سروو موتور هایتک ISD300S
مقدمه
سروو موتور هایتک ISD300S برای محورهای دقیق با نیاز به پاسخ سریع و پایداری در محیطهای صنعتی طراحی شده است. این راهنما تصویری دقیق از قابلیتها، محدودیتها و معیارهای انتخاب ارائه میدهد. سری ISD300S درایو 3-فاز 380–400VAC دارد و سه مد کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را پوشش میدهد. ورودی آنالوگ −10…+10V و پالس دیفرانسیل با فرکانس تا 500kpps را میپذیرد.
مشخصات فنی سروو درایو سری ISD300S
- ولتاژ و تغذیه اصلی: 3-فاز AC380V (±15%…+10%)، 50/60Hz.
- توان درایو سری ISD300S: حدود 2kW تا 4.5kW
- مدهای کنترلی: Position، Speed، Torque و ترکیبی (Position+Speed، Position+Torque، Speed+Torque).
- انکودرهای پشتیبانیشده:
- افزایشی 2500ppr (CN2A، 15-pin).
- مطلق 17-bit (CN2B، 6-pin؛ Single/Multi-turn برحسب کد موتور).
- سیگنال فرمان موقعیت: Pulse/Dir، CW/CCW، A/B Quadrature، Internal PR. ماکزیمم 500kpps (دیفرانسیل) و 200kpps (کلکتور اوپن).
- ورودی آنالوگ سرعت/گشتاور: −10…+10V، مقاومت ورودی ≈10kΩ، جبران Offset از طریق پارامتر.
- I/O دیجیتال: 4 ورودی برنامهپذیر (DI1…DI4)، 4 خروجی اپتوایزوله (DO1…DO4)؛ منبع 24V ایزوله داخلی (20–28V، 100mA).
- حفاظتها: Over-speed، Over/Under-voltage، Overload، Encoder Abnormal، Position Error و… .
- ترمز نگهدار (Holding Brake): خروجی مجزا برای کنترل ترمز موتور؛ منبع 24V مجزا توصیه میشود.
- ترمز (Regeneration): مقاومت ترمز داخلی/خارجی؛ اتصال داخلی P-D پیشفرض کارخانه؛ حداقل مقاومت خارجی 25Ω.
- خنککاری: طبیعی + اجباری (Fan-assisted) برحسب توان و شرایط نصب.
- محیط کاری: 0…40°C، RH<80% بدون میعان؛ ذخیرهسازی −40…+50°C. لرزش <0.5G.
- کامینیکیشن: RS-485 روی CN3/CN4؛ پینهای CAN H/L نیز روی کانکتور RJ-45 تعریف شدهاند اما پروفایل ارتباطی مرجع در سند RS-485 است.
- نمایشگر و پنل: 5-Digit LED با 4 کلید؛ منوهای PA/P3/P4 و مانیتورینگ سرعت/گشتاور/انحراف/ولتاژ باس.
معرفی کلی سروو موتور HITEK ISD300S
سروو موتور هایتک ISD300S با موتورهای سری ISM (فِلنج 40–180mm، گشتاور نامی برحسب کد) جفت میشود. کدگذاری ISM نشان میدهد ولتاژ 3-فاز 380V، فِلنج (mm)، گشتاور نامی ×0.1Nm و سرعت نامی ×100rpm است؛ مثال «…115-15…» یعنی 11.5Nm در 1500rpm. توان از رابطه P=0.1047×N×T محاسبه میشود.
در عمل، انتخاب ISD300S برای محورهایی با اینرسی متوسط تا بالا و نیاز به دقت موقعیتگذاری مناسب است. ورودی پالس دیفرانسیل 500kpps و دندهبندی الکترونیکی گسترده، یکپارچگی با CNC، ربات و Pick-and-Place را ساده میکند. وجود سروو موتور ISD300S با انکودر 17-bit Absolute دقت حلقه موقعیت را ارتقاء میدهد.
جدول مقایسه مشخصات فنی سری/ورژنهای ISD300S (درایو)
توضیح انتخاب | ISD300S (پایه) | ویژگی |
| شبکه صنعتی 400V | 3-فاز 380–400VAC | ورودی اصلی |
| براساس کد «300» در نامگذاری | ≈2–4.5kW | توان نامی درایو |
| انتخاب با پارامتر PA4 | P / S / T و ترکیبی | مد کنترل |
| برای CNC و Ether-pulse | 500kpps (Diff) / 200kpps (OC) | ورودی پالس |
| سرعت/گشتاور مشترک | −10…+10V | آنالوگ |
| برنامهپذیر (P3-Group) | 4DI + 4DO | I/O دیجیتال |
| اتصال زنجیرهای چند درایو | RS-485 (RJ-45) | ارتباطات |
| گراند/EMC مطابق دستورالعمل | 0…40°C، RH<80% | محیط |
یادآوری: چیدمان پینها و ترمینالها برای CN1/CN2/CN3 طبق دیاگرامهای فصل 4 است. در کاتالوگ سروو موتور هایتک ISD300S باید اتصالات را با PLC مقصد (Siemens/Mitsubishi/Delta/…) تطبیق دهید.
کدخوانی سروو موتور و سروو درایو هایتک سری ISD300S
سیم کشی سروو موتور و سروو درایو هایتک سری ISD300S
کاربردهای صنعتی سری ISD300S
- ماشینابزار سبک تا متوسط: محورهای تغذیه X/Y/Z و اسپیندلهای کمقدرت با کنترل سرعت حلقه باز/بسته.
- رباتیک و Pick-and-Place: ورودی پالس با رزولوشن بالا و PR داخلی کارهای چرخهای را ساده میکند.
- بستهبندی و برش: همزمانی Position/Speed با DO «Position Done» برای هممحوری تیغه و فید.
- وایندر/آنوایندر: مد گشتاور با محدودکننده سرعت برای کشش یکنواخت.
- انتقال و جمعآوری داده: RS-485 برای مانیتورینگ سرعت، گشتاور، انحراف و آلارمها.
در این صنایع، خرید سروو موتور هایتک ISD300S به دلیل سادگی سیمبندی، وجود 24V ایزوله داخلی و امکان تنظیم فیلترها (سرعت/گشتاور/پالس) مزیت دارد.
لیست قیمت و راهنمای خرید سروو موتور هایتک سری ISD300S
انتخاب صحیح به سه ورودی بستگی دارد: ولتاژ شبکه، توان/گشتاور موردنیاز، شرایط نصب و محیط. برای تعیین توان، گشتاور اوج و اینرسی بار را محاسبه کنید؛ سپس نسبت اینرسی (J_load/J_motor) و زمانهای شتاب/کاهش را با پارامترهای PA40–PA42 تنظیم کنید. در پروژههای کشش، حد سرعت در مد گشتاور (PA50) را لحاظ کنید.
قیمت سروو موتور هایتک ISD300S تابع توان، نوع انکودر و وجود ترمز است. برای دریافت لیست قیمت سروو موتور ISD300S HITEK و موجودی روز، با «تتا صنعت» تماس بگیرید: 02191091022 یا پیام در واتساپ/تلگرام 09922629425. همچنین برای «فروش سروو موتور هایتک ISD300S» و انتخاب فنی، جدول بار/اینرسی را ارسال کنید تا تطبیق دقیق انجام شود.
نتیجهگیری تخصصی
ISD300S راهکاری مینیمال برای محورهای 380VAC با نیاز به دقت موقعیت، سرعت پایدار و گشتاور کنترلشده است. پشتیبانی همزمان از پالس دیفرانسیل، آنالوگ −10…+10V و RS-485، ادغام با PLC و CNC را تسهیل میکند. مقاومت احیا داخلی/خارجی و فیلترهای قابلتنظیم، پایداری در بارهای متغیر را بهبود میدهند. برای پروژههایی با محیط 0…40°C و الزامات EMC معمول، سروو موتور هایتک ISD300S انتخابی امن و اقتصادی است.
برای «قیمت سروو موتور هایتک ISD300S» و «لیست قیمت سروو موتور ISD300S HITEK»، مستندات بار/اینرسی و مشخصات شبکه را ارسال کنید. 02191091022 و 09922629425 (واتساپ/تلگرام) فعال است.
در درخواست کاتالوگ سروو موتور هایتک ISD300S یا دفترچه راهنما سروو موتور هایتک ISD300S، سایز فِلنج و نوع انکودر را مشخص کنید تا تطبیق کانکتورها و کابلها بررسی شود.
پرسشهای متداول
❓ انکودر پیشنهادی برای دقت بالا چیست؟
**انکودر مطلق 17-بیت** برای موقعیتگذاری تکرارشونده پیشنهاد میشود؛ کانکتور **CN2B** ششپین است و با **5V** تغذیه میشود.
❓ ورودی پالس تا چه فرکانسی پشتیبانی میشود؟
در **Line-Driver** تا **500 kpps** و در **Open-Collector** تا **200 kpps**. تنظیم فیلتر پالس با پارامترهای **PA81/PA82** انجام میشود.
❓ استفاده از مقاومت احیای داخلی چگونه است؟
جامپر **P-D** بهصورت پیشفرض وصل است. برای استفاده از مقاومت **خارجی**، اتصال **P-C** را برقرار کرده و **حداقل 25Ω** را رعایت کنید.
❓ ترمز موتور چگونه راهاندازی میشود؟
خروجی **Magnetic Brake** روی **DO** تعریف میشود و تغذیهٔ **24V** مجزا لازم دارد. ترمز برای **نگهداشت موقعیت در Servo-OFF** است؛ برای **ترمزکاری دینامیکی** استفاده نشود.
❓ نکات کلیدی **EMC** و **گراندینگ** چیست؟
جداسازی کابلها **≥30 cm**، استفاده از **فیلتر EMI** در ورودی، **گراند تکنقطهای** و اتصال **شیلد انکودر در هر دو سر** توصیه میشود.
نمایش همه 2 نتیجه
