سروو سیستم ( سروو موتور و سروو درایو ) ال‌اس LS

معرفی کلی سروو سیستم ( سروو موتور و سروو درایو ) ال‌اس LS

 سروو موتور LS به‌همراه درایوهای نسل ‎Xmotion‎ ترکیب دقیقی از کنترل موقعیت/سرعت/گشتاور، پاسخ فرکانسی بالا و ابزار تیونینگ فراهم می‌کند. رزولوشن انکودر 16–21bit پایداری سرعت پایین و دقت موقعیت را بهبود می‌دهد؛ فیلتر نُچ چندمرحله‌ای و FFT داخلی به سرکوب رزونانس کمک می‌کند. پشتیبانی از STO و EtherCAT ‎(CiA402)‎ در مدل‌های شبکه‌ای ارائه شده است. برای اطلاعات بیشتر به کاتالوگ سروو موتور ال اس LS مراجعه نمایید.

مشخصه‌های مهم در انتخاب سروو موتور

• گشتاور نامی/پیک و سرعت نامی/حداکثر: بازه توان از ‎0.1kW‎ تا ‎15kW‎ در خانواده ‎L7‎ و تا ‎3.5kW‎ در برخی پیکربندی‌های چندمحوره ‎iX7M‎ دیده می‌شود؛ سرعت‌های نامی ‎3000rpm‎ با ماکزیمم ‎5000–6000rpm‎ رایج است.
• رزولوشن انکودر و تیپ بازخورد: سری‌ها از BiSS، Quadrature، Tamagawa، EnDat 2.2، SSI و… پشتیبانی دارند؛ مانیتورینگ دما از طریق انکودر نیز امکان‌پذیر است.
• ولتاژ/جریان و اینرسی/زمان پاسخ: مدل‌های ‎200VAC/400VAC‎، جریان‌های نامی متنوع و نسبت اینرسی مجاز تا ‎×10‎ (بسته به فریم) مستند شده است.
• کلاس حفاظتی و ترمز/خنک‌کاری: درایوها با فن داخلی در توان‌های بالاتر عرضه می‌شوند؛ نقشه ابعادی و وزن برای هر فریم درج شده است.
• سازگاری شبکه و ایمنی: EtherCAT با چرخه حداقل 0.125ms، پروفایل ‎CiA402‎، STO سخت‌افزاری و همگام‌سازی دقیق ‎≈1µs‎.

سری‌ها و زیرشاخه‌های سروو درایو ال‌اس

 iX7NH — (نسل جدید)

• ویژگی‌ها: فشرده‌سازی ابعاد، اتصال EtherCAT ‎IN/OUT‎، USB-OTG برای Backup/Restore پارامتر و آپدیت Firmware، پشتیبانی از چندین نوع انکودر، چرخه‌های P/S/I: ‎125/62.5/31.25µs.
• کاربری‌ها: ماشین‌های چندمحوره همگام، روبات سبک، نوارنقاله با پروفایل سرعت چندسطحی.

L7NH (200/400VAC تا 15kW)

• ویژگی‌ها: EtherCAT ‎(CoE/EoE/FoE)‎، پاسخ سرعت ≈‎1kHz‎، بازه وسیع ظرفیت 100W…15kW، ابعاد استاندارد تابلو.
• کاربری‌ها: بسته‌بندی و لیبل، ردیابی سرعت بالا، همگام‌سازی چندمحوره.

L7NHF

• ویژگی‌ها: سوییچ بین حلقه نیمه‌بسته/بسته کامل/دوگانه؛ افزایش دقت موقعیت با Encoder2 خارجی.
• کاربری‌ها: CNC سبک با نیاز دقت موقعیت بالا، محورهایی با درایو کمربند/پیچ ساچمه‌ای بلند.

L7S — فرمان پالس/آنالوگ استاندارد

• ویژگی‌ها: LIVE-I.C.E برای تیونینگ، ورودی پالس تا ‎1Mpps‎ و آنالوگ ‎±10V‎، دیتالاگر آلارم.
• کاربری‌ها: ارتقای خطوط قدیمی ‎PLC‎ (پالس/آنالوگ)، اتوماسیون ایستگاهی.

L7P — پالس + Indexer

• ویژگی‌ها: مدهای پوزیشنینگ و ایندکس داخلی؛ مناسب ایستگاه‌های مستقل با پروفایل‌های تکرارشونده.
• کاربری‌ها: برش، لیبل‌زنی، Pick-and-Place مستقل.

L7C — اقتصادی (تک‌فاز ‎AC220‎ تا ‎1kW‎)

• ویژگی‌ها: یکپارچه‌سازی پاور/کنترل، سازگار با پین‌مپ ‎L7S‎، حافظه 1MB و Indexing Mode افزوده شده. ظرفیت ‎0.1–1kW‎.
• کاربری‌ها: نوارنقاله‌های سبک، اتوماسیون مقرون‌به‌صرفه.

سری‌ها و زیرشاخه‌های سروو موتور ال‌اس

سری S و سری F به‌عنوان مکمل درایوها ارائه می‌شوند. انتخاب بین این دو به اینرسی، سرعت نامی/حداکثر، رزولوشن انکودر و نیاز به ترمز نگهدار بستگی دارد. در سناریوهای بازوی ربات سبک یا Pick-and-Place با اینرسی پایین، سری سبک‌تر مناسب است؛ برای میزهای دوّار یا بارهای با اینرسی بالاتر، سری با روتور سنگین‌تر انتخاب می‌شود.

برند ال اس سروو موتور ال اس سری S را خارج از رده اعلام کرده است. اما این سروو موتور در مجموعه تتا صنعت موجود میباشد.

شبکه‌ها و سناریوهای کاربرد

• EtherCAT برای همگام‌سازی چندمحوره با چرخه کوتاه ‎0.125ms‎ ؛ CiA402 و PDO Mapping آزاد برای پروفایل‌های ‎P/S/T‎.
• Modbus TCP برای مانیتورینگ/پارامترگذاری؛ Pulse/Analog برای سازگاری با تجهیزات قدیمی.

کاربردهای رایج: بسته‌بندی، لیبل‌زنی، CNC سبک، رباتیک سبک، نوارنقاله، برش و Pick-and-Place. (براساس جداول سری و محتوای کاربردی Xmotion)

راهنمای خرید سروو موتور ال‌اس

1. گشتاور/سرعت/اینرسی بار: محاسبه اینرسی معادل و نسبت مجاز به اینرسی موتور (تا ‎×10‎ در برخی فریم‌ها).
2. ولتاژ شبکه و توان: ‎200VAC/400VAC‎، محدوده جریان نامی/پیک؛ بررسی ترمز و مقاومت ترمزی.
3. بازخورد/رزولوشن: انتخاب ‎BiSS/EnDat/Incremental…‎ برحسب نیاز دقت و طول کابل.
4. محیط و EMC: دما ‎0…+50°C‎، رطوبت ‎<80%RH‎، محیط عاری از گاز خورنده/قابل اشتعال و گرد هادی.
5. کابلینگ/طول کابل: انتخاب Robotic/General تا ‎20m‎، نقشه کانکتورها و پین‌مپ.
6. هماهنگی با PLC: هم‌خانواده با ‎XGT‎ و ابزار ‎Drive CM/LIVE-I.C.E‎ برای تیونینگ و مانیتورینگ.

لیست قیمت خرید سروو موتور ال‌اس LS

قیمت خرید سروو موتور ال‌اس LS تابع توان/ولتاژ، نوع انکودر، ترمز، طول کابل و ماژول‌های شبکه است. اختلاف محسوس بین ‎L7NH‎ (شبکه‌ای) و ‎L7C‎ (اقتصادی) طبیعی است. برای خرید سروو موتور ال‌اس LS و استعلام دقیق، با تتا صنعت 02191091022 یا پیام در واتساپ/تلگرام 09922629425 هماهنگ کنید. تتا صنعت به عنوان نمایندگی سروو درایو و سروو موتور ال اس LS شرایط فروش سروو موتور ال‌اس به صورت عمده را دارد.

جمع‌بندی تخصصی

با توجه به کاتالوگ سروو موتور LS ، اگر به شبکه زمان-قطعی و هم‌زمانی دقیق نیاز دارید، ‎L7NH/L7NHF‎ را با موتورهای XML/XDL و انکودر سریال انتخاب کنید؛ در پروژه‌های کلاسیک و ارتقای خطوط قدیمی، ‎L7S/L7P‎ با فرمان پالس/آنالوگ مناسب است؛ برای راهکار کم‌هزینه، ‎L7C‎ با توان ‎0.1–1kW‎ و Indexing Mode گزینه‌ای کارآمد است.