سروو موتور اینوت سری IMS20B (INVT SERVO MOTOR)
مقدمه
سروو موتور اینوت IMS20B نسل عمومیِ جدید INVT برای کاربردهای موقعیت، سرعت و گشتاور است. پوشش قاب از 40 تا 263mm و توان از 0.05kW تا 75kW ارائه میشود. گزینههای اینرسی کوچک/متوسط/بزرگ و انکودرهای مطلق چنددور مغناطیسی 17-بیت، مطلق چنددور نوری 23-بیت و ریزولور پشتیبانی میشود. سرعت در سایزهای 80mm و کمتر تا 7000rpm میرسد. حفاظت تا IP67 و تأییدیههای CE/UL برای طیف سری گزارش شده است. این طیف در ماشینابزار، چاپوبستهبندی، پلاستیک، نساجی و خطوط مونتاژ استفاده میشود.
مشخصات فنی سروو موتور اینوت سری IMS20B
- قابها: 40، 60، 80، 100، 130، 180، 200، 263mm. محدوده توان کلی 0.05–75kW.
- کلاس عایقی: Class F (155°C).
- درجه حفاظت: IP67 برای پایههای 80 و پایینتر؛ IP65 برای پایه 100 و بالاتر
- محیط کاری: 0…+40°C برای پایه ≤80، −10…+40°C برای پایه ≥100؛ رطوبت <90%RH بدون میعان.
- سرعت نامی رایج: 1500/2000/3000rpm؛ سرعت بیشینه تا 6000–7000rpm برحسب سایز.
- انکودر: 17-بیت چنددور مغناطیسی (M4) یا 23-بیت چنددور نوری (P9)؛ گزینه ریزولور برای برخی کدها.
- ترمز: الکترومغناطیسی 24VDC بهصورت اختیاری؛ نسخه با سیل روغن با/بدون ترمز.
- ولتاژ نامی: 220VAC سهفاز و 380VAC سهفاز طبق کد مدل.
- اضافهبار: تا 350% در فریمهای mm100 و پایینتر.
جدول مقایسه سری های مختلف سروو موتور IMS20B
| قاب (mm) | توان (kW) | گشتاور نامی (Nm) | گشتاور پیک (Nm) | سرعت نامی (rpm) | سرعت بیشینه (rpm) | ولتاژ (V) | جریان نامی (A) | اینرسی (10^-4 kg·m²) | وزن استاندارد/با ترمز (kg) | مدل نمونه |
| 40 | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 3000 | 6000 | 220 | 0.98 | 0.031/0.034 | 0.36/0.55 | IMS20B-04L10B30C-2 |
| 60 | 0.2 | 0.64 | 2.23 | 3000 | 6000 | 220 | 1.3 | 0.34/0.35 | 0.8/1.2 | IMS20B-06M20B30C-2 |
| 80 | 0.75 | 2.38 | 8.36 | 3000 | 6000 | 220 | 4.6 | 1.72/1.77 | 2.2/2.9 | IMS20B-08M75B30C-2 |
| 100 | 2.0 | 6.37 | 19.1 | 3000 | 6000 | 220/380 | 10.7/6.95 | 3.65/4.4 | 5.3/6.1 | IMS20B-10M20C30C-2(4 |
| 130 | 3.0 | 14.3 | 42.9 | 2000 | 3000 | 220/380 | 13.7/7.7 | 21.7/23.4 | 10.3/11.9 | IMS20B-13M30C20C-2(4 |
| 180 | 3.0 | 19.1 | 47.8 | 1500 | 4500 | 380 | 9.7 | 48.6/49.3 | 19.2/21.2 | IMS20B-18M30C15C-4 |
| 180 | 7.5 | 47.8 | 119.5 | 1500 | 4500 | 380 | 20.9 | 107.4/108.1 | 32/34 | IMS20B-18M75C15C-4 |
معرفی کلی سروو موتور INVT IMS20B
IMS20B برای تطبیقپذیری در خطوط تولید طراحی شده است. بدنه کوتاهتر از نسل قبل تا 30% گزارش شده است. راندمان انرژی در قابهای تا 180mm به سطح راندمانی کلاس 1 چین میرسد و برای 200/263mm کلاس 2 اعلام شده است. این موارد برای کاهش تلفات حرارتی و کوچکسازی تابلو مفید است. سری با DA200A/DA180A سازگار است.
کاربردهای صنعتی سروو موتور اینوت سری IMS20B
- ماشینابزار و CNC با نیاز به دقت موقعیت و گشتاور پیک.
- چاپ، لیبل و بستهبندی با پروفایل سرعت یکنواخت و زمان وقفه کوتاه.
- تزریق پلاستیک، نساجی و چوب با نیاز به چرخههای شتاب/کاهش مکرر.
- روبوتیک سبک تا متوسط و محورهای فید در خطوط مونتاژ.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور اینوت سری IMS20B
قیمت به توان، ولتاژ، نوع انکودر، وجود ترمز و طول کابلها وابسته است. برای تهیه «کاتالوگ و لیست قیمت سروو موتور اینوت IMS20B» و استعلام موجودی، با تتا صنعت تماس بگیرید: 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425 پیام دهید. تیم فنی ما انتخاب دقیقی برای خرید سروو موتور اینوت IMS20B بر اساس ولتاژ شبکه، بار و پروفایل حرکتی انجام میدهد.
چکلیست انتخاب
- ولتاژ تغذیه محورها: 220VAC یا 380VAC.
- سرعت نامی/بیشینه و نسبت گشتاور پیک به نامی.
- اینرسی بار و نسبت اینرسی: تطبیق با گزینه L/M/H.
- ترمز 24VDC برای محورهای عمودی و ایمنی توقف.
- نوع انکودر: 17-بیت مغناطیسی یا 23-بیت نوری برحسب دقت حلقه.
- سطح حفاظت و دمای محیط نسبت به IP65/IP67.
نتیجهگیری تخصصی
طبق کاتالوگ ، سری سروو موتور اینوت IMS20B ترکیبِ گستره قاب 40–263mm، گزینههای انکودر 17/23-بیت و حفاظت IP67/IP65 را در یک پلتفرم واحد ارائه میدهد. برای محورها با فرکانس سیکل بالا، مدلهای 80mm و پایینتر با سرعت تا 7000rpm مزیت دارند. در توانهای 3–7.5kW و بالاتر، مدلهای 180/200/263mm با ولتاژ 380VAC پیشنهاد میشوند تا جریان و افت کابل کنترل شود. یکپارچگی با سریهای DA200A/DA180A انتخاب درایو را ساده میکند و جدول پارامترهای رسمی امکان اندازهگذاری دقیق محور را فراهم میکند.
پرسشهای متداول
❓ تفاوت انکودر **17بیت** و **23بیت** در **IMS20B** چیست؟
**17بیت چنددورِ مغناطیسی** برای کنترل موقعیت عمومی کافی است؛ **23بیت چنددورِ نوری** برای دقت زاویهای بالاتر و نویز کمتر توصیه میشود. کدهای **M4** و **P9** بهترتیب این دو گزینه را نشان میدهند.
❓ آیا **IP67** روی همهٔ مدلها یکسان است؟
خیر؛ برای پایههای **≤80** سطح **IP67** و برای پایههای **100 و بالاتر** معمولاً **IP65** درج شده است. در پروژههای شستوشو/رطوبت بالا، **آببندی کابل و گلند** را رعایت کنید.
❓ انتخاب **220V** یا **380V** چگونه انجام شود؟
برای توانهای پایین و تابلوهای کوچک، **220VAC** عملیتر است؛ در توانهای بالاتر، **380VAC** جریان نامی را کاهش میدهد و افت ولتاژ کابل کمتر است. هر دو کلاس در **کد مدل** پشتیبانی میشود.
❓ آیا **ترمز** الزامی است؟
برای محورهای **عمودی** یا توقف اضطراری، **ترمز الکترومغناطیسی 24VDC** توصیه میشود. تغذیهٔ ترمز را از **24VDC ایزوله** تأمین کنید.
❓ بیشینهٔ سرعت **IMS20B** چقدر است؟
در قابهای کوچک، تا حدود **7000 rpm**؛ در قابهای بزرگتر معمولاً **4500–6000 rpm**.