سروو موتور ( سروو درایو ) اینوت (INVT) سری DA200A
مقدمه
سری سروو موتور اینوت DA200A یک سامانه سروو برای کاربری عمومی است که با الگوریتمهای اختصاصی درایو، ایمنی سطح بالا و قابلیتهای شبکهای پیشرفته، برای ماشینسازی حرفهای طراحی شده است.
پشتیبانی از STO تا تراز SIL3، شبکههای صنعتی Modbus/CANopen/EtherCAT/PROFINET و انکودرهای EnDat2.2 و BiSS-C از ویژگیهای کلیدی است. درایو برای موتورهای روتاری و خطی مناسب است و ترمز داخلی و Dynamic Braking توقف سریع را تضمین میکند.
معرفی کلی سروو موتور INVT DA200A
- ایمنی کارکرد: پشتیبانی از STO مطابق EN/IEC 61800-5-2 (SIL3).
- گستره توان: رنج نامی 0.4–7.5kW در کابینتهای A تا D.
- ولتاژ ورودی: AC220V(−15%…+10%) 1P/3P و AC380–440V 3P با فرکانس 47–63Hz؛ نسخههای دارای UL تا AC480V ذکر شدهاند.
- کُدینگ مدل درایو: نمونه «DA200A-E-2R8-S-2-…» که نوع ورودی پالس/باس، جریان نامی، کلاس ولتاژ (S:220V / T:380V) و سطح مشخصات را نشان میدهد.
- کُنترلها و فیدبکها: موقعیت/سرعت/گشتاور، حلقه بسته کامل با انکودر خطی، فیلتر نُچ خودکار/دستی، کنترل ارتعاش فرکانس پایین، شناسایی لختی آنلاین/آفلاین، و تنظیمات سریع با One-Click Autotuning.
- شبکه و پورتها: USB Type-C برای PC، RS-485، گزینههای CANopen/EtherCAT/PROFINET، ترمینال STO و دو پورت انکودر (اصلی سریال و دوم افزایشی/خطی).
مشخصات فنی سروو موتور اینوت سری DA200A
- ورودی پالس: حداکثر 4Mbps دیفرانسیل، 200kbps اپنکالکتور؛ نسبت دنده الکترونیکی 1/10000…×1000.
- آنالوگ I/O: دو ورودی 12-بیت و دو خروجی مانیتورینگ آنالوگ.
- انکودرها: ورودی اصلی سریال (Tamagawa/BiSS-C/EnDat2.2) و ورودی دوم افزایشی/خطی +5V.
- ترمز پویا (Dynamic Braking): توقف بسیار سریع در خطا/EMG؛ نمونه آزمون 1kW@2500rpm با اینرسی 10.5× نشان میدهد توقف از 4.5s به 0.25s کاهش مییابد.
- حفاظتها: اضافهجریان/ولتاژ/دما، قطع فاز، اضافهبار درایو/مقاومت، قطع انکودر، ثبت 10 Fault با 8 پارامتر کلیدی برای تحلیل.
- سیمبندی توان/ترمز: پایبندی به اتصال U/V/W، مقاومت ترمز خارجی (در صورت حذف اتصال کوتاه B2-B3)، تغذیه ترمز 24VDC ایزوله از منبع سیگنال.
ساختار و ردهبندی مدلهای درایو DA200A
نمونههای متداول با توان نامی و جریان خروجی:
- A-Cabinet: 1R6/2R8 (0.4kW@380V/0.4kW@220V)،
- B-Cabinet: 6R0/8R0/010 (1/1.5/2kW@220V)،
- C-Cabinet: 3R5/5R5/013 (1/1.5/3kW@380V)،
- D-Cabinet: 8R5/012/016/021 (2.5/4.4/5.5/7.5kW@380V).
پیکربندیها و شبکهها: نسخه Pulse-type (E)، EtherCAT (N)، CANopen (C)، PROFINET (F)؛ قابلیتها شامل ورودی پالس، آنالوگ، انکودر دوم، STO، خروجی ترمز، Dynamic Braking، و پروتکلهای انکودر ABZ/EnDat2.2/BiSS-C برحسب نسخه Standard یا High-spec.
جدول مقایسه مشخصات فنی سریهای مختلف DA200A
| توان نامی | ولتاژ/فاز ورودی | جریان خروجی نامی | مقاومت ترمز داخلی | کابینت | نام مدل |
| 0.4kW | 220V 1P | 2.8A | — | A | 2R8-S-2 |
| 1.0kW | 220V 3P | 6A | 45Ω/60W | B | 6R0-S-2 |
| 1.5kW | 220V 3P | 8A | 30Ω/60W | B | 8R0-S-2 |
| 2.0kW | 220V 3P | 10A | 30Ω/60W | B | 010-S-2 |
| 3.0kW | 220V 3P | 13A | 30Ω/120W | C | 013-S-2 |
| 1.0kW | 380V 3P | 3.5A | — | C | 3R5-T-2 |
| 1.5kW | 380V 3P | 5.5A | — | C | 5R5-T-2 |
| 2.5kW | 380V 3P | 8.5A | 30Ω/120W | D | 8R5-T-2 |
| 4.4kW | 380V 3P | 12A | 30Ω/120W | D | 012-T-2 |
| 5.5kW | 380V 3P | 16A | 30Ω/120W | D | 016-T-2 |
| 7.5kW | 380V 3P | 21A | 30Ω/120W | D | 021-T-2 |
جدول ارتباط انواع مدل سروو درایو DA200A و سروو موتور IMS20B
| ولتاژ | توان درایو | موتور پیشنهادی IMS20B | توان/سرعت نامی موتور | نکات | درایو DA200A |
| 220V | 0.4kW | IMS20B-04L05B30C-2-M41/P9 | 50W@3000rpm | قاب 40، انکودر 17/23-bit، نسبتهای طولی کوتاه. | 2R8-S-2 (A) |
| 220V | 1.0kW | IMS20B-08M10C30C-2-M4/P9 | 1kW@3000rpm | قاب 80، درایو با Built-in Brake Output. | 6R0-S-2 (B) |
| 220V | 1.5kW | IMS20B-13M15C20C-2-M4/P9 | 1.5kW@2000rpm | قاب 130، سرعت پایه 2000rpm. | 8R0-S-2 (B) |
| 220V | 2.0kW | IMS20B-13M20C20C-2-M4/P9 | 2kW@2000rpm | گشتاور نامی 9.6Nm. | 010-S-2 (B) |
| 220V | 3.0kW | IMS20B-13M30C20C-2-M4/P9 | 3kW@2000rpm | بیشینه 3kW، قاب 130. | 013-S-2 (C) |
| 380V | 1.0kW | IMS20B-08M75B30C-4-M4 | 0.75kW@3000rpm | نسخه 380V قاب 80. | 3R5-T-2 (C) |
| 380V | 1.5kW | IMS20B-10M15C30C-4-M4/P9 | 1.5kW@3000rpm | انکودر 17/23-bit قابل انتخاب. | 5R5-T-2 (C) |
| 380V | 2.5kW | IMS20B-10M25C30C-4-M4 | 2.5kW@3000rpm | کابل توان نوع 5015. | 8R5-T-2 (C) |
| 380V | 4.4kW | IMS20B-13L30C30C-4-M4 | 3kW@3000rpm | قاب 130 طولی (L). | 012-T-2 (D) |
| 380V | 5.5kW | IMS20B-13L40C30C-4-M4 | 4kW@3000rpm | بیشینه 6000rpm. | 016-T-2 (D) |
نکات کلیدی سیمبندی و راهاندازی
- EMG و ترمز: طراحی مدار توقف اضطراری و رعایت ایزولاسیون تغذیه ترمز 24VDC الزامی است. اتصال آزادگرد Freewheeling Diode مطابق جهت درست نصب شود.
- B2/B3: در صورت افزودن مقاومت ترمز خارجی، اتصال کوتاه B2–B3 باز و مدار طبق دیاگرام اصلاح شود.
- شبکه EtherCAT/PROFINET: ترمینالهای CN3/CN1/CN7 مطابق جدول پینها؛ ظرفیت خروجی ترمینالهای سیگنال DC30V/50mA.
کدخوانی سروموتور و سرو درایو اینوت DA200A
کاربردهای صنعتی سروو موتور اینوت سری DA200A
- ماشینابزار و محورهای گنتری: همزمانسازی دو محور بدون کنترلر میزبان، Cross-Decoupling و رابط کمیسیونینگ گنتری.
- بستهبندی و برش پرسرعت: E-CAM، PTP، Spline/Linear/Arc Interpolation در ورودی باس.
- روباتیک و بازوی بلند: کنترل ارتعاش فرکانس پایین و فیلتر نُچ برای حذف ریپل مکانیکی.
- استیجهای دقیق: جبران موقعیت با جدول خطا (ورود مستقیم داده کالیبراسیون لیزر)، دقت موقعیتگذاری بهبود یافته.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور اینوت سری DA200A
انتخاب سروو موتور اینوت DA200A بر پایه ولتاژ شبکه (220/380V)، توان/گشتاور بار، شتاب/اینرسی و اینترفیس کنترلی (Pulse/EtherCAT/PROFINET/CANopen) انجام میشود. برای دریافت کاتالوگ و قیمت سروو موتور اینوت DA200A، لیست قیمت و بررسی موجودی، با تتا صنعت به شماره 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425 ارتباط بگیرید. همچنین برای خرید سروو موتور اینوت DA200A و مشاوره انتخاب، مشخصات بار/کینماتیک/محیط نصب را اعلام کنید تا مدل مناسب SERVO DRIVE اینوت DA200A و موتور IMS20B پیشنهاد شود.
نتیجهگیری تخصصی
طبق کاتالوگ ، سری سروو درایو اینوت DA200A با پوشش 0.4–7.5kW، STO-SIL3، شبکههای اصلی صنعت و Dynamic Braking، برای طیفی از کاربردهای دقیق تا پرشتاب مناسب است. ترکیب DA200A با خانواده IMS20B تنوع بالایی از قابها، انکودرهای 17/23-bit و سرعتهای پایه 1500/2000/3000rpm را فراهم میکند. وجود انکودر دوم/خطی، حلقه بسته کامل و ابزارهای تیونینگ خودکار، زمان راهاندازی را کاهش و پایداری حلقه را افزایش میدهد.
پرسشهای متداول
❓ آیا **DA200A** از **انکودر خطی** پشتیبانی میکند؟
بله؛ پورت **CN5** برای انکودر **افزایشی/خطی** و **Hall یکسیمه** تعبیه شده است.
❓ حداکثر **فرکانس ورودی پالس** چقدر است؟
تا **4 Mbps** برای ورودی **دیفرانسیل** و **200 kbps** برای **Open-Collector**.
❓ آیا **توقف اضطراری سریع** پشتیبانی میشود؟
بله؛ **Dynamic Braking** زمان توقف را بهطور چشمگیر کاهش میدهد (نمونهٔ **1 kW** از **4.5 s** به **0.25 s**).
❓ **ولتاژ ورودی** و **کلاس حفاظتی** درایو چیست؟
**AC 220 V** تکفاز/سهفاز و **AC 380–440 V** سهفاز؛ کلاس بدنه **IP20**.
❓ ارتباط **DA200A** با موتور **IMS20B** چگونه است؟
در کاتالوگ، **جداول تطبیق** مدلهای درایو با **IMS20B** منتشر شدهاند؛ نمونههای ارائهشده برگرفته از **منابع رسمی** هستند.
نمایش 1–20 از 44 نتیجه
