موقعیت/سرعت/گشتاور با دقت بالا، پاسخ سریع و توابع کنترلی کامل طراحی شده است. دامنه توان 0.1–55kW، پاسخ سرعت 2.0kHz، و پشتیبانی از انکودر چند دور 23-بیت دقت و پایداری را در کاربردهای ماشینابزار، رباتیک، بستهبندی و الکترونیک تضمین میکند. پوشش شبکههای صنعتی شامل Modbus، CANopen، PROFINET و EtherCAT است. این سری با حلقهبسته کامل، فیلتر ناچ خودکار، لرزشگیری فرکانس پایین و کام داخلی برای برش پروازی/دوّار عرضه میشود.
معرفی کلی سروو موتور INVT DA200
DA200 یک «سیستم سروو AC پرفورمنس بالا» است که کنترل دقیق را با نیازهای صنعتی ترکیب میکند. دقت موقعیتگذاری با انکودر 23-بیت (چنددور) ارتقا یافته و نسبت به 17-بیت متعارف بهبود قابلتوجهی دارد. فرکانس پاسخ سرعت تا 2.0kHz زمان تیونینگ را کوتاه و پیروی فرمان را بهبود میدهد. دامنه توان سری، 0.1–55kW را پوشش میدهد و برای ساختارهای تکمحور و چندمحور مناسب است.
ویژگیهای کلیدی این محصول:
- حلقهبسته کامل (Fully-closed loop) با انکودر ثانویه/خطکش نوری در سمت بار برای حذف بکلش مکانیکی.
- کام الکترونیکی تا 3600 نقطه با اینترپولاسیون نرم و پشتیبانی از برنامهریزی در ServoPlorer.
- برنامهریزی موقعیت داخلی 128 سگمنت با انتخاب مد، همپوشانی و تأخیر هر سگمنت.
- پالس ورودی تفاضلی تا 4Mpps، فرمان آنالوگ ±10V، و فیلترهای فرمان (Smooth/FIR).
- چهار فیلتر ناچ 50–5000Hz (دو تا خودکار)، کنترل لرزش فرکانس پایین.
- هممحوری گانتری (Gantry) با جبران سرعت/گشتاور و آلارم انحراف.
- کنترل سروو برای موتور خطی با تشخیص قطب و حرکت در بازه کوچک و دقیق.
- ایمنی STO مطابق استاندارد اروپا (مدلهای سفارشی).
مشخصات فنی سروو درایو DA200
- ورودی تغذیه: 1Φ/3Φ، 220V−15…+10%؛ 3Φ، 380–440V−15…+10%، 47–63Hz.
- پورتها: USB (نرمافزار)، RS-485 (Modbus)، CANopen/PROFINET/EtherCAT (اختیاری).
- I/O دیجیتال/آنالوگ: ورودیهای دیجیتال قابلپیکربندی؛ آنالوگ 16-بیت/12-بیت، خروجی مانیتورینگ آنالوگ.
- مدهای کنترل: موقعیت/سرعت/گشتاور و سوییچینگ بین آنها؛ حلقهبسته کامل؛ مد باس.
- حفاظتها: اضافهولتاژ/کمولتاژ/اضافهجریان/اضافهسرعت/اضافهبار/دما/خطای انکودر؛ رکورد 10 خطا.
- محیطی: 0…45°C، RH≤90% بدون میعان، IP20، ارتفاع <1000m.
محدوده توان، فریم و مدلها
- 220V: 0.1/0.2/0.4/0.75/1.5/2.0/3.0/4.4kW (فریم A/B/C/D).
- 400V: 1.0 تا 55kW (فریم B/C/D/F/F2/G/H).
- مقاومت ترمز داخلی/خارجی: طبق مدل، مقاومت/توان مجاز در جدول کاتالوگ .
موتورها و انکودرها
سری DA200 با IMS20B (کوچک/متوسط) و IMS20A (میانتاپرقدرت) همخوان است؛ فلنج 40…263mm، سرعتهای نامی 1500/2000/3000rpm، و انکودرهای اپتیک/مغناطیسی 17-بیت یا اپتیک 23-بیت چنددور. مدلهای 11…64kW در فلنج 200/263mm ارائه میشوند.
جدول مقایسه گزینههای درایو در سری DA200
| ورودی پالس | آنالوگ 16-بیت | انکودر دوم/خطکش | RS-485 | CANopen | PROFINET | PROFIdrive | EtherCAT | STO | نوع درایو |
| ✔︎ | ✗ | ✔︎ | ✗ | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | E0 (Pulse) |
| ✔︎ | ✔︎ | ✔︎ | ✔︎ | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✗ | (سفارشی) | S0/S7 (Standard/Resolver) |
| ✗ | ✗ | ✔︎ | ✗ | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | C0 (CANopen) |
| ✗ | ✔︎* | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✗ | F0/F7 (PROFINET) |
| ✗ | ✔︎* | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✗ | ✔︎ | ✗ | ✗ | D0/D7 (PROFIdrive) |
| ✗ | ✗/✔︎* | ✔︎ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ | ✔︎ | ✗ | N0/N7 (EtherCAT) |
* بر اساس محدوده توان/فریم، تفاوتهای جزئی وجود دارد؛ جزئیات در جدول کاتالوگ سروو موتور اینوت DA200 درج شده است.
قابلیتها و توابع کاربردی
- کام داخلی و پروفیل 3600 نقطه برای برش پروازی، رولفرمینگ، و همزمانی چندمحوره.
- گانتری دومحوره با جبران سرعت/گشتاور و آلارم انحراف.
- فیلتر ناچ خودکار و لرزشگیری Low-Frequency برای حذف رزونانسها و بهبود سطح پرداخت.
- پالس ورودی 4Mpps، Quadrature/CW-CCW/Pulse+Dir، دنده الکترونیکی 1/10000…1000.
- حلقه موقعیت/سرعت/گشتاور با سوییچینگ آنلاین و محدودکننده گشتاور دوطرفه.
- پشتیبانی موتور خطی با تشخیص قطب و ناحیه حرکت کوچک برای ایمنی.
کدخوانی سروو درایو و سروو موتور اینوت سری DA200
کاربردهای صنعتی پیشنهادشده
- ماشینابزار و CNC سبک/سنگین: پاسخ 2.0kHz و انکودر 23-بیت، مسیرهای پیوسته پایدار.
- رباتیک/گانتری/انتقال: هممحوری، جبران اغتشاش و اصطکاک، دنبالکردن فرمان دقیق.
- بستهبندی، برش شیشه، SMT، وایندر/آنوایندر: کام داخلی، پروفیل سرعت ثابت/متغیر و تیونینگ سریع.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور اینوت سری DA200
قیمت تحتتأثیر توان/ولتاژ، نوع درایو (Pulse/Bus)، نوع انکودر (17/23-بیت)، ترمز، و کابلینگ است. برای لیست قیمت خرید سروو موتور اینوت DA200 و دریافت پیشفاکتور، با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425 پیام دهید. راهنمای انتخاب شامل بررسی ولتاژ شبکه، توان محور، اینرسی بار، باس کنترلی، شرایط محیطی و نیاز به STO است. (برای پروژههای چندمحوره EtherCAT/PROFINET را در اولویت بگذارید).
نتیجهگیری تخصصی
طبق کاتالوگ ، سروو موتور اینوت DA200 ( INVT ) برای پروژههای دقیق با نیاز به پاسخ سریع، دقت موقعیتگذاری بالا و یکپارچگی شبکهای مناسب است. ترکیب 23-بیت Absolute، حلقهبسته کامل، فیلترهای ناچ خودکار و ابزارهای تیونینگ، زمان راهاندازی را کوتاه و پایداری را بالا میبرد. در کاربردهای رباتیک، برش پروازی و ماشینابزار، انتخاب درایو N0/N7 (EtherCAT) یا F0/F7 (PROFINET) پیشنهاد میشود؛ برای کاربردهای ساده، S0/S7 یا E0 اقتصادی است.
پرسشهای متداول
❓ آیا رزولوشن **۲۳-بیت** ضروری است؟
برای **موقعیتگذاری تکرارشونده دقیق** و کیفیت سطح بهتر، **۲۳-بیت** مزیت دارد؛ در فرآیندهای کمحساس، **۱۷-بیت** معمولاً کفایت میکند.
❓ تفاوت **Pulse** و **Bus** در سروو اینوت **DA200** چیست؟
**Pulse** برای کنترل **Point-to-Point** و سیستمهای ساده مناسب است؛ **Bus** (مثل **EtherCAT/PROFINET**) برای **همزمانی محورها، تبادل پرسرعت** و **چندمحوره** انتخاب بهینه است.
❓ آیا **DA200** از **موتور خطی** پشتیبانی میکند؟
بله؛ با **تشخیص قطب**، ورودی **انکودر خطی** و **حفاظت توقف**، کنترل موتور خطی امکانپذیر است.
❓ **DA200** چه فیلترهایی برای حذف رزونانس دارد؟
**۴ فیلتر ناچ 50–5000 Hz** (دو فیلتر **Auto**) بههمراه **الگوریتم کنترل لرزش فرکانس پایین**.
❓ **دمای کاری** و **IP** در **DA200** چقدر است؟
**0…45°C** و **IP20**؛ در محیطهای خشن از **کابینت مناسب، الزامات EMC و تهویه مؤثر** استفاده کنید.
نمایش همه 6 نتیجه
