سروو سیستم الاس LS سری L7P (سروو موتور و سروو درایو)
مقدمه
سری L7P در رده «Indexer Servo Drive» برای محورهای تکی با نیاز به کنترل موقعیت دقیق، سرعت پایدار و گشتاور قابلپیشبینی طراحی شده است. هسته کنترلی دیجیتال با پارامترهای گسترده، ایندکسر داخلی 0–63 مرحله، ورودیهای Pulse/Direction، فرمانهای آنالوگ 0–10V/±10V و ارتباط RS-422 با Modbus RTU (طبق صفحه رسمی محصول) را پوشش میدهد. این درایو در نسخههای 200VAC (L7PA) و 400VAC (L7PB) عرضه میشود و با انکودرهای Incremental، BiSS-C/Absolute و برندهای متداول (Tamagawa/Panasonic/EnDat) سازگار است.
معرفی کلی سروو موتور سروو درایو LS L7P
معماری سری L7P برای نصب سریع تابلوئی و تنظیمپذیری گسترده تدوین شده است: USB Mini-B برای ارتباط نرمافزار Drive-CM، سوییچ Node Address برای باس RS-422، ترمیناتور داخلی 120Ω قابلسوییچ، I/O دیجیتال گسترده و کانکتور مانیتورینگ آنالوگ روی خود درایو تعبیه شده است. اینها روی پنل جلویی هر درایو قابلدسترسیاند.
حفاظت انرژی برگشتی (Regeneration) در L7P جدی گرفته شده است: بسته به توان/ولتاژِ مدل، مقاومت ترمز داخلی روی هیتسینک یا داخل درایو تعبیه شده و برای توانهای بالاتر، مقاومت خارجی توصیه میشود. جدول ظرفیت/اهم داخلی برای مدلهای 200V و 400V در کاتالوگ سروو موتور LS L7P مشخص است
مشخصات فنی سروو موتور و سروو درایو الاس سری L7P
- ولتاژ/محیط: درایو 0…50°C، موتور 0…40°C، رطوبت بدون تقطیر، نصب تا 1000m.
- نسخهها:
- L7PA (200VAC): از 100W تا 15kW (با تنوع مقاومت بازتولید داخلی).
- L7PB (400VAC): از 1kW تا 15kW (الگوی مشابه).
- انکودر/فیدبک: پشتیبانی از Incremental (A/B/Z)، BiSS (Single/Multi-turn)، Tamagawa، Panasonic، EnDat؛ مقداردهی خودکار برای سریال مالتیترن LS.
- حالتهای کنترلی: Indexing Position، Pulse-input Position، Speed و Torque با بلوکدیاگرامهای داخلی برای هر مود، و Homing. بیتمپ «Supported Drive Modes» برای IP/HM فعال است.
- ایندکسر داخلی: 64 اندیس (0–63)، Absolute/Relative/Registration، Next Index/Wait for Start/Stop، Dwell، Multi-step Speed، Analog Velocity Override (۰–۱۰V یا ±۱۰V).
- I/O و ارتباطات: RS-422 In/Out، USB برای Drive-CM، ورودیهای دیجیتال SVON/START/STOP/POT/NOT/EMG و …، مانیتورینگ آنالوگ، ترمیناتور 120Ω داخلی سوییچدار.
- ترمز بازتولید (داخلی/خارجی): جدول مقاومت ترمز داخلی L7P.
- نکات سیمبندی: L1/L2/L3 ورودی اصلی، PO/PI برای DC Reactor، B+/B/BI برای مقاومت بازتولید، U/V/W به موتور. هشدارها و روشهای صحیح اتصال در کاتالوگ سروو موتور ال اس L7P توضیح داده شده است.
جدول مقاومت ترمز داخلی L7P
مدلها | ولتاژ | R داخلی | P استاندارد | توضیح |
L7PA001U~L7PA004U | 200V | 100Ω | 50W | داخلی |
| L7PA008U~L7PA010U | 200V | 40Ω | 100W | داخلی |
L7PA020U~L7PA035U | 200V | 13Ω | 150W | داخلی |
| L7PA050U / L7PA075U | 200V | 6.8Ω | 120W | داخلی |
L7PA150U | 200V | 3.3Ω | 2000W | خارجی |
| L7PB010U | 400V | 100Ω | 100W | داخلی |
L7PB020U~L7PB035U | 400V | 40Ω | 150W | داخلی |
| L7PB050U | 400V | 27Ω | 120W | داخلی |
L7PB075U | 400V | 27Ω | 240W | داخلی |
| L7PB150U | 400V | 13.4Ω | 2000W | خارجی |
جدول مقایسه مشخصات فنی سروو درایوهای L7P
ورودی | توانهای شاخص | حالتها | ایندکسر | اینترفیس | سری |
3Φ 200–230VAC | 0.1–15kW | Position/Speed/Torque + Homing | 0–63 Index | RS-422، USB، I/O دیجیتال | L7PA |
| 3Φ 380–480VAC | 1–15kW | Position/Speed/Torque + Homing | 0–63 Index | RS-422، USB، I/O دیجیتال | L7PB |
جدول ارتباط انواع مدل سروو درایو L7P و سروو موتورهای الاس
راهنمای زیر از شناسه توان روی پلاک موتورها (APM-…) و محدودههای توان درایوها استخراج شده و برای انتخاب اولیه بهکار میرود. انتخاب نهایی را با جریان نامی/پیک، اینرسی بار و ولتاژ شبکه تطبیق دهید.
موتورهای معمول همرده (APM-… نمونه) | انکودرهای پشتیبانیشده | درایو (ولتاژ/توان نامی) |
| APMC-FBL01AMK (100W/3000rpm, IP65) | Incremental یا Serial 16/19bit (Auto برای سریال) | L7PA001U (200V/0.1kW) |
| APM 200–400W در فریمهای 40/60/80 | همان بالا (جدول 0x2001) | L7PA002U/004U (0.2/0.4kW) |
| APM 750W–1kW (3000/2000rpm) | Incremental/BiSS/Tamagawa/… | L7PA008U/010U (0.8/1.0kW) |
APM-FE30AEK/ANK (3.0kW نمونه) | Serial 19bit Auto-recognize یا Incremental 3000p/r | L7PA020U/035U (2.0/3.5kW) |
| APM 5–7.5kW (130/180 Flange) | همان بالا | L7PA050U/075U (5.0/7.5kW) |
APM 11–15kW (220 Flange) | نیازمند مقاومت خارجی | L7PA150U (15kW) |
| APM 1kW@400V | جدول انکودر یکسان | L7PB010U (400V/1.0kW) |
APM 2–3.5kW@400V | — | L7PB020U/035U (2.0/3.5kW) |
| APM 5–7.5kW@400V | — | L7PB050U/075U (5.0/7.5kW) |
APM 11–15kW@400V | مقاومت خارجی 13.4Ω/2kW | L7PB150U (15kW) |
کدخوانی و پلاک خوانی سروو درایو و سروو موتور ال اس L7P
کاربردهای صنعتی سری L7P
- پکیجینگ: اجرای پروفایلهای چندمرحلهای با Dwell و شاخهبندی Next/Wait؛ مناسب سینکشده با سنسور REGT.
- لیبلزنی/پرینت مارکر: Registration با سرعت Override آنالوگ برای جبران لغزش رسانه.
- دارو/غذا: حالت گشتاور برای فشار کنترلشده و Servo-Lock در سرعت.
- نجاری/فلزکاری سبک: پروفایلهای S-curve و فیلترهای Notch/Adaptive برای حذف رزونانس.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور و سروو درایو LS L7P
قیمت به توان، ولتاژ، نوع انکودر، و لوازم جانبی (کابل پاور/فیدبک، مقاومت ترمز، چوک DC، I/O برد) وابسته است. برای دریافت آخرین لیست قیمت خرید و مشاوره تطبیق درایو/موتور با بار و سیکل کاری، با تتا صنعت—نمایندگی سروو موتور و سروو درایو LS L7P تماس بگیرید: 02191091022 یا پیام در واتساپ/تلگرام 09922629425.
نتیجهگیری تخصصی
سری L7P ترکیبی مؤثر از درایو اندکسردار با I/O کامل و پشتیبانی انکودر متنوع ارائه میدهد. برای محورهای تکی که Position Profileهای پیچیده، رجیستریشن سنسوردار و اورراید سرعت آنالوگ میخواهند، L7P راهحلی مطمئن و اقتصادی در ولتاژهای 200 /400VAC است. مقاومت ترمز داخلی در محدوده وسیعی از مدلها هزینه و فضا را کاهش میدهد و تنها در 15kW استفاده از مقاومت خارجی الزامی میشود. برای انتخاب صحیح، Motor ID/Encoder Type و اینرسی بار را مبنا قرار دهید و در صورت سیکلهای سنگین شتاب/توقف، ظرفیت ترمز را براساس جدول کاتالوگ سروو موتور LS L7P تنظیم کنید.
پرسشهای متداول
❓ آیا **L7P** با انکودرهای غیرِ LS کار میکند؟
بله؛ **Incremental (A/B/Z)**، **BiSS**، **Tamagawa**، **Panasonic** و **EnDat** پشتیبانی میشود. برای **Multi-turn سریال LS** شناسایی خودکار انجام میشود؛ برای **Incremental/Single-turn** مقداردهی دستی لازم است.
❓ آیا **L7P** ایندکسر داخلی دارد؟
بله؛ **0–63 Index** با حالتهای **Absolute/Relative/Registration**، **Dwell**، **Branching (Next/Wait)** و **Analog Velocity Override**.
❓ چه مدلهایی **مقاومت بازتولید (Regen)** داخلی دارند؟
در بیشتر توانها **داخلی** است؛ برای **15 kW** باید از **مقاومت خارجی** استفاده شود.
❓ آیا **L7P** مودهای **Speed** و **Torque** را هم دارد؟
بله؛ هر دو مود با **بلوکدیاگرام و پارامترهای اختصاصی** پیادهسازی شدهاند؛ **Homing** نیز پشتیبانی میشود.
❓ **ارتباطات** و **نرمافزار راهاندازی** چیست؟
**RS-422** و **USB Mini-B**؛ نرمافزار **Drive-CM (PC)** برای تنظیم/مانیتورینگ. **Node Address** و **ترمیناتور 120Ω** روی خود درایو قابلتنظیم است.
نمایش همه 7 نتیجه

