سروو سیستم (سروو موتور و سروو درایو) زیمنس سری V90
مقدمه
SINAMICS V90 یک سروو درایو اقتصادی و آماده راهاندازی است. این سیستم با موتورهای SIMOTICS S-1FL6 عرضه میشود و بازه توان 0.05–7.0kW را پوشش میدهد. برای پروژههای دقیق با PLCهای زیمنس و همچنین کنترلرهای ثالث مناسب است. تمرکز سری V90 بر راهاندازی سریع، تیونینگ ساده و یکپارچگی مطمئن با اکوسیستم زیمنس است.
معرفی کلی سروو موتور و درایو SIEMENS V90
درایو V90 در دو ولتاژ شبکه ارائه میشود: 200–240VAC (تکفاز/سهفاز، سایزهای FSA…FSD) و 380–480VAC سهفاز (FSAA…FSC). ابعاد و کد سفارش هر فریم در کاتالوگ رسمی ثبت شده است.
موتورهای همکار، خانواده SIMOTICS S-1FL6 در دو اینرسی «کم» و «زیاد» هستند. برای هر توان، مدلهای بدون ترمز و با ترمز در دسترس است. درجه حفاظتی موتور IP65 است.
مدهای کنترلی استاندارد V90: موقعیت (PTI و IPos)، سرعت (S) و گشتاور (T). ورودیهای پالس/اتنکودر (PTI/PTO)، ورودی/خروجی آنالوگ و دیجیتال، و RS-485 برای USS/Modbus فراهم است.
ایمنی یکپارچه: عملکرد Safe Torque Off (STO) با سطح SIL2 طبق EN61800-5-2 ارائه شده است. پایانههای STO در تنظیم کارخانه اتصال کوتاه دارند و باید مطابق مدار ایمنی سیمبندی شوند.
اورلود گشتاور: در مُد گشتاور، ظرفیت 300% بهصورت داخلی تعریف شده است.
تأمین تغذیه 24VDC: برای درایو لازم است؛ در صورت استفاده از ترمز موتور، تلورانس 24VDC باید −10%…+10% باشد.
مشخصات فنی کلیدی سروو درایو SINAMICS V90
- ولتاژ ورودی: 200–240VAC تکفاز/سهفاز (FSA…FSD)؛ 380–480VAC سهفاز (FSAA…FSC).
- اینترفیسها: DI/DO، AI/AO، ورودی پالس، خروجی پالس، RS-485 با USS/Modbus.
- مدهای کنترلی: PTI Position، IPos Internal Position، Speed، Torque.
- STO: سطح SIL2، زمان پاسخ طبق مستندات ایمنی.
- تیونینگ: One-button Auto-tuning، Auto-tuning بلادرنگ، Suppression رزونانس و ارتعاش کمفرکانس.
- ترمز نگهدار موتور: پشتیبانی، با ملاحظات تغذیه 24VDC.
جدول مقایسه فنی درایوهای V90
| توان نامی نمونهها | ورودی تغذیه | نکته نصب | ولتاژ | فریمها |
| 0.05–2.0kW | 1P/3P | فریم FSD فقط 3P شبکه 200–240VAC دارد. | 200–240VAC | FSA/FSB/FSC/FSD |
| 0.4–7.0kW | 3P | اسلات SD برای کپی پارامتر/بهروزرسانی FW روی برخی سایزها. | 380–480VAC | FSAA/FSA/FSB/FSC |
ابعاد دقیق، شماره سفارش و وزن هر فریم در کاتالوگ سروو موتور زیمنس V90 آمده است.
مشخصات فنی موتورهای SIMOTICS S-1FL6
- اینرسی کم: محورهای 20/30/40/50mm با گشتاور نامی تا 6.37Nm@3000rpm (نمونه 1FL6054).
- اینرسی زیاد: محورهای 45/65/90mm با گشتاور نامی تا 33.4Nm@2000rpm.
- انکودر: افزایشی یا مطلق (تا 20-bit + multi-turn). انتخاب بر اساس دینامیک/دقت.
- ترمز: نسخههای با ترمز موجود؛ تلورانس تغذیه رعایت شود.
جدول ارتباط مدلهای سروو درایو V90 و سروو موتورهای S-1FL6
اطلاعات گشتاور و سرعت زیر مطابق با دفترچه راهنما و کاتالوگ سروو موتور زیمنس V90 به صورت جدول برای شما گردآوری شده است:
V90 – 200VAC + موتور اینرسی کم (3000rpm):
| گشتاور نامی | توان/سرعت | درایو V90 200VAC | فریم | موتور S-1FL6 |
| 0.16Nm | 0.05kW@3000rpm | 6SL3210-5FB10-1UA0 | FSA | 1FL6022-2AF21-1A□1 |
| 0.32Nm | 0.1kW@3000rpm | 6SL3210-5FB10-1UA0 | FSA | 1FL6024-2AF21-1A□1 |
| 0.64Nm | 0.2kW@3000rpm | 6SL3210-5FB10-2UA0 | FSA | 1FL6032-2AF21-1A□1 |
| 1.27Nm | 0.4kW@3000rpm | 6SL3210-5FB10-4UA1 | FSB | 1FL6034-2AF21-1A□1 |
| 2.39Nm | 0.75kW@3000rpm | 6SL3210-5FB10-8UA0 | FSC | 1FL6042-2AF21-1A□1 |
| 3.18Nm | 1.0kW@3000rpm | 6SL3210-5FB11-0UA1 | FSD | 1FL6044-2AF21-1A□1 |
| 4.78Nm | 1.5kW@3000rpm | 6SL3210-5FB11-5UA0 | FSD | 1FL6052-2AF21-0A□1 |
| 6.37Nm | 2.0kW@3000rpm | 6SL3210-5FB12-0UA0 | FSD | 1FL6054-2AF21-0A□1 |
V90 – 400VAC + موتور اینرسی زیاد (2000–3000rpm):
| گشتاور نامی | توان/سرعت | درایو V90 400VAC | فریم | موتور S-1FL6 |
| 1.27Nm | 0.4kW@3000rpm | 6SL3210-5FE10-4UA0 | FSAA | 1FL6042-1AF61-0A□1 |
| 2.39Nm | 0.75kW@3000rpm | 6SL3210-5FE10-8UA0 | FSA | 1FL6044-1AF61-0A□1 |
| 3.58Nm | 0.75kW@2000rpm | 6SL3210-5FE11-0UA0 | FSA | 1FL6061-1AC61-0A□1 |
| 4.78Nm | 1.0kW@2000rpm | 6SL3210-5FE11-0/5UA0 | FSA/FSB | 1FL6062-1AC61-0A□1 |
| 7.16Nm | 1.5kW@2000rpm | 6SL3210-5FE11-5UA0 | FSB | 1FL6064-1AC61-0A□1 |
| 8.36Nm | 1.75kW@2000rpm | 6SL3210-5FE11-5UA0 | FSB | 1FL6066-1AC61-0A□1 |
| 9.55Nm | 2.0kW@2000rpm | 6SL3210-5FE12-0UA0 | FSB | 1FL6067-1AC61-0A□1 |
| 16.7Nm | 3.5kW@2000rpm | 6SL3210-5FE13-5UA0 | FSC | 1FL6092-1AC61-0A□1 |
| 23.9Nm | 5.0kW@2000rpm | 6SL3210-5FE15-0UA0 | FSC | 1FL6094-1AC61-0A□1 |
| 33.4Nm | 7.0kW@2000rpm | 6SL3210-5FE17-0UA0 | FSC | 1FL6096-1AC61-0A□1 |
یکپارچگی کنترلی و شبکه
مطابق با اطلاعات داده شده در کاتالوگ سروو موتور زیمنس V90 اطلاعات زیر در دسترس میباشد:
- PLCهای زیمنس: مثالهای اتصال با S7-200، S7-200 SMART و S7-1200 در مستندات آمده است. تبادل موقعیت مطلق از طریق RS-485 ممکن است.
- پروتکلها: USS و Modbus RTU روی RS-485. پارامترگذاری و مانیتورینگ با ابزار PC (V-ASSISTANT) از طریق USB.
- EMC: برای محیطهای خانگی/صنعتی، فیلتر خط و کابلهای شیلددار مطابق EN 55011 و EN 61800-3 توصیه شده است.
کدخوانی و پلاک خوانی سروو موتور و سروو درایو زیمنس
کاربردهای صنعتی سری V90
پرتوتراشی سبک، بستهبندی، مونتاژ، Pick&Place، نساجی، چوب، غذایی و دارویی. در کاربردهای چندمحوره همگام، گذرگاههای زمانی مانند PROFINET/PROFIdrive در نسخههای PN V90 بهکار میروند؛ در نسخه PTI، همزمانی توسط کنترلر و پالستِرِین تأمین میشود.
دستورالعملهای انتخاب
- ولتاژ شبکه: 200–240VAC یا 380–480VAC.
- اینرسی محور: اینرسی کم برای دینامیک بالا و سرعت 3000rpm؛ اینرسی زیاد برای گشتاور ثابتتر در 2000rpm.
- دقت موقعیت: انکودر مطلق برای توقف/ریست بدون مرجع؛ افزایشی برای سادهسازی و هزینه کمتر.
- ترمز: نیاز به نگهداشت محور عمودی یا توقف طولانی. تغذیه 24VDC با تلورانس صحیح.
- مد کنترل: PTI/IPos برای موقعیت؛ S برای سرعت پایدار؛ T برای کاربردهای گشتاور ثابت/محدودیت.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور زیمنس V90
برای خرید و دریافت « قیمت سروو موتور زیمنس V90 » و «لیست قیمت سروو موتور V90 SIEMENS»، با تتا صنعت (نمایندگی سروو موتور و سروو درایو زیمنس SIEMENS) تماس بگیرید: 02191091022 یا پیام در واتساپ/تلگرام سروو موتور زیمنس V90 09922629425.
نتیجهگیری تخصصی
سری V90 راهکار دقیقی برای محورهای 0.05–7.0kW با سیمبندی ساده و تیونینگ سریع است. ترکیب با S-1FL6، گشتاور پیک 300% و STO سطح SIL2 را در یک پکیج اقتصادی ارائه میدهد. برای خطوط با PLC زیمنس و پروژههای ارتقای سرعت/دقت انتخاب مطمئن است.
پرسشهای متداول
❓ آیا **V90** از **Modbus** و **USS** پشتیبانی میکند؟
بله؛ هر دو پروتکل روی **RS-485** در دسترساند.
❓ ظرفیت **اورلود گشتاور** چقدر است؟
در **مد Torque (T)**، ظرفیت تا **300٪** تعریف شده است.
❓ آیا **STO** داخلی دارد؟
بله؛ **STO با سطح SIL2** ارائه میشود و نیازمند **سیمبندی صحیح** مطابق راهنماست.
❓ چه **انکودرهایی** پشتیبانی میشود؟
**افزایشی** و **مطلق**؛ انتخاب بسته به نیاز **دقت/پایداری** و **حفظ موقعیت مطلق** انجام میشود.
❓ برای موتور دارای **ترمز** چه نکتهای مهم است؟
رعایت تلورانس تغذیهٔ ترمز **24VDC (−10%…+10%)** برای عملکرد مطمئن الزامی است.
نمایش 1–20 از 219 نتیجه
