سروو سیستم ( سروو موتور و سروو درایو ) الاس LS سری L7C
مقدمه
طبق کاتالوگ سروو موتور LS L7C ، سری L7C راهکار «پالس/آنالوگ» اقتصادیِ LS برای محورهای دقیق تا 1.0 kW در ورودی تکفاز 230VAC است. حلقههای سرعت/موقعیت با چرخه کنترلی 5–10 kHz، پاسخ فرکانسی تا 1 kHz (با انکودر سریال 19-بیت)، تیونینگ خودکار، نمایهگذاری داخلی و ورودی/خروجی قابل تخصیص را ارائه میدهد. یکپارچهسازی تغذیه کنترل/قدرت و ترمز دینامیکی داخلی، سیمبندی و هزینه سیستمی را کاهش میدهد. این پلتفرم با موتورهای اکوسیستم APM (کدهای FAL/FBL/FCL) و انکودر مطلق مغناطیسی 17-بیت سازگار است.
معرفی کلی سروو موتور و سروو درایو LS L7C
L7C Servo Drive برای موقعیت/سرعت/گشتاور با ورودی پالس (CW/CCW، سیگنال+پالس، A/B) تا 1 Mpps (Line Driver) و 200 kpps (Open Collector) طراحی شده است. امکانات استاندارد شامل Modbus-RTU روی RS-422، USB 2.0 برای پارامترگذاری/فریمور/کپی پارامتر، تیونینگ اتوماتیک، تاریخچه آلارم، Home، JOG، و S-Curve است. ترمز دینامیکی داخلی و ماژول احیا (Regenerative) داخلی/خارجی، مدیریت انرژی و توقف امنتری فراهم میکند.
مشخصات فنی سروو درایو الاس سری L7C
- ورودی قدرت درایو: تکفاز AC200–230V (−15…+10%)، 50–60Hz. لاین-آپ 0.1 تا 1.0 kW. جریان نامی بسته به مدل 1.4…6.75A و جریان پیک 4.2…20.25A.
- حلقههای کنترلی: جریان 10 kHz، سرعت/موقعیت 5 kHz؛ پاسخ فرکانسی تا ≈1 kHz (با انکودر سریال ≥19-بیت).
- فرمان و فیدبک: پالس 1 Mpps (Line Driver)، 200 kpps (Open Collector). انکودرها: Quadrature Incremental، BiSS-B/-C (مطلق/Incremental).
- دیجیتال I/O: 10 ورودی DC12–24V قابل تخصیص؛ خروجیها 24VDC/120mA (۵ کانال تخصیصی + ۳ آلارم ثابت).
- آنالوگ: 2×±10V (سرعت Command/Override، گشتاور Command/Limit).
- ایمنی/محیطی: حفاظتهای اضافهجریان/ولتاژ/حرارت/Over-speed، خطای انکودر/فالوینگ و…؛ دمای کار 0…50°C.
- موتورهای همخوان: سری APM با انکودر مطلق مغناطیسی 17-بیت (131,072 count/rev)، پوسته IP67، شفت 40/60/80 mm، توانهای 0.05…1.0 kW و دور نامی 2000–3000 rpm.
جدول تطابق درایو L7C و سروو موتورهای LS (APM – سریهای FAL/FBL/FCL)
| فِلَنج (mm) | توانهای نامی (kW) | گشتاور نامی (N·m) | دور نامی (rpm) | درایو همخوان | خانواده موتور APM |
| 40 | 0.05/0.1/0.15 | 0.16/0.32/0.48 | 3000 | L7□A001 / L7□A002 | FALR5A/FAL01A/FAL015A |
| 60 | 0.1/0.2/0.4 | 0.32/0.64/1.27 | 3000 | L7□A001 / L7□A002 / L7□A004 | FBL01A/FBL02A/FBL04A |
| 80 | 0.4/0.6/0.75/1.0 | 1.27/1.91/2.39/3.18 | 3000 | L7□A004 / L7□A008 / L7□A010 | FCL04A/FCL06A/FCL08A/FCL10A |
| 80 | 0.3/0.45/0.55/0.65 | 1.43/2.15/2.63/3.1 | 2000 | L7□A004 / L7□A008 | FCL03D/FCL05D/FCL06D/FCL07D |
کدخوانی سروو موتور وسروو درایو ال اس سری L7C
کاربردهای صنعتی سروو موتور الاس سری L7C
- بستهبندی: نیاز به پاسخ سریع، فرمان پالس با 1 Mpps و پروفایل S-Curve برای کاهش شوک.
- چاپ و برش: سرعت/موقعیت دقیق، انکودر مطلق 17-بیت؛ حفظ مرجع موقعیت پس از قطع برق.
- اتوماسیون عمومی (XYZ، فیدرها): I/O قابل تخصیص، Home/Limit، JOG و ایندکسر داخلی برای سیکلهای تکرارشونده.
راهنمای انتخاب سروو موتور
- ولتاژ شبکه: 1×230VAC، 50–60Hz.
- توان/اینرسی: نسبت اینرسی بار به موتور را در محدوده توصیهشده نگه دارید (معمولاً 20–30× اینرسی موتور بسته به خانواده).
- فرمان و شبکه: برای همزمانی چندمحوره سخت، گذرگاههای Fieldbus زمانقطعی مناسبترند؛ L7C ذاتاً پالس/آنالوگ + Modbus-RTU دارد و برای سناریوهای واحدمحور اقتصادی ایدهآل است. برای EtherCAT/CiA402 به خانواده L7NH/L7P مراجعه کنید.
- سیمبندی و EMI: از کابلهای شیلددار و گراندینگ صحیح استفاده کنید؛ تنظیم Termination 120 Ω روی RS-422 طبق توصیه سازنده.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور LS سری L7C
برای دریافت قیمت خرید سروو موتور و سروو درایو LS L7C و لیست قیمت سروو موتور و سروو درایو LS L7C بر اساس توان، انکودر، ترمز، و کابلها با «تتا صنعت» — نمایندگی سروو موتور و سروو درایو الاس LS — تماس بگیرید: 02191091022 یا در واتساپ/تلگرام 09922629425 پیام دهید.
موجودی و تاریخ تأمین، بههمراه کابل پاور/فیدبک و کیت ترمز ارائه میشود. (ارسال پیشفاکتور، مشاوره فنی و جایگزینی مدلهای قدیمی L7S/L7P نیز از همین طریق انجام میشود.)
نتیجهگیری تخصصی
با توجه به کاتالوگ سروو موتور سری LS L7C در پروژههای تکمحور یا چندمحور سبک با ورودی پالس/آنالوگ، طیف 0.05…1.0 kW، انکودر مطلق 17-بیت، پاسخ ≈1 kHz و ابزار تیونینگ خودکار، نسبت کارایی/هزینه مطلوبی فراهم میکند. یکپارچهسازی تغذیه کنترل/قدرت، I/O قابل تخصیص و ترمز دینامیکی داخلی، نصب را ساده میکند. برای همزمانی محورهای زیاد با EtherCAT، مدلهای دیگر LS مانند L7NH پیشنهاد میشوند؛ اما وقتی اقتصاد و سادگی اولویت دارد، L7C انتخاب دقیقی است.
پرسشهای متداول
❓ آیا **L7C** ایندکسر داخلی دارد؟
بله؛ **Indexing داخلی** و پروفایلهای حرکتی پایه پشتیبانی میشود.
❓ حداکثر **فرکانس پاسخ** در L7C چقدر است؟
تا حدود **1 kHz** (با انکودر سریال ≥ **19 بیت** طبق کاتالوگ L7C).
❓ چه **انکودر**هایی پشتیبانی میشود؟
**Quadrature Incremental** و **BiSS-B/BiSS-C** (مطلق و Incremental).
❓ آیا **ترمز دینامیکی** داخلی وجود دارد؟
بله؛ **Dynamic Braking** استاندارد با امکان **احیای داخلی/خارجی**.
❓ محدودهٔ **ورودی پالس** چقدر است؟
**Line Driver** تا **1 Mpps** و **Open-Collector** تا **200 kpps**.
❓ کدام **موتورها** با L7C سازگارند؟
موتورهای **APM** خانوادههای **FAL/FBL/FCL** با انکودر **مطلق مغناطیسی 17-بیت**.


